專利名稱：一種多頭自動灌裝機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動灌裝機(jī)及其控制方法，尤其涉及一種用于制藥、食品、日用化學(xué)品等方面的多頭自動灌裝機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多頭灌裝機(jī)均采用固定的機(jī)型模式固定的機(jī)架、固定的料倉、固定個數(shù)的灌裝機(jī)，因灌裝機(jī)的固定個數(shù)決定了該多頭灌裝機(jī)系統(tǒng)的最大灌裝量，由此固定了生產(chǎn)規(guī)?！，F(xiàn)有技術(shù)中的多頭灌裝機(jī)的固定模式存在以下問題1.在現(xiàn)有的多頭自動灌裝機(jī)中，只通過一個灌裝氣缸，由多個灌裝料缸分別向多個灌裝頭提供物料，而不能將其中若干的灌裝機(jī)按工廠的實際產(chǎn)量需求組成合適的柔性灌裝系統(tǒng)。
2.現(xiàn)有的多頭自動灌裝機(jī)在已有的固定式機(jī)架、料倉和單一計量缸的基礎(chǔ)上無法再任意增加灌裝頭。
3.在現(xiàn)有的多頭自動灌裝機(jī)中，只要有一個灌裝頭發(fā)生問題，整套機(jī)器均要關(guān)閉，如此使得灌裝機(jī)的利用率不高。
此外，采用現(xiàn)有技術(shù)的多頭自動灌裝機(jī)，其灌裝量的微量調(diào)整需通過人工反復(fù)調(diào)整灌裝氣缸中傳感器的位置并需使用機(jī)械調(diào)節(jié)方式達(dá)到各灌裝機(jī)的灌裝量微量調(diào)整控制，因而人工調(diào)整的步驟繁多，而調(diào)整精度與效率均不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有可按需組織機(jī)器的生產(chǎn)能力和可擴(kuò)展灌裝頭數(shù)目組合成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的功能的多頭自動灌裝機(jī)，其包括可組裝式機(jī)架，包括框架，所述框架由管狀型材搭建，各管狀型材間通過可拆卸的連接塊連接在一起；以及灌架，所述灌架固定連接在所述框架上，所述灌架包括一升降臺；至少一個灌裝頭，每個所述灌裝頭包括灌裝氣缸；與所述灌裝氣缸相連的灌裝料缸，所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸通過灌裝頭夾塊與所述框架連接；以及與所述灌裝料缸通過導(dǎo)管相連的灌裝嘴，所述灌裝嘴通過灌裝頭夾塊與所述灌架的升降臺連接；用于控制所述灌裝頭數(shù)量和狀態(tài)的控制系統(tǒng)，包括鍵盤，用于設(shè)置灌裝頭的灌裝狀態(tài)；顯示器，用于顯示有灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面；與所述鍵盤和顯示器連接的存儲器，用于存儲各灌裝頭的灌裝狀態(tài)數(shù)；與所述存儲器連接的計數(shù)器，用于獲得灌裝頭工作數(shù)并將所述工作數(shù)N存入存儲器；與所述計數(shù)器連接的輸送臺控制模塊，用于根據(jù)所述工作數(shù)N控制進(jìn)瓶和出瓶數(shù)；與所述存儲器連接的灌架控制模塊，用于控制灌架升降；與所述存儲器連接的至少一個灌裝頭控制器，一個所述控制器控制一個所述灌裝頭進(jìn)行吸料及灌裝。
在上述的灌裝機(jī)中，所述灌裝頭中的所述灌裝料缸與料桶通過套有快速接頭的吸料管連接。
在上述的灌裝機(jī)中，所述控制系統(tǒng)中的灌裝頭控制器包括微量調(diào)整模塊，所述微量調(diào)整模塊用于微量調(diào)整所述灌裝頭的灌裝量。
在上述的灌裝機(jī)中，所述可拆卸的連接塊呈三通結(jié)構(gòu)，所述連接塊插入所需連接的三型材中，并通過螺絲將三型材連接在一起。
在上述的灌裝機(jī)中，所述灌裝頭夾塊上開有通孔，所述灌裝頭夾塊夾住所述所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸，令螺絲穿過所述通孔嵌入所述灌架的凹槽中，使得所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸固定連接在所述灌架上。
在上述的灌裝機(jī)中，所述灌裝頭夾塊上開有通孔，所述灌裝頭夾塊夾住所述灌裝嘴，令螺絲穿過所述通孔嵌入所述灌架的升降臺的凹槽中，使得所述灌裝嘴固定連接在所述灌架上。
在上述的灌裝機(jī)中，所述灌裝頭夾塊呈U字形，在所述U字形的兩臂上開有通孔，所述兩臂用于放置所述灌裝頭的部件。
在上述的灌裝機(jī)中，所述灌裝頭夾塊為中空的長方體，在所述長方體邊緣開有通孔，所述中空部分用于放置所述灌裝頭的部件。
本發(fā)明還提供一種基于多頭自動灌裝機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括鍵盤；顯示器；與所述鍵盤和顯示器連接的存儲器；與所述存儲器連接的計數(shù)器；與所述計數(shù)器連接的輸送臺控制模塊；與所述存儲器連接的灌架控制模塊；與所述存儲器連接的至少一個灌裝頭控制器，所述控制方法包括
(1)在顯示器上顯示灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面，用戶可通過鍵盤在所述界面上設(shè)定各灌裝頭的灌裝狀態(tài)；(2)所述各灌裝頭的灌裝狀態(tài)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制狀態(tài)數(shù)存入存儲器；(3)計數(shù)器讀取所述存儲器中的狀態(tài)數(shù)，獲得灌裝頭工作數(shù)N；(4)輸送臺控制模塊指示控制輸送臺進(jìn)瓶，同時讀取所述計數(shù)器中的灌裝頭工作數(shù)N，并根據(jù)所述工作數(shù)N控制進(jìn)瓶數(shù)；(5)灌架控制模塊控制灌架下降；(6)各灌裝頭控制器讀取存儲器中的狀態(tài)數(shù)，控制需工作的灌裝頭吸料和灌裝；(7)灌裝完成后，灌架控制模塊控制灌架上升；(8)輸送臺控制模塊指示輸送臺出瓶并根據(jù)工作數(shù)N控制出瓶數(shù)；(9)返回步驟5，進(jìn)入下一輪循環(huán)，對下一組瓶進(jìn)行灌裝；如遇到結(jié)束條件，跳出循環(huán)，終止灌裝。
在上述控制方法中的所述灌裝頭進(jìn)行吸料和灌裝的過程中，還包括微調(diào)整灌裝頭的灌裝量這一步驟，此步驟由灌裝頭控制器中的微量調(diào)整模塊完成。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1.由于本發(fā)明可對多頭灌裝機(jī)的各灌裝頭進(jìn)行獨立的控制，因此人們可以根據(jù)工廠實際需要的生產(chǎn)量，將若干個灌裝機(jī)設(shè)定為工作狀態(tài)，而將其他若干個灌裝機(jī)設(shè)定為非工作狀態(tài)，另外也可以在多頭灌裝機(jī)的某一灌裝頭需要檢修時將其關(guān)閉而不影響其它灌裝頭的正常工作狀態(tài)。
2.本發(fā)明采用裝配式機(jī)架以及移動式料桶的吸料方式，使多頭自動灌裝機(jī)的灌裝頭數(shù)目的擴(kuò)展功能得以實現(xiàn)。
3.同樣，移動式料桶的吸料方式使得當(dāng)配置不同的料桶與灌裝機(jī)的對應(yīng)灌裝頭對接時，可以實現(xiàn)一臺灌裝機(jī)系統(tǒng)同時灌裝幾種物料的功能。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的后視圖；圖4a是圖2的I處的剖面圖；圖4b是圖2的II處的剖面圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單畫面的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的示意圖；圖7a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的灌裝狀態(tài)設(shè)置流程圖；圖7b是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的灌裝流程圖；圖8a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝頭夾塊A的主視圖；圖8b是圖8a的俯視圖；圖9a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝頭夾塊B的主視圖；圖9b是圖9a的俯視圖；圖10示出兩個灌裝頭改至四個灌裝頭的情況。
具體實施例方式
請先同時參見圖1-圖3，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖的后視圖。
如圖1所示，本發(fā)明提供的一種多頭自動灌裝機(jī)1位于輸送臺2后方，灌裝機(jī)1包括可組裝式機(jī)架11、兩個灌裝頭12和13以及用于控制所述灌裝頭數(shù)量和狀態(tài)的控制系統(tǒng)14。
先請結(jié)合圖2描述一下本發(fā)明的可組裝式機(jī)架11的組成。機(jī)架11包括框架111和灌架112，灌架112固定連接在框架111上，灌架112包括一升降臺113。其中，框架111由管狀型材搭建而成，各管狀型材間通過可拆卸的連接塊連接在一起。現(xiàn)請參見圖4b，圖4b是圖2的II處的剖面圖，示出管狀型材間通過連接塊連接在一起的連接關(guān)系?？刹鹦兜倪B接塊31呈三通結(jié)構(gòu)，(圖4b中只示出連接塊31的兩臂，第三臂垂直于紙面)，連接塊31插入所需連接的三根型材中(圖4b中只示出兩根型材32-33，另一個型材垂直于紙面)，并通過丁字螺絲34和35將三根型材連接在一起。各型材均采用以上方式連接在一起，從而構(gòu)成框架111。當(dāng)客戶需要增加或減少灌裝頭數(shù)量時，廠家只需按長度需要更換長度方向上的型材并重新按上述方式將型材連接在一起即可完成機(jī)架的改裝，此為任意增加灌裝頭提供了條件。請參見圖10，圖10示出兩個灌裝頭改至四個灌裝頭的情況。
接下來仍結(jié)合圖2描述一下灌裝頭12和13的構(gòu)成，因其構(gòu)成一致，遂以12為例。灌裝頭12包括灌裝氣缸121；與灌裝氣缸121相連的灌裝料缸122；以及與灌裝料缸122通過導(dǎo)管相連的灌裝嘴123。其中，灌裝料缸122與料桶124通過套有快速接頭125的吸料管連接，因此料桶124獨立于灌裝頭12。料桶與灌裝頭可分開的結(jié)構(gòu)同樣為任意添加灌裝頭提供了方便。
現(xiàn)在我們來分析一下灌裝頭12與可組裝式機(jī)架11的連接。在本實施例中如圖2所示，有三處連接灌裝料缸122上部與支架111的連接(I處)；灌裝料缸122下部、灌裝氣缸121與支架111的連接(III處)以及灌裝嘴123與升降臺113(IV處)的連接。先分析一下I處連接。請先參見圖4a以及圖8a-8b，圖4a是圖2的I處的剖面圖；圖8a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝頭夾塊A的主視圖；而圖8b是圖8a的俯視圖。如圖8b所示，此處采用的灌裝頭夾塊A呈U字形，在U字形的兩臂上開有通孔81和82。如圖4a所示(圖4a中的41為夾塊A的右視圖)，先將灌裝料缸122放置在灌裝頭夾塊41的兩臂間，然后令螺絲42穿過通孔81、82(如圖8b所示)嵌入灌架111的凹槽中，從而使得灌裝料缸122固定連接在灌架111上。接下來分析一下III處的連接。圖9a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝頭夾塊B的主視圖；圖9b是圖9a的俯視圖。如圖9b所示，此處采用的灌裝頭夾塊B為中空的長方體，在長方體邊緣開有通孔91和92。同樣如圖4a所示(圖4a中的41為夾塊B的右視圖)，先將灌裝料缸122的下部以及灌裝氣缸121放入灌裝頭夾塊41的中空處93，然后令螺絲42穿過通孔91、92(如圖9b所示)嵌入灌架111的凹槽中，從而使得灌裝料缸122下部以及灌裝氣缸121固定連接在灌架111上。至于IV處，也就是灌裝嘴123與升降臺113的連接可采用上述兩種連接中的任意一種。本發(fā)明采用灌裝頭夾塊連接灌裝頭與可組裝式機(jī)架，使得灌裝頭可根據(jù)需要很方便地安裝在機(jī)架上或從機(jī)架上拆卸下來，此結(jié)構(gòu)也為任意增加灌裝頭提供了條件。
應(yīng)理解，本發(fā)明并不局限于兩個灌裝頭；灌裝頭與可組裝式機(jī)架的連接的位置以及所使用的灌裝頭夾塊可以根據(jù)需要作變化。
接下來，我們分析一下用于控制各灌裝頭狀態(tài)的控制系統(tǒng)14。請參見圖6，圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，控制系統(tǒng)14包括鍵盤67和顯示器61，前者用于設(shè)置灌裝頭的灌裝狀態(tài)，后者顯示灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面(如圖5所示，圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單畫面的示意圖)；與鍵盤67和顯示器61連接的存儲器62，用于存儲各灌裝頭的灌裝狀態(tài)數(shù)；與存儲器62連接的計數(shù)器64，用于從存儲器62中獲得灌裝頭工作數(shù)N；與計數(shù)器64連接的輸送臺控制模塊65，用于根據(jù)工作數(shù)N控制進(jìn)瓶和出瓶數(shù)；與存儲器62連接的灌架控制模塊63，用于控制灌架升降；與存儲器62連接的多個灌裝頭控制器66，一個控制器控制一個灌裝頭的吸料及灌裝。
下面結(jié)合圖5、圖7a和7b，描述一下整個控制系統(tǒng)的控制方法，圖7a是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的灌裝狀態(tài)設(shè)置流程圖；圖7b是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的灌裝流程圖。
先對灌裝狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。請參見圖7a，首先在顯示器61上顯示灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面(步驟71)，如圖5所示，界面上一個序號表示一個灌裝頭，每個序號具有一個狀態(tài)符號，該狀態(tài)符號表示此灌裝頭的工作狀態(tài)。用戶可通過鍵盤67在界面上設(shè)定各灌裝頭的灌裝狀態(tài)。例如，想將序號為1的灌裝頭設(shè)置為工作，可按序號1下的按鈕，直到出現(xiàn)“加入”字樣，相應(yīng)地，其狀態(tài)顯示為“√”；想將序號為2的灌裝頭設(shè)置為不工作，則可按序號2下的按鈕，直到出現(xiàn)“退出”字樣，相應(yīng)地，其狀態(tài)顯示為“×”。設(shè)置完畢后按“退出”，此時，各灌裝頭的灌裝狀態(tài)將被轉(zhuǎn)化為一組二進(jìn)制狀態(tài)數(shù)存入存儲器62中(步驟72)，例如按照圖5的狀態(tài)設(shè)置，其對應(yīng)的二進(jìn)制狀態(tài)數(shù)為1011101101。接著，計數(shù)器64讀取存儲器62中的狀態(tài)數(shù)，從而獲得灌裝頭工作數(shù)N(在圖5的例子中，N＝7)(步驟73)，至此灌裝狀態(tài)設(shè)置流程完畢。
接下來進(jìn)入灌裝程序。如圖7b所示，首先輸送臺控制模塊65指示輸送臺進(jìn)瓶，同時讀取計數(shù)器64中的灌裝頭工作數(shù)N，并根據(jù)工作數(shù)N控制進(jìn)瓶數(shù)(步驟75)。接著，灌架控制模塊65控制灌架下降(步驟76)。然后，各灌裝頭的控制器66開始讀取存儲器62中相應(yīng)位置的狀態(tài)數(shù)，并根據(jù)此狀態(tài)數(shù)決定是否啟動其對應(yīng)的灌裝頭進(jìn)行吸料和灌裝(步驟77)。當(dāng)各灌裝頭均完成灌裝后，灌架控制模塊63控制灌架上升(步驟78)。隨后，灌架控制模塊65指示輸送臺開始出瓶，輸送臺控制模塊65根據(jù)工作數(shù)N控制出瓶數(shù)。接著返回步驟75，進(jìn)入下一輪循環(huán)，對下一組瓶灌裝；如遇到結(jié)束條件，跳出循環(huán)，整個灌裝結(jié)束。在上述灌裝頭進(jìn)行吸料和灌裝(步驟77)的過程中，還包括微調(diào)整灌裝頭的灌裝量這一步驟，關(guān)于此步驟的詳細(xì)說明可參見申請?zhí)枮?00510025885.1的專利申請，此步驟由控制系統(tǒng)14中的各灌裝頭控制器66內(nèi)的微量調(diào)整模塊完成。
通過上述分析可知，本發(fā)明具有可任意增減灌裝頭數(shù)目的功能之外，還具有以下柔性調(diào)節(jié)的功能1?？筛鶕?jù)實際需要選用部分灌裝頭。例如，當(dāng)帶有十個灌裝頭的灌裝機(jī)中只需7個灌裝頭工作時，可將序號為1-7的灌裝頭設(shè)置為工作狀態(tài)，此時，只有上述灌裝頭進(jìn)行吸料和灌裝。2。當(dāng)某些灌裝頭不工作時，其他灌裝頭還可正常工作。例如，當(dāng)序號為2、6、9的灌裝頭不能工作時，可有兩種方法(1)先將這些灌裝頭的灌裝嘴從機(jī)架上卸下，用工作的灌裝嘴代替它們的位置，然后在狀態(tài)設(shè)置菜單上將這些序號對應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置為“×”(如圖5所示)，最后進(jìn)入灌裝流程開始工作。(2)先將序號為2、6、9的灌裝頭的灌裝嘴上的導(dǎo)管與序號為7、8、10的灌裝頭的灌裝料缸相連，然后在狀態(tài)設(shè)置菜單上將這些序號對應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置為“×”(如圖5所示)，最后進(jìn)入灌裝流程開始工作(此方法僅適合于灌裝嘴部分外的部分出現(xiàn)故障的情況)。
上述實施例僅為了方便說明而舉例而已，并不是對本發(fā)明的范圍的限制。對于本技術(shù)領(lǐng)域的一般人員來說，可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，做出種種變化。因此，本發(fā)明所主張的范圍應(yīng)以權(quán)利要求書中的權(quán)利要求所述的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種多頭自動灌裝機(jī)，包括可組裝式機(jī)架，包括框架，所述框架由管狀型材搭建，各管狀型材間通過可拆卸的連接塊連接在一起；以及灌架，所述灌架固定連接在所述框架上，所述灌架包括一升降臺；至少一個灌裝頭，每個所述灌裝頭包括灌裝氣缸；與所述灌裝氣缸相連的灌裝料缸，所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸通過灌裝頭夾塊與所述框架連接；以及與所述灌裝料缸通過導(dǎo)管相連的灌裝嘴，所述灌裝嘴通過灌裝頭夾塊與所述灌架的升降臺連接；用于控制所述灌裝頭數(shù)量和狀態(tài)的控制系統(tǒng)，包括鍵盤，用于設(shè)置灌裝頭的灌裝狀態(tài)；顯示器，用于顯示有灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面；與所述鍵盤和顯示器連接的存儲器，用于存儲各灌裝頭的灌裝狀態(tài)數(shù)；與所述存儲器連接的計數(shù)器，用于獲得灌裝頭工作數(shù)并將所述工作數(shù)N存入存儲器；與所述計數(shù)器連接的輸送臺控制模塊，用于根據(jù)所述工作數(shù)N控制進(jìn)瓶和出瓶數(shù)；與所述存儲器連接的灌架控制模塊，用于控制灌架升降；與所述存儲器連接的至少一個灌裝頭控制器，一個所述控制器控制一個所述灌裝頭進(jìn)行吸料及灌裝。
2.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭中的所述灌裝料缸與料桶通過套有快速接頭的吸料管連接。
3.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中的灌裝頭控制器包括微量調(diào)整模塊，所述微量調(diào)整模塊用于微量調(diào)整所述灌裝頭的灌裝量。
4.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述可拆卸的連接塊呈三通結(jié)構(gòu)，所述連接塊插入所需連接的三型材中，并通過螺絲將三型材連接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭夾塊上開有通孔，所述灌裝頭夾塊夾住所述所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸，令螺絲穿過所述通孔嵌入所述灌架的凹槽中，使得所述灌裝料缸和/或所述灌裝氣缸固定連接在所述灌架上。
6.如權(quán)利要求1所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭夾塊上開有通孔，所述灌裝頭夾塊夾住所述灌裝嘴，令螺絲穿過所述通孔嵌入所述灌架的升降臺的凹槽中，使得所述灌裝嘴固定連接在所述灌架上。
7.如權(quán)利要求4或5所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭夾塊呈U字形，在所述U字形的兩臂上開有通孔，所述兩臂用于放置所述灌裝頭的部件。
8.如權(quán)利要求4或5所述的灌裝機(jī)，其特征在于，所述灌裝頭夾塊為中空的長方體，在所述長方體邊緣開有通孔，所述中空部分用于放置所述灌裝頭的部件。
9.一種基于多頭自動灌裝機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制系統(tǒng)包括鍵盤；顯示器；與所述鍵盤和顯示器連接的存儲器；與所述存儲器連接的計數(shù)器；與所述計數(shù)器連接的輸送臺控制模塊；與所述存儲器連接的灌架控制模塊；與所述存儲器連接的至少一個灌裝頭控制器，所述控制方法包括(1)在顯示器上顯示灌裝狀態(tài)設(shè)置菜單界面，用戶可通過鍵盤在所述界面上設(shè)定各灌裝頭的灌裝狀態(tài)；(2)所述各灌裝頭的灌裝狀態(tài)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制狀態(tài)數(shù)存入存儲器；(3)計數(shù)器讀取所述存儲器中的狀態(tài)數(shù)，獲得灌裝頭工作數(shù)N；(4)輸送臺控制模塊指示控制輸送臺進(jìn)瓶，同時讀取所述計數(shù)器中的灌裝頭工作數(shù)N，并根據(jù)所述工作數(shù)N控制進(jìn)瓶數(shù)；(5)灌架控制模塊控制灌架下降；(6)各灌裝頭控制器讀取存儲器中的狀態(tài)數(shù)，控制需工作的灌裝頭吸料和灌裝；(7)灌裝完成后，灌架控制模塊控制灌架上升；(8)輸送臺控制模塊指示輸送臺出瓶并根據(jù)工作數(shù)N控制出瓶數(shù)；(9)返回步驟5，進(jìn)入下一輪循環(huán)，對下一組瓶進(jìn)行灌裝；如遇到結(jié)束條件，跳出循環(huán)，終止灌裝。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述灌裝頭進(jìn)行吸料和灌裝的過程中，還包括微調(diào)整灌裝頭的灌裝量這一步驟，此步驟由灌裝頭控制器中的微量調(diào)整模塊完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動灌裝機(jī)及其控制方法，尤其涉及一種用于制藥、食品、日用化學(xué)品等方面的多頭自動灌裝機(jī)及其控制方法。本發(fā)明的目的在于提供一種具有可按需組織機(jī)器的生產(chǎn)能力和可擴(kuò)展灌裝頭數(shù)目組合成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的功能的多頭自動灌裝機(jī)，其包括可組裝式機(jī)架；至少一個灌裝頭；以及用于控制所述灌裝頭數(shù)量和狀態(tài)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種基于多頭自動灌裝機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，其包括對灌裝狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置以及灌裝。
文檔編號G05B15/02GK1865119SQ20061002780
公開日2006年11月22日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者徐峰, 冷忠民 申請人:上海輕工業(yè)研究所有限公司