專利名稱：大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是自動化立體倉庫系統(tǒng)在汽車制造業(yè)領(lǐng)域的車身儲存及調(diào)度，屬于立體倉儲及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)汽車制造業(yè)，大多數(shù)汽車制造廠在汽車整車裝配過程中，車身大多數(shù)都采用平面儲存方式，此儲存方式既浪費(fèi)儲存立體空間又不便于輸送和系統(tǒng)管理，給生產(chǎn)及裝配帶來了諸多不便，是汽車整車裝配物流中的“瓶頸”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題，提出一種在汽車整車裝配過程中車身立體儲存輸送及自動化控制管理的大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)。本自動化立體倉庫系統(tǒng)由大跨距高層重載貨架、多層鋼結(jié)構(gòu)平臺、有軌巷道堆垛機(jī)、自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、倉庫管理計算機(jī)系統(tǒng)、周邊圍護(hù)安全系統(tǒng)及其它周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)存儲輸送及計算機(jī)管理。
按照本發(fā)明所提供的設(shè)計方案，這種大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)包括貨架、輸送系統(tǒng)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其特征是貨架為大跨距高層重載貨架，由若干直立柱和層板構(gòu)成多排、多列、多層和位，用于存放汽車車身；多層鋼結(jié)構(gòu)平臺設(shè)置在大跨距高層重載貨架的一端，用于貨物的輸送，該多層鋼結(jié)構(gòu)平臺由若干立柱與橫桿連接而成，在每一層鋪設(shè)層板；有軌巷道堆垛機(jī)包括立柱，連接在立柱上下端的下橫梁與上橫梁，在立柱間形成巷道，在巷道內(nèi)有可以上下移動的提升裝置、在提升裝置上有載貨臺、載貨臺上有貨叉及配重，在有軌巷道堆垛機(jī)上安裝用于人員上下的爬梯及控制柜；用于通過三維運(yùn)動將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?；自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)包括成條狀布置的動力輥床與重載雙皮帶輸送移行機(jī)，位于重載雙皮帶輸送移行機(jī)上、并且可以在重載雙皮帶輸送移行機(jī)上水平移動的滑撬碼垛機(jī)及可以上下移動的往復(fù)式皮帶升降機(jī)，位于動力滾床間的動力回轉(zhuǎn)臺，自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)用于將貨物輸送至基礎(chǔ)倉庫，動力輥床由安裝于機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動的傳動輥構(gòu)成。
此外，本發(fā)明還包括自動控制系統(tǒng)，由用于實(shí)時測量速度信號的激光測距儀、變頻器、認(rèn)址器、光電識別器、堆垛計算機(jī)組成，用于控制堆垛機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)行位移或者位置定位點(diǎn)的無級運(yùn)行。
其中的控制系統(tǒng)采用軟PLC控制模式，所控制的設(shè)備采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，備有連接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人機(jī)界面HMI。
其中的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括中央計算機(jī)用于發(fā)送物料需求計劃、立體倉庫管理系統(tǒng)用于接收所述中央計算機(jī)發(fā)出的信號并作出響應(yīng)、堆垛計算機(jī)用于接收立體倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令自動存取物料。
本發(fā)明的有益效果是，本自動化立體倉庫系統(tǒng)由大跨距高層重載貨架、多層鋼結(jié)構(gòu)平臺、有軌巷道堆垛機(jī)、自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、倉庫管理計算機(jī)系統(tǒng)、周邊圍護(hù)安全系統(tǒng)及其它周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)存儲輸送及計算機(jī)管理。其中堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力均勻，斷鏈保護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在非常情況下的保護(hù)。根據(jù)貨物尺寸偏大的特點(diǎn)，堆垛機(jī)的立柱采用桅桿式結(jié)構(gòu)，從而增加設(shè)備的穩(wěn)定性，降低停、開車設(shè)備的晃動。貨叉導(dǎo)軌鍛后加工，表面淬火或電火花強(qiáng)化處理，超精磨削，提高運(yùn)行精度和使用壽命。減速電機(jī)全部采用德國SEW產(chǎn)品，以保證可靠性。貨叉上設(shè)有摩擦片式扭力限制器，以保證貨叉的伸縮安全性。堆垛機(jī)的安全裝置采用機(jī)械和電氣雙重保險，以確保人身及設(shè)備的安全。堆垛機(jī)采用雙提升、雙配重的結(jié)構(gòu)。以增加設(shè)備的穩(wěn)定、平衡及安全性。處理器中設(shè)有立體倉庫信息管理系統(tǒng)。
自動化立體倉庫計算機(jī)控制系統(tǒng)將采用聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)使立體倉庫與中央計算機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通訊，可以提高庫存管理的準(zhǔn)確性、迅速性，使整個系統(tǒng)的生產(chǎn)、庫存、銷售等信息能及時地傳遞和處理；從而使中央計算機(jī)可以準(zhǔn)確地檢索立體倉庫的管理控制信息，使系統(tǒng)的管理者能及時、迅速地掌握立體倉庫的庫存情況和運(yùn)行情況，從而可以準(zhǔn)確地掌握庫存量，及時調(diào)度生產(chǎn)，調(diào)節(jié)工序間、單元間的生產(chǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)的均衡，提高生產(chǎn)中諸多變化的靈活性，準(zhǔn)確迅速地確定接受訂貨的交貨期，以及對遲誤的交貨及時進(jìn)行督促等，可以提高庫存管理的準(zhǔn)確性和迅速性，從而相對減少庫存量，縮短車身及空滑橇的存儲周期，減少庫存積壓，對系統(tǒng)的生產(chǎn)經(jīng)營活動起到良好的促進(jìn)作用。


圖1是大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)標(biāo)高+0.0米平臺設(shè)備布置圖。
圖2是大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)標(biāo)高+6.0米平臺設(shè)備布置圖。
圖3是大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)標(biāo)高+9.5米平臺設(shè)備布置圖。
圖4是有軌巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖4的左視圖。
圖6是圖4的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示輸送系統(tǒng)包括貨架、輸送系統(tǒng)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其中的貨架為大跨距高層重載貨架1，由若干直立柱和層板構(gòu)成多排、多列、多層和位，用于存放汽車車身15；多層鋼結(jié)構(gòu)平臺設(shè)置在大跨距高層重載貨架1的一端，用于貨物的輸送，該多層鋼結(jié)構(gòu)平臺由若干立柱與橫桿連接而成，在每一層鋪設(shè)層板；有軌巷道堆垛機(jī)2包括立柱，連接在立柱上下端的下橫梁與上橫梁，在立柱間形成巷道，在巷道內(nèi)有可以上下移動的提升裝置12、在提升裝置12上有載貨臺13、載貨臺13上有貨叉11及配重，在有軌巷道堆垛機(jī)2上安裝用于人員上下的爬梯14及現(xiàn)有的控制柜；用于通過三維運(yùn)動將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?；由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，載貨臺上的貨叉在貨叉電機(jī)的驅(qū)動下做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。通過認(rèn)址器和光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，可實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制。亦可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動、半自動、單機(jī)自動控制。自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)4包括成條狀布置的動力輥床3與重載雙皮帶輸送移行機(jī)9，位于重載雙皮帶輸送移行機(jī)9上、并且可以在重載雙皮帶輸送移行機(jī)9上水平移動的滑撬碼垛機(jī)8及可以上下移動的往復(fù)式皮帶升降機(jī)10，位于動力滾床3間的動力回轉(zhuǎn)臺7，自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)4用于將貨物輸送至基礎(chǔ)倉庫，動力輥床3由安裝于機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動的傳動輥構(gòu)成。其中的5為便于工作人員上下動力滾床3的踏步。
此外，本發(fā)明還包括自動控制系統(tǒng)，由用于實(shí)時測量速度信號的激光測距儀、變頻器、認(rèn)址器、光電識別器、堆垛計算機(jī)組成，用于控制堆垛機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)行位移或者位置定位點(diǎn)的無級運(yùn)行。其中的控制系統(tǒng)采用軟PLC控制模式，所控制的設(shè)備采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，備有連接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人機(jī)界面HMI。其中的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括中央計算機(jī)用于發(fā)送物料需求計劃、立體倉庫管理系統(tǒng)用于接收所述中央計算機(jī)發(fā)出的信號并作出響應(yīng)、堆垛計算機(jī)用于接收立體倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令自動存取物料。
本發(fā)明大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，包括貨架和輸送系統(tǒng)，其中貨架為大跨距高層重載貨架1，由若干直立柱和層板構(gòu)成多排多列多層和位，用于存放汽車車身15；貨位個數(shù)220，貨架高度約15米，共2個巷道，并設(shè)有可柔性擴(kuò)展巷道兩條，供擴(kuò)大再生產(chǎn)使用。
有軌巷道堆垛機(jī)2的特點(diǎn)如下1、堆垛機(jī)采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力均勻，斷鏈保護(hù)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在非常情況下的保護(hù)。2、跟據(jù)貨物尺寸偏大的特點(diǎn)，堆垛機(jī)的立柱采用桅桿式結(jié)構(gòu)，從而增加設(shè)備的穩(wěn)定性，降低停、開車設(shè)備的晃動。3、貨叉導(dǎo)軌鍛后加工，表面淬火或電火花強(qiáng)化處理，超精磨削，提高運(yùn)行精度和使用壽命。4、減速電機(jī)全部采用德國SEW產(chǎn)品，以保證可靠性。5、貨叉11上設(shè)有摩擦片式扭力限制器，以保證貨叉11的伸縮安全性。6、堆垛機(jī)2的安全裝置采用機(jī)械和電氣雙重保險，以確保人身及設(shè)備的安全。7、堆垛機(jī)2采用雙提升、雙配重的結(jié)構(gòu)。以增加設(shè)備的穩(wěn)定、平衡及安全性。
有軌巷道堆垛機(jī)2的性能參數(shù)自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)4包括傳統(tǒng)的動力輥床3、傳統(tǒng)的重載雙皮帶輸送移行機(jī)9、傳統(tǒng)的滑撬碼垛機(jī)8、傳統(tǒng)的往復(fù)式皮帶升降機(jī)10、傳統(tǒng)的動力回轉(zhuǎn)臺7，用于將貨物輸送基礎(chǔ)倉庫。
本發(fā)明大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)采用軟PLC控制模式，所控制的設(shè)備采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，備有連接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人機(jī)界面HMI。
有軌巷道堆垛機(jī)2控制選用閉環(huán)無級運(yùn)行控制模式，對堆垛機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)行位移量或位置定位點(diǎn)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)無級運(yùn)行控制模式，從而從根本上實(shí)現(xiàn)到達(dá)目的地址時的制動停準(zhǔn)，根據(jù)運(yùn)行距離實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換速、適時調(diào)整變頻器的運(yùn)行控制頻率，以實(shí)現(xiàn)最佳平穩(wěn)運(yùn)行速度的要求，并能縮短作業(yè)周期，提高作業(yè)效率。該變頻調(diào)速手段控制精度高，運(yùn)動控制平穩(wěn)，具體場合的適應(yīng)性好，系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性高，易調(diào)試。
實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫巷道堆垛機(jī)的閉環(huán)無級控制，必須根據(jù)變頻器和堆垛機(jī)電機(jī)的特性，即在一定載荷下變頻器所存在的理想加速和減速特性曲線，或根據(jù)不同的品牌和規(guī)格的變頻器的特性參考資料、所運(yùn)輸載運(yùn)貨物所允許的最大加速度以及現(xiàn)場運(yùn)行試驗(yàn)的結(jié)果、堆垛機(jī)電機(jī)的負(fù)荷特性等進(jìn)行控制，基本控制思想為1、根據(jù)激光測距儀測量反饋的當(dāng)前速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，從而保證堆垛機(jī)能以要求的速度平穩(wěn)運(yùn)行；其還表現(xiàn)在必須根據(jù)自動化立體倉庫庫存的具體貨物，如貨物的重量、重心高度等選擇相應(yīng)的速度控制模式，即初時運(yùn)動加速度與加速控制時間、平穩(wěn)運(yùn)行速度與距離、減速運(yùn)動加速度與控制時間等；2、根據(jù)激光測距儀測量反饋當(dāng)前堆垛機(jī)的距離信號及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，使堆垛機(jī)先以較高的速度運(yùn)行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在目的地址處準(zhǔn)確制動停準(zhǔn)，必要時可采取機(jī)械抱閘系統(tǒng)來輔助快速定位；堆垛機(jī)在工作過程中實(shí)時采集水平運(yùn)行、貨物升降、貨叉伸縮三個方向的數(shù)據(jù)，并不斷地與存放在軟件控制數(shù)據(jù)塊里的標(biāo)準(zhǔn)位置參數(shù)進(jìn)行比較和控制決策，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位、快速存儲貨物、提高作業(yè)效率的目的，并與監(jiān)控系統(tǒng)交換工作信息和庫位狀態(tài)信息等以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全面動態(tài)管理。
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括中央計算機(jī)用于發(fā)送物料需求計劃、立體倉庫管理系統(tǒng)用于接收所述中央計算機(jī)發(fā)出的信號并作出響應(yīng)、堆垛計算機(jī)用于接收立體倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令自動存取物料。
本系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線控制方式，立體倉庫的控制模式采用軟PLC控制模式，該系統(tǒng)涉及到電氣控制原理、數(shù)據(jù)庫以及決策技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等，其核心控制部分為軟PLC，與外部周邊設(shè)備或硬件采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，備有連接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的HMI(人機(jī)界面)等，但針對堆垛機(jī)電機(jī)的高、低速控制應(yīng)用方案仍優(yōu)先選用閉環(huán)變頻調(diào)速控制方案，PLC與激光測距儀和旋轉(zhuǎn)編碼器的連接采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
立體倉庫中堆垛機(jī)的主要工作是完成儲存環(huán)節(jié)的搬運(yùn)，即準(zhǔn)確地依照上位機(jī)給出的出入庫地址將貨物取出或放入有關(guān)貨位，并將工作過程的狀態(tài)信息反饋給監(jiān)控系統(tǒng)；選擇SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)并應(yīng)用在立體倉庫體系中已取得了很大的成功。
中央計算機(jī)還具有信息管理的功能，其將物料需求計劃發(fā)給立體倉庫信息管理計算機(jī)，立體倉庫管理系統(tǒng)具有對現(xiàn)有資源進(jìn)行分類、存儲、庫存統(tǒng)計，對出/入庫作業(yè)合理優(yōu)化調(diào)度，控制通用數(shù)據(jù)庫管理等功能，并進(jìn)一步控制堆垛機(jī)PLC自動存取物料。因此，立體倉庫信息管理系統(tǒng)是全立體倉庫進(jìn)行物資管理、帳目管理、貨位管理、聯(lián)網(wǎng)管理等信息管理的中心。立體倉庫管理系統(tǒng)還具有完成動態(tài)地改帳及信息修正等功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能及時顯示故障信息，顯示網(wǎng)絡(luò)信息，并能定期或不定期地打印各種報表。
本系統(tǒng)在聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行中涉及到3個接口1、工作站與車間控制器的網(wǎng)絡(luò)接口，通過它工作站獲得車間的命令及查詢信息，并把工作站的信息返回給車間；2、工作站與堆垛機(jī)PLC之間的串行接口，工作站通過向PLC發(fā)送命令字串控制堆垛機(jī)取送物料資源，并監(jiān)測堆垛機(jī)的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障；3、工作站與故障監(jiān)測計算機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)接口，工作站通過它及時上報故障信息，以得到及時的處理。
在工作站一方，主要使用VB中的Winsock控件與車間的套接字建立連接。具體的工作方式是，工作站作為客戶方，去連接車間的套接字，當(dāng)車間的套接字偵聽并接收到連接，雙方的網(wǎng)絡(luò)連接就建立起來。雙方就可以互相通訊，傳遞信息。
工作站與堆垛機(jī)PLC之間的串行通訊是通過使用VB中的MSComm控件完成的?？刂泼畎l(fā)出后，在MSComm控件的OnComm事件中監(jiān)測堆垛機(jī)的狀態(tài)，動作完成，上報給車間。如發(fā)生故障，將故障的具體情況上報給故障監(jiān)測計算機(jī)。
工作站與故障監(jiān)測計算機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)接口也是通過VB中的Winsock控件實(shí)現(xiàn)的，工作站作為客戶方，去連接故障監(jiān)測計算機(jī)的套接字，當(dāng)故障監(jiān)測計算機(jī)的套接字偵聽并接收到連接，雙方的網(wǎng)絡(luò)連接就建立起來。雙方就可以互相通訊，傳遞信息。
本管理系統(tǒng)中采用Sybase來產(chǎn)生和維護(hù)數(shù)據(jù)庫，用VisualBasic面向?qū)ο蟮目梢暬幊陶Z言開發(fā)而成，并通過ODBC與數(shù)據(jù)庫相連。向數(shù)據(jù)庫中寫入數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)采用了數(shù)據(jù)先存放在內(nèi)存中，當(dāng)其他事務(wù)處理完畢后，再把內(nèi)存中數(shù)據(jù)存放到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，從而使系統(tǒng)有較快的處理速度。
系統(tǒng)功能全面，實(shí)現(xiàn)了物料的優(yōu)化管理。整個立體庫系統(tǒng)既可單機(jī)自動，又可與FIS聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，對故障能夠?qū)崟r監(jiān)測，并上報給故障診斷計算機(jī)，以便于排除故障。
權(quán)利要求
1.一種大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，包括貨架、輸送系統(tǒng)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其特征是貨架為大跨距高層重載貨架(1)，由若干直立柱和層板構(gòu)成多排、多列、多層和位，用于存放汽車車身(15)；多層鋼結(jié)構(gòu)平臺設(shè)置在大跨距高層重載貨架(1)的一端，用于貨物的輸送，該多層鋼結(jié)構(gòu)平臺由若干立柱與橫桿連接而成，在每一層鋪設(shè)層板；有軌巷道堆垛機(jī)(2)包括立柱，連接在立柱上下端的下橫梁與上橫梁，在立柱間形成巷道，在巷道內(nèi)有可以上下移動的提升裝置(12)、在提升裝置(12)上有載貨臺(13)、載貨臺(13)上有貨叉(11)及配重，在有軌巷道堆垛機(jī)(2)上安裝用于人員上下的爬梯(14)及控制柜；用于通過三維運(yùn)動將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳唬蛔詣踊鋈霂燧斔蜋C(jī)系統(tǒng)(4)包括成條狀布置的動力輥床(3)與重載雙皮帶輸送移行機(jī)(9)，位于重載雙皮帶輸送移行機(jī)(9)上、并且可以在重載雙皮帶輸送移行機(jī)(9)上水平移動的滑撬碼垛機(jī)(8)及可以上下移動的往復(fù)式皮帶升降機(jī)(10)，位于動力滾床(3)間的動力回轉(zhuǎn)臺(7)，自動化出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)(4)用于將貨物輸送至基礎(chǔ)倉庫，動力輥床(3)由安裝于機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動的傳動輥構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，其特征是還包括自動控制系統(tǒng)，由用于實(shí)時測量速度信號的激光測距儀、變頻器、認(rèn)址器、光電識別器、堆垛計算機(jī)組成，用于控制堆垛機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)行位移或者位置定位點(diǎn)的無級運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求2所述的大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，其特征是控制系統(tǒng)采用軟PLC控制模式，所控制的設(shè)備采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，備有連接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人機(jī)界面HMI。
4.如權(quán)利要求3所述的大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，其特征是計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括中央計算機(jī)用于發(fā)送物料需求計劃、立體倉庫管理系統(tǒng)用于接收所述中央計算機(jī)發(fā)出的信號并作出響應(yīng)、堆垛計算機(jī)用于接收立體倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令自動存取物料。
全文摘要
大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)，按照本發(fā)明所提供的設(shè)計方案，這種大跨距重載車身立體倉庫系統(tǒng)包括貨架、輸送系統(tǒng)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，其特征是貨架為大跨距高層重載貨架，由若干直立柱和層板構(gòu)成多排、多列、多層和位，用于存放汽車車身；多層鋼結(jié)構(gòu)平臺設(shè)置在大跨距高層重載貨架的一端，用于貨物的輸送；有軌巷道堆垛機(jī)包括立柱，連接在立柱上下端的下橫梁與上橫梁，在立柱間形成巷道，用于通過三維運(yùn)動將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳唬蛔詣踊鋈霂燧斔蜋C(jī)系統(tǒng)用于將貨物輸送至基礎(chǔ)倉庫，動力輥床由安裝于機(jī)架上的可轉(zhuǎn)動的傳動輥構(gòu)成。本自動化立體倉庫系統(tǒng)可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)存儲輸送及計算機(jī)管理。
文檔編號G05B19/418GK1821031SQ20061003893
公開日2006年8月23日 申請日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日
發(fā)明者楊雷, 黃建洪, 孔祥昊, 魏萍 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司