專利名稱：汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
經(jīng)過近百年的發(fā)展，現(xiàn)代汽車制造技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但在汽車設(shè)計上，人們并未擺脫傳統(tǒng)思想的束縛，汽車的主體結(jié)構(gòu)和駕駛控制方式并未隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)生根本性的改變。
例如，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，仍然在采用復(fù)雜的機械傳動模式，方向盤轉(zhuǎn)動帶動與之連接的轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向柱再驅(qū)動前軸轉(zhuǎn)向器使車輪偏轉(zhuǎn)而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。近些年，為了提高駕駛的安全和舒適性，增加了可潰縮式方向盤系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，這又大大增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的復(fù)雜性，制造和維修成本也大大增加。
汽車制動系統(tǒng)也有同樣的問題，復(fù)雜的高壓制動液管路敷設(shè)在汽車底盤上，不僅使可靠性大大降低，也增加了汽車制造和維修的難度。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，已經(jīng)為我們提供了足夠的技術(shù)和手段，以電控傳動技術(shù)取代原來的機械傳動和液壓傳動技術(shù)，以電控傳動部件代替現(xiàn)代汽車內(nèi)部復(fù)雜的機械和液壓傳動系統(tǒng)，使汽車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得更簡單更可靠，而制造成本和使用成本則可以大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，對汽車的傳動結(jié)構(gòu)和駕駛方式進行改進，使汽車的傳動結(jié)構(gòu)更簡單、更可靠，使汽車的駕駛變得更舒適、更安全。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，包括電子方向盤、電子制動器、電子加速器、控制電路、駕駛狀態(tài)傳感器組、行車狀態(tài)傳感器組、執(zhí)行組件、連接電纜。其特征在于以電子組件代替汽車中相應(yīng)的機械組件，以連接電纜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械或液壓傳動結(jié)構(gòu)，將駕駛者的駕駛動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘栠M行傳輸，并控制執(zhí)行組件動作，從而實現(xiàn)對汽車的駕駛操作。
所述的電子方向盤包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向阻尼器、限位器。
所述的方向盤固定在轉(zhuǎn)向軸上。所述的轉(zhuǎn)向軸與支撐架通過軸承連接和固定，轉(zhuǎn)向軸在方向盤帶動下可以繞軸線自由旋轉(zhuǎn)。所述的限位器固定在支撐架上并與轉(zhuǎn)向軸連接。所述的轉(zhuǎn)向阻尼器固定在支撐架上，并與轉(zhuǎn)向軸連接。所述的轉(zhuǎn)向阻尼器為電控可變力矩阻尼器，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動阻尼力的大小可隨外界控制電壓的改變而改變。
所述的電子加速器包括加速開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
所述的電子制動器包括制動開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
所述的駕駛狀態(tài)傳感器組包括方向盤偏轉(zhuǎn)角傳感器、制動傳感器和加速傳感器，他們的輸出端通過所述的連接電纜與控制電路的數(shù)據(jù)輸入端連接，其中所述的加速傳感器安裝在電子加速器的加速開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是加速開關(guān)的開啟幅度；所述的制動傳感器安裝在電子制動器的制動開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是制動開關(guān)的開啟幅度。
所述的行車狀態(tài)傳感器組包括車輪轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器，他們的輸出端與控制電路的數(shù)據(jù)輸入端連接，其中所述的車輪轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車前軸的轉(zhuǎn)向器內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)向器的改變幅度值，也就是車輪當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度；所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個車輪制動器上，其輸出數(shù)據(jù)是對應(yīng)車輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；所述的節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門軸上，其輸出數(shù)據(jù)是節(jié)氣門當(dāng)前的開啟角度。
所述的執(zhí)行組件包括轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機、節(jié)氣門驅(qū)動電機和帶電磁閥門的制動儲壓罐，他們的控制輸入端通過連接電纜與控制電路的數(shù)據(jù)輸出端連接。所述的轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機為帶減速裝置的直流步進電機，其輸出轉(zhuǎn)軸與汽車轉(zhuǎn)向器的驅(qū)動軸連接；所述的節(jié)氣門驅(qū)動電機為帶減速裝置的直流步進電機，其輸出轉(zhuǎn)軸與汽車節(jié)氣門軸連接；所述的帶電磁閥門的制動儲壓罐的電磁閥門與車輪制動器的驅(qū)動管連接。
所述的控制電路由微型處理器及相應(yīng)外圍電路組成；所述的控制電路內(nèi)部還包含有兩個步進電機控制模塊和一個電磁閥門控制模塊；所述的控制電路還具有可拓展的模擬和數(shù)字接口，方便與其他車載電子系統(tǒng)的連接。
相對于傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是1.成本更低。
采用小型模塊化的電子組件替代復(fù)雜的機械和液壓系統(tǒng)，使汽車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得更簡單，更易于制造和維修，制造和使用成本也大大降低。
2.兼容性好，易于推廣。
本發(fā)明為全模塊化安裝，可以直接替換原有系統(tǒng)而不需要對汽車的其他部分做大的改變，與汽車現(xiàn)有的機電系統(tǒng)完全兼容，因此更易于普及推廣。
3.駕駛更安全。
本發(fā)明中包含有微處理器的控制電路可對駕駛過程進行監(jiān)控，對于明顯的駕駛失誤或違章駕駛進行主動干預(yù)，避免事故發(fā)生，使駕駛更安全。
4.更好的可擴展性。
傳統(tǒng)的機械或液壓系統(tǒng)在進行改進或功能擴展時成本很高，與之相比，本發(fā)明具有更好的可擴展性，可以方便地與其他電子系統(tǒng)連接，實現(xiàn)如計算機輔助駕駛、遙控駕駛甚至智能無人駕駛等功能。
5.可以滿足特殊情況下的駕駛需要。
由于采用電控傳動，加速開關(guān)和制動開關(guān)可以根據(jù)需要放置在駕駛室內(nèi)的任意位置，也可以組合安裝，例如集中安裝在方向盤上，方便特殊情況下或特殊人群的駕駛需要。
6.完全的自主創(chuàng)新。有利于打破國外技術(shù)封鎖，發(fā)展民族產(chǎn)業(yè)。
因此本發(fā)明具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。


圖1是本發(fā)明的連接示意圖。
圖2是本發(fā)明的信號流程圖。
圖1中電子方向盤(1)，電子加速器(2)，電子制動器(3)控制電路(4)、連接電纜(5)、轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)汽車轉(zhuǎn)向器(7)、節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)、節(jié)氣門(9)制動儲壓罐電磁閥門(10)、車輪制動器(11)圖2中實線框代表本發(fā)明部件，虛線框代表汽車原有部件具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
本實施例由以下單元組成電子方向盤(1)、電子加速器(2)、電子制動器(3)以及安裝在他們內(nèi)部的駕駛狀態(tài)傳感器組；控制電路(4)、轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)、節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)、制動儲壓罐電磁閥門(10)；
汽車轉(zhuǎn)向器(7)、節(jié)氣門(9)、車輪制動器(11)以及安裝在他們內(nèi)部的行車狀態(tài)傳感器組；連接上述各個部件的連接電纜(5)。
本實施例的電子方向盤(1)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向阻尼器和限位器組成，其中方向盤固定在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向軸與支撐架通過轉(zhuǎn)動軸承連接和固定，轉(zhuǎn)向軸在方向盤帶動下可以繞軸線自由轉(zhuǎn)動。支撐架的作用是將電子方向盤(1)固定在駕駛室的駕駛操作臺上。限位器固定在支撐架上，并與轉(zhuǎn)向軸連接，其作用是限制電子方向盤(1)的極限轉(zhuǎn)動角度，使其具有與傳統(tǒng)方向盤相同的操控特性，方向盤在初始狀態(tài)時向左或向右轉(zhuǎn)二圈半左右時被限位器鎖止，無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，與此相對應(yīng)，此時的車輪處于最大的偏轉(zhuǎn)角度。轉(zhuǎn)向阻尼器固定在支撐架上，并與轉(zhuǎn)向軸連接，其作用是增加方向盤及轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動阻力，使電子方向盤具有與傳統(tǒng)方向盤相似的操作感覺。
本發(fā)明中的電子方向盤(1)的轉(zhuǎn)向阻尼器為電控變力矩阻尼器，產(chǎn)生阻力的大小可隨外界控制電壓的改變而改變?？刂齐娐?4)通過改變其控制電壓來改變其輸出阻力的大小，使其與汽車行車速度成正比關(guān)系，車速低時，阻力小，方向盤輕，轉(zhuǎn)動靈活；車速變大時，阻力也隨之變大，方向盤也相應(yīng)變得沉重，轉(zhuǎn)動時需要較大的外力，以確保行車安全。
本實施例的電子加速器(2)包括加速開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
本實施例的電子制動器(3)包括制動開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
其中，制動開關(guān)和加速開關(guān)是具有較長開啟行程的扳摯開關(guān)或其他與汽車制動和加速踏板具有相同機械屬性的機械裝置。
電子加速器(2)和電子制動器(3)中支撐架的作用是將制動開關(guān)和加速開關(guān)固定在駕駛室內(nèi)壁的合適位置上，并使電子加速器(2)和電子制動器(3)具有良好的操控屬性。
電子加速器(2)和電子制動器(3)中回位彈簧的作用是使制動開關(guān)和加速開關(guān)在無外力作用時可迅速回復(fù)到初始位置，同時又可使本發(fā)明具有與傳統(tǒng)技術(shù)相近似的操控感覺。
本發(fā)明的駕駛狀態(tài)傳感器組包括方向盤偏轉(zhuǎn)角傳感器、制動傳感器和加速傳感器，他們的輸出端通過連接電纜(5)與控制電路(4)的數(shù)據(jù)輸入端連接。
方向盤偏轉(zhuǎn)角傳感器安裝在電子方向盤(1)的支撐架內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是方向盤當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度。
加速傳感器安裝在電子加速器(2)的加速開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是加速開關(guān)的開啟幅度。
制動傳感器安裝在電子制動器(3)的制動開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是制動開關(guān)的開啟幅度。
駕駛狀態(tài)傳感器組所采集的數(shù)據(jù)信息由連接電纜(5)送到控制電路(4)，經(jīng)過控制電路(4)內(nèi)部的模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后送微處理器，微處理器根據(jù)這些數(shù)據(jù)來識別駕駛者當(dāng)前的駕駛動作，并產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動編碼送執(zhí)行組件進行響應(yīng)。
本發(fā)明的執(zhí)行組件包括轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)、節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)和制動儲壓罐電磁閥門(10)，他們的輸入端通過連接電纜(5)與控制電路(4)的數(shù)據(jù)輸出口連接。
轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)為帶減速裝置的直流步進電機，其轉(zhuǎn)動軸與汽車轉(zhuǎn)向器(7)的驅(qū)動軸連接，轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)轉(zhuǎn)動時帶動汽車轉(zhuǎn)向器(7)動作使車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)為帶減速裝置的直流步進電機，其轉(zhuǎn)動軸與節(jié)氣門(9)的轉(zhuǎn)動軸連接，節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)轉(zhuǎn)動時帶動節(jié)氣門(9)轉(zhuǎn)動，使發(fā)動機吸入的空氣量發(fā)生改變，發(fā)動機內(nèi)部的運行電腦ECU會根據(jù)吸入空氣量的多少控制噴油量的大小，從而使發(fā)動機的輸出功率發(fā)生改變。
制動儲壓罐電磁閥門(10)與車輪制動器(11)的驅(qū)動管連接，制動儲壓罐電磁閥門(10)開啟時，罐內(nèi)的高壓氣體(或液體)推動車輪制動器(11)工作，實現(xiàn)制動。車輪制動器(11)產(chǎn)生的制動力的大小與制動儲壓罐電磁閥門(10)開啟角度的大小和開啟時間的長短成正比?？刂齐娐?4)通過調(diào)節(jié)制動儲壓罐電磁閥門(10)開啟的角度大小與時間長短來控制車輪制動器(11)產(chǎn)生的制動力。制動儲壓罐所儲壓力是由電動活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動的液壓。制動儲壓罐與車輪制動器(11)的數(shù)目是一一對應(yīng)的。
本發(fā)明的行車狀態(tài)傳感器組包括車輪轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器，他們的輸出端通過連接電纜(5)與控制電路(4)的數(shù)據(jù)輸入端連接。
車輪轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車前軸的汽車轉(zhuǎn)向器(7)上，其輸出數(shù)據(jù)是汽車轉(zhuǎn)向器(7)的改變幅度值，也就是車輪當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度。
節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門(9)的轉(zhuǎn)軸上，其輸出數(shù)據(jù)是節(jié)氣門(9)當(dāng)前的開啟角度。
車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在車輪制動器(11)上，其輸出數(shù)據(jù)是車輪當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。
行車狀態(tài)傳感器組產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不僅使控制電路(4)可以準(zhǔn)確了解當(dāng)前的行車狀態(tài)，還可以做為監(jiān)測執(zhí)行組件動作的反饋信號，使控制電路(4)可以對執(zhí)行組件的驅(qū)動效果進行精確的修正。例如控制電路(4)通過計算車輪轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系，不僅判斷汽車的當(dāng)前速度，還可以監(jiān)測車輪制動器(11)的制動效果，以便進一步修正。
本發(fā)明的連接電纜(5)為耐高溫護套電纜，可以根據(jù)不同使用情況選用不同的型號，由于耐高溫護套電纜可以任意彎折，敷設(shè)和更換都很簡單，所以安裝和日常維護的成本比機械傳動裝置和液壓傳動裝置大大降低。
本發(fā)明的工作過程是這樣的駕駛者在駕駛汽車時，仍然按傳統(tǒng)方式操作電子方向盤(1)、電子加速器(2)和電子制動器(3)，行車狀態(tài)傳感器組將這些操作信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柦?jīng)由連接電纜(5)送入控制電路(4)，經(jīng)過控制電路(4)內(nèi)部的模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后送微處理器，微處理器根據(jù)這些數(shù)據(jù)來識別駕駛者當(dāng)前的駕駛動作，并產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動編碼送執(zhí)行組件的轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)、節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)和制動儲壓罐電磁閥門(10)，使汽車轉(zhuǎn)向器(7)、節(jié)氣門(9)和車輪制動器(11)工作，從而實現(xiàn)對汽車的駕駛控制。
行車狀態(tài)傳感器組把汽車轉(zhuǎn)向器(7)、節(jié)氣門(9)和車輪制動器(11)當(dāng)前實際工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柦?jīng)由連接電纜(5)送入控制電路(4)，控制電路(4)將該反饋信號與駕駛狀態(tài)傳感器送來的駕駛狀態(tài)信號進行比對，并根據(jù)比對結(jié)果對轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機(6)、節(jié)氣門驅(qū)動電機(8)和制動儲壓罐電磁閥門(10)的工作狀態(tài)進行實時修正，使汽車當(dāng)前的行車狀態(tài)與駕駛員的駕駛操作形成完全的一一對應(yīng)關(guān)系。
本發(fā)明的信號流程圖2。
控制電路(4)不僅可以對駕駛者的駕駛操作進行準(zhǔn)確響應(yīng)，還可以根據(jù)程序設(shè)計對控制過程進行主動修正，以使汽車達到最經(jīng)濟安全的行駛狀態(tài)。
例如在駕駛者進行制動操作時，控制電路(4)接收到制動傳感器的制動信號的同時，也接收車輪轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等信號，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最佳制動力，再發(fā)出指令給每個車輪的制動儲壓罐電磁閥門(10)執(zhí)行各車輪的分別制動。制動儲壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動壓力，根本不需駕駛者費心考慮。安裝在車輪制動器(11)內(nèi)的車輪速度傳感器將制動效果反饋給控制電路(4)，控制電路(4)結(jié)合制動傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)制動儲壓罐電磁閥門(10)的開啟量，在保證安全的前提下使制動效果最佳。
再例如，當(dāng)汽車處于急轉(zhuǎn)彎時，即使駕駛者有強制加速的操作，控制電路(4)仍然可以根據(jù)程序設(shè)計，主動關(guān)閉節(jié)氣門(9)使發(fā)動機返回怠速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時對各個車輪施加一定的制動力和偏轉(zhuǎn)修正，使車輪處于安全狀態(tài)而不至于發(fā)生汽車側(cè)滑或翻滾的事故。
選用功能強大的微處理器可以增大控制電路(4)的接口數(shù)量和運算處理能力，就可以使本發(fā)明接入更多的電子輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)功能擴展，例如接入精密的行車雷達，控制電路(4)就可以準(zhǔn)確判斷周邊車輛或障礙物的具體位置和相對速度，在接近發(fā)生碰撞的臨界狀態(tài)時，控制電路(4)可以主動控制車輪制動器(11)進行制動，使汽車與周邊其他車輛或障礙物保持安全距離，避免因人為操作失誤而導(dǎo)致交通事故。
本發(fā)明跳出了國外汽車發(fā)展的思維定式，大大簡化汽車內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與布局，大大降低生產(chǎn)成本，而它的性能優(yōu)勢遠非傳統(tǒng)模式所能比擬，為信息時代的汽車設(shè)計和發(fā)展提供了更廣闊的空間。更重要的是本發(fā)明繞過國外眾多的專利技術(shù)壁壘，可使我國在相關(guān)領(lǐng)域徹底擺脫國外的技術(shù)封鎖與產(chǎn)權(quán)訛詐，促進我國汽車產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。
在不遠的將來，人們完全可以利用本發(fā)明實現(xiàn)計算機輔助駕駛、遙控駕駛甚至智能無人駕駛的夢想。
權(quán)利要求
1.汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，包括電子方向盤、電子制動器、電子加速器、控制電路、駕駛狀態(tài)傳感器組、行車狀態(tài)傳感器組、執(zhí)行組件、連接電纜。其特征在于以電子組件代替汽車中相應(yīng)的機械組件，以連接電纜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械或液壓傳動結(jié)構(gòu)，將汽車駕駛者的駕駛動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘栠M行傳輸，并控制執(zhí)行組件動作，從而實現(xiàn)對汽車的駕駛操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的電子方向盤包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向阻尼器、限位器。所述的方向盤固定在轉(zhuǎn)向軸上；所述的轉(zhuǎn)向軸與支撐架通過軸承連接和固定，在方向盤的帶動下，轉(zhuǎn)向軸可以在支撐架上繞軸線自由轉(zhuǎn)動；所述的限位器固定在支撐架上，并與轉(zhuǎn)向軸連接；所述的轉(zhuǎn)向阻尼器固定在支撐架上，并與轉(zhuǎn)向軸連接；所述的轉(zhuǎn)向阻尼器為電控可變力矩阻尼器，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動阻尼力的大小可隨外界控制電壓的改變而改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的電子加速器包括加速開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的電子制動器包括制動開關(guān)、支撐架、回位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的駕駛狀態(tài)傳感器組包括方向盤偏轉(zhuǎn)角傳感器、制動傳感器和加速傳感器，他們的輸出端通過連接電纜與控制電路的數(shù)據(jù)輸入端連接。所述的方向盤偏轉(zhuǎn)角傳感器安裝在電子方向盤的支撐架內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是方向盤當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度。所述的加速傳感器安裝在電子加速器的加速開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是加速開關(guān)的開啟幅度。所述的制動傳感器安裝在電子制動器的制動開關(guān)內(nèi)，其輸出數(shù)據(jù)是制動開關(guān)的開啟幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的行車狀態(tài)傳感器組包括車輪轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器，他們的輸出端通過連接電纜與控制電路的數(shù)據(jù)輸入端連接。所述的車輪轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車前軸的汽車轉(zhuǎn)向器上，其輸出數(shù)據(jù)是汽車轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)動值，也就是車輪當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度。所述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個車輪的制動器上，其輸出數(shù)據(jù)是相應(yīng)車輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。所述的節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸上，其輸出數(shù)據(jù)是節(jié)氣門當(dāng)前的開啟角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的執(zhí)行組件包括轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機、節(jié)氣門驅(qū)動電機和帶電磁閥門的制動儲壓罐，他們的輸入端通過連接電纜與控制電路的數(shù)據(jù)輸出端連接。所述轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機為帶減速裝置的直流步進電機，其輸出轉(zhuǎn)軸與汽車轉(zhuǎn)向器的驅(qū)動軸連接。所述節(jié)氣門驅(qū)動電機為帶減速裝置的直流步進電機，其輸出轉(zhuǎn)軸與汽車節(jié)氣門軸連接。所述的帶電磁閥門的制動儲壓罐的電磁閥門與每個車輪制動器的驅(qū)動管連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6、7所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的控制電路由微型處理器及相應(yīng)外圍電路組成。所述的控制電路內(nèi)部還包含有兩個步進電機控制模塊和一個電磁閥門控制模塊。所述的控制電路還具有可拓展的模擬和數(shù)字接口，方便與其他車載電子系統(tǒng)的連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6、7所述的汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述的連接電纜為耐高溫絕緣護套電纜。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車電控傳動駕駛系統(tǒng)，包括電子方向盤、電子制動器、電子加速器、控制電路、駕駛狀態(tài)傳感器組、行車狀態(tài)傳感器組、執(zhí)行組件、連接電纜。其特征在于以電子組件代替汽車中相應(yīng)的機械組件，以連接電纜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械或液壓傳動結(jié)構(gòu)，將駕駛者的駕駛動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘栠M行傳輸，并控制執(zhí)行組件動作，從而實現(xiàn)對汽車的駕駛操作。本發(fā)明跳出了汽車設(shè)計的傳統(tǒng)模式，有利于提高汽車駕駛的安全性和舒適性，有利于降低汽車的生產(chǎn)成本和使用成本，為信息時代的汽車的改進和發(fā)展提供了更廣闊的空間。
文檔編號G05B19/02GK1909006SQ20061005293
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月15日
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