專利名稱：計算機控制全自動定位輸送堆包機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種的堆包機械，尤其是自動控制的堆包機。
背景技術(shù)：
目前的橋式堆包機械多是簡單的機械結(jié)構(gòu)，功能單一；在庫房內(nèi)進行行車操作時，主要依賴人工在現(xiàn)場用開關(guān)箱進行操作，這樣落包位置不能準(zhǔn)確到位，物料輸送不能保證持續(xù)性，產(chǎn)量只能達到400-1000包/小時，這樣操作速度緩慢，破包率高，而且仍然需要較多的勞力，不能滿足實際糧油等企業(yè)生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種計算機控制下的機電一體全自動定位輸送堆垛。
本發(fā)明是將計算機、PLC、變頻、傳感器與機電一體的橋式堆包機結(jié)合，通過中控室對包袋的自動定位、輸送、堆垛進行操作和管理。同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程顯示控制，以增加操作距離和集成操作自動化。
這樣就可以提高堆包機的輸送堆垛速度，減少人工和工人勞動強度，使物流自動化，提高生產(chǎn)效率，減少破包，節(jié)約成本。
具體實施例方式
具體實施時，我們在可以采用以下幾個方案。
第一，我們可以根據(jù)已確里堆垛量經(jīng)過測算核定各機械部分的行走速度及各輸送機的線速，自動生成最佳操作數(shù)據(jù)，即達到量產(chǎn)又可以降低震動及避免塞包。
第二，整個堆包機的控制系統(tǒng)進行堆包操作的邏輯控制的同時，實現(xiàn)與庫房現(xiàn)場和中控室的信息數(shù)據(jù)互動。實施過程中，我們采用了計算機、PLC、MCC控制柜和操作箱多級集散控制管理系統(tǒng)來滿足包經(jīng)庫房主輸送機、自動橋式堆包機、轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)在庫房內(nèi)任意位置堆垛?？刂粕衔覀冞€可以采用二級交換控制系統(tǒng)1.固定在橋式堆包機上的移動控制柜；2.固定在中央控制室的中控系統(tǒng)。堆包機上的移動控制柜主要由OMRON CPM2AH的PLC、變頻器、MCC柜按鈕操作箱、觸摸屏、數(shù)傳電臺、傳感器等組成，工作數(shù)據(jù)可以用無線傳輸至中控室互動。中控室由計算機、OMRON CJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI組態(tài)軟件、數(shù)傳電臺等組成，通過無線數(shù)據(jù)與現(xiàn)場移動控制柜數(shù)據(jù)交流共享。
這樣就可以將庫房系統(tǒng)中的橋式堆包機、主輸送機、轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、打包機等設(shè)備通過組態(tài)控制和顯示運行狀況，就可以通過計算機的圖形界面察看和控制。
權(quán)利要求
1.一種自動控制的堆包機，其特征是采用將計算機、PLC、變頻、傳感器與機電一體的橋式堆包機結(jié)合，通過中控室對包袋的自動定位、輸送、堆垛進行操作和管理。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于可以根據(jù)已確里堆垛量經(jīng)過測算核定各機械部分的行走速度及各輸送機的線速，自動生成最佳操作數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述，其特征在于控制上我們還可以采用二級交換控制系統(tǒng)固定在橋式堆包機上的移動控制柜；固定在中央控制室的中控系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述，其特征在于移動控制柜主要由OMRON CPM2AH PLC、變頻器、MCC柜按鈕操作箱、觸摸屏、數(shù)傳電臺、傳感器等組成。
5.如權(quán)利要求1所述，其特征在于中控室由計算機、OMRON CJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI組態(tài)軟件、數(shù)傳電臺等組成，通過無線數(shù)據(jù)與現(xiàn)場移動控制柜數(shù)據(jù)交流共享。
全文摘要
一種自動控制的堆包機，為降低破包率，提高流暢性，提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明采用將計算機、PLC、變頻、傳感器與機電一體的橋式堆包機結(jié)合，通過中控室對包袋的自動定位、輸送、堆垛進行操作和管理，這樣就可以提高堆包機的輸送堆垛速度，減少人工和工人勞動強度，對物流自動化，生產(chǎn)速度可以提高到1000－1200包/小時。
文檔編號G05B19/418GK1907822SQ200610041159
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者徐水龍, 沈一青 申請人:徐水龍