專利名稱：百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種百葉窗板(shutter)葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法及裝置，尤其涉及一種能在使用上快速使百葉窗板的葉片組轉(zhuǎn)動至所需角度，且能提供更佳的操作便利性的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
由于科技不斷的進(jìn)步，使得人們不斷追求生活質(zhì)量提升的愿望得以實(shí)現(xiàn)，許多日常生活中的用品也開始走上自動化。現(xiàn)今的百葉窗板，如圖9所示，大致具有樞設(shè)于窗戶(未圖標(biāo))邊緣的框架20以及呈水平平行樞設(shè)在框架20兩側(cè)的多個(gè)葉片21a組成；各葉片21a兩端以可旋轉(zhuǎn)而有適當(dāng)阻尼(防止葉片組因自重自行旋轉(zhuǎn))的樞軸件210插設(shè)在框架20內(nèi)側(cè)未圖標(biāo)的樞孔上；各葉片21a朝室內(nèi)的一邊的中段部位通過一支拉桿22以鉤環(huán)組相連動，使百葉窗板可用手推拉拉桿22調(diào)節(jié)整個(gè)葉片組21的角度。
然而，以手動方式操作調(diào)整葉片角度，必須靠近百葉窗板才能操作；當(dāng)有許多扇百葉窗板要調(diào)整時(shí)，必須逐一操作，而且很難將每一扇百葉窗板準(zhǔn)確、美觀地轉(zhuǎn)動至所需的特定角度，因而造成操作使用上的不方便。
基本上，運(yùn)用馬達(dá)裝置可將操作電動化。此種電動機(jī)構(gòu)必須可正、反轉(zhuǎn)操作，一般而言，可使用直流小馬達(dá)及以電池為動力。對于角度控制，基本上，運(yùn)用遙控信號有可能使多扇百葉窗板同時(shí)操作，但如果只是依賴操作者目視控制激活正、逆轉(zhuǎn)和停止，仍然會發(fā)生類似手動操作時(shí)無法使多扇百葉窗板同時(shí)調(diào)整至共同特定角度的窘?jīng)r。進(jìn)一步，對于電動操作的裝置，使用者仍可能以手動操作，故電動控制設(shè)計(jì)必須能滿足此種需求而不致沖突或使裝置損壞。因此為達(dá)到使用操作上的便利性，以簡單可靠的裝置與方法達(dá)成百葉窗板葉片組角度的電動控制，成為本發(fā)明的主要標(biāo)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有百葉窗板在使用上無法快速使葉片轉(zhuǎn)動至所需角度的缺失，同時(shí)也滿足百葉窗板的電動裝置也能容許使用者手動調(diào)整葉片組的需求。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法，容許使用者以特定目的角為指令操作，包含以下步驟當(dāng)接受到激活目的角指令時(shí)，先使百葉窗板葉片組復(fù)歸于一原點(diǎn)位置；之后以該原點(diǎn)進(jìn)行百葉窗板葉片組轉(zhuǎn)動至特定目的角；以及當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，若再接受到特定擺轉(zhuǎn)角度指令時(shí)計(jì)算剩余角度差以繼續(xù)轉(zhuǎn)動至該特定目的角。本發(fā)明的較佳實(shí)施例為提供上原點(diǎn)、45度、90度、135度及下原點(diǎn)等五種指令選擇，使百葉窗板葉片組只需依據(jù)使用者一個(gè)指令即自動執(zhí)行至所需擺轉(zhuǎn)角度。
而且，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明并提供一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，具有一輸入接口供輸入指令；一傳感器用以感測葉片組至少一原點(diǎn)位置、一驅(qū)動器用以驅(qū)動葉片組擺轉(zhuǎn)，以及一控制器依據(jù)原點(diǎn)位置及目的角計(jì)算與控制驅(qū)動器的運(yùn)轉(zhuǎn)，借此達(dá)到快速且精確地使百葉窗板葉片組轉(zhuǎn)動至所需角度，增進(jìn)使用操作的方便性。本發(fā)明的實(shí)施例中并提供一力矩限制器使驅(qū)動器與葉片組之間僅傳遞適當(dāng)?shù)倪B結(jié)力矩，在力矩超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)滑脫，借以保護(hù)傳動構(gòu)造免受損壞，并容許使用者手動調(diào)整葉片組。
本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法及裝置至少可達(dá)下列的功效1.本發(fā)明能使百葉窗板的葉片組在一個(gè)指令下自動轉(zhuǎn)至指定角度，且可以遙控操作，同時(shí)控制多個(gè)百葉窗板的葉片組轉(zhuǎn)至目的角；2.本發(fā)明能使百葉窗板的葉片組智能地尋找原點(diǎn)，據(jù)以控制旋轉(zhuǎn)至目的角，并允許過程中更新目的角需求，以節(jié)省時(shí)間與電力消耗及可以兼顧電動與手動的操作需求。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置組成示意圖；圖2為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置作用示意圖；圖3為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置的本體剖面示意圖；圖4為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置葉片擺轉(zhuǎn)角度的驅(qū)動器、傳感器及葉片組局部構(gòu)造示意圖；圖5為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置葉片擺轉(zhuǎn)角度的輸入接口示意圖；圖6為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法的葉片擺轉(zhuǎn)角度示意圖；圖7為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法流程示意圖；圖8為本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置的齒輪組及彈性阻尼構(gòu)件示意圖；以及圖9為現(xiàn)有百葉窗板葉片組示意圖。
其中，附圖標(biāo)記(現(xiàn)有技術(shù))20框架 21a葉片210樞軸件22拉桿(本發(fā)明)1百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置10本體 109輸出軸109a軸孔101電池蓋20框架 21葉片組212端蓋 212a突起40傳感器41動作件411、412動作突起413簧片42開關(guān) 50驅(qū)動器51馬達(dá) 52馬達(dá)齒輪53大齒輪54小齒輪
55輸出齒輪 56軸桿561扣環(huán)562螺牙580墊圈581、582螺帽59橡膠圈 61輸入接口610上原點(diǎn)鍵611第一目的角鍵612第二目的角鍵613第三目的角鍵614下原點(diǎn)鍵615停止鍵62電路板 U上原點(diǎn)A第一目的角B第二目的角C第三目的角S2、D下原點(diǎn)S1起始點(diǎn) T1、T2、T3目的角M1、M2、M3中間點(diǎn)具體實(shí)施方式
圖1及圖2為本發(fā)明的組成及作用示意圖。本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置1包括一本體10埋設(shè)于百葉窗板框架20的一側(cè)，一輸出軸109與葉片組21其中一葉片的一端通過一端蓋212相套接傳動。本體10可由一輸入接口61通過有線或無線方式傳輸信號而遙控；無線通信方式可以為射頻或紅外線信號方式。在此，葉片組21的各葉片以可滑順旋轉(zhuǎn)的方式樞接于框架20的對應(yīng)軸孔上，以利控制裝置1的輸出足以驅(qū)動葉片組21旋轉(zhuǎn)。此百葉窗板包含一拉桿22連接葉片組21的各葉片以連動控制，并容許使用者手動操作。在電動操作時(shí)，輸入接口61上的多個(gè)特定目的角按鍵，例如上原點(diǎn)鍵610、第一目的角(45度)鍵611、第二目的角(90度)鍵612、第三目的角(135度)鍵613等，用以輸出角度指令至本體10，使百葉窗板葉片組21自動擺轉(zhuǎn)至所需上原點(diǎn)U、第一目的角A、第二目的角B、第三目的角C等。
圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的本體10外觀及局部剖示圖。本體10大體為一盒體供埋設(shè)固裝于未圖標(biāo)的百葉窗板框架中，一輸出軸109與葉片組21的一葉片一端套接的一端蓋212相銜接以傳遞旋轉(zhuǎn)力。動力來自于本體10中未圖標(biāo)的電池組經(jīng)控制驅(qū)動一馬達(dá)51。一電池蓋101可被取下以更換電池組。大體而言，本實(shí)施例的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置本體10，具有一未圖標(biāo)的接收器(例如紅外線信號接收電路)供接收控制指令；一傳感器40用以感測葉片組21至少一原點(diǎn)位置、一驅(qū)動器50用以驅(qū)動葉片組21擺轉(zhuǎn)，以及一控制器(含微處理器及電路)依據(jù)原點(diǎn)位置及目的角計(jì)算與控制驅(qū)動器50的運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，傳感器40包含一連設(shè)于輸出軸109的動作件41及一開關(guān)42；驅(qū)動器50包含一馬達(dá)51及減速齒輪組(如后述的齒輪52，53，54，55等)，借以驅(qū)動輸出軸109。當(dāng)控制器接受來自輸入接口的指令信號時(shí)，控制驅(qū)動器50并運(yùn)用傳感器40確認(rèn)葉片組21的原點(diǎn)位置，再進(jìn)一步驅(qū)動葉片組21至目的角度。
圖4顯示驅(qū)動器50、傳感器40及葉片組21(以端蓋212表示)一實(shí)施例的局部構(gòu)造。馬達(dá)51的輸出軸固連一馬達(dá)齒輪52；一大齒輪53與馬達(dá)齒輪52嚙合；一小齒輪54與大齒輪53同軸設(shè)置，兩者固連或具有力矩限制器(容后敘述)；一輸出齒輪55固設(shè)于輸出軸109；上述馬達(dá)51、馬達(dá)齒輪52與同軸齒輪組(包含大齒輪53、小齒輪54)以及輸出軸109構(gòu)成驅(qū)動器50，設(shè)置于本體10中，使同軸齒輪組(包含大齒輪53、小齒輪54)及輸出軸109可定位樞轉(zhuǎn)，將馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)力減速增力傳動至輸出軸109。輸出軸109形成十字(或其它適當(dāng)形狀)軸孔109a以與葉片端蓋212對應(yīng)的突起212a相結(jié)合傳遞旋轉(zhuǎn)力。馬達(dá)51最好為一步進(jìn)馬達(dá)，以借其驅(qū)動脈沖精確控制旋轉(zhuǎn)角度。輸出軸109上至少設(shè)有一動作點(diǎn)，在此為兩動作突起411，412分別對應(yīng)葉片組21的上原點(diǎn)U及下原點(diǎn)D；動作突起411，412通過一簧片413推壓一開關(guān)42動作，使輸出軸109及葉片組21旋轉(zhuǎn)抵達(dá)葉片可旋轉(zhuǎn)范圍的上、下極限位置附近(即上、下原點(diǎn))時(shí)，開關(guān)42產(chǎn)生接通(ON)信號，而在其它中間角度時(shí)產(chǎn)生斷路(OFF)信號，以供未圖標(biāo)的控制器據(jù)以控制葉片組21旋轉(zhuǎn)定位，當(dāng)控制器確認(rèn)葉片組21抵達(dá)上、下原點(diǎn)U或D時(shí)即可據(jù)以控制葉片轉(zhuǎn)至其它定位角A，B，C等。上述簧片413及開關(guān)42(固設(shè)于電路板62上)均固設(shè)于本體10內(nèi)，而與動作突起411，412組成傳感器40。
圖5顯示本發(fā)明其中輸入接口61的一實(shí)施例。此輸入接口最好為一遙控器，使能以射頻或紅外線信號同時(shí)對多數(shù)個(gè)百葉窗板進(jìn)行遙控。輸入接口61設(shè)有多個(gè)特定目的角按鍵，例如上原點(diǎn)鍵610，第一目的角鍵611，第二目的角鍵612，第三目的角鍵613，下原點(diǎn)鍵614，以及停止鍵615等。借此，使用者只需選擇按壓任一目的角按鍵610，612，613或614以發(fā)出指令信號，本發(fā)明的裝置即自動執(zhí)行角度控制；在執(zhí)行中，使用者可隨時(shí)改變目的角度或按停止鍵615停止葉片組21轉(zhuǎn)動。
如圖6所示，葉片21轉(zhuǎn)動角度的示意圖，舉例說明本發(fā)明的控制方法。例如葉片從一起始點(diǎn)S1激活時(shí)，首先向上轉(zhuǎn)，一直到抵達(dá)上原點(diǎn)U(傳感器ON)后，控制器反向計(jì)數(shù)角度(以時(shí)間或脈沖數(shù))以旋轉(zhuǎn)葉片至目的角T1；在此其間，例如未達(dá)上原點(diǎn)U之前的中間點(diǎn)M1，即使改變目的角設(shè)定，控制器將繼續(xù)執(zhí)行上轉(zhuǎn)以尋找上原點(diǎn)U后再往新目的角控制(若目的角是上原點(diǎn)U或下原點(diǎn)D，則隨時(shí)上、下轉(zhuǎn)到底)；若過了上原點(diǎn)U到達(dá)一中間點(diǎn)M2時(shí)接收到新目的角指令，則以現(xiàn)在位置推算后續(xù)行程，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至新目的角T2；又例如在未抵達(dá)T2之前的中間點(diǎn)M3時(shí)又接到新目的角指令，則因已超過位置，故控制反向旋轉(zhuǎn)回新目的角T3。另一控制例為葉片21原先停止在下原點(diǎn)D，傳感器ON，當(dāng)新激活時(shí)，控制器不能確定葉片21是在上原點(diǎn)U或下原點(diǎn)D(因?yàn)橥Ｖ蛊陂g葉片有可能被使用者手動移位)，故仍控制葉片上轉(zhuǎn)，但實(shí)時(shí)檢查傳感器40，發(fā)現(xiàn)信號由ON變成OFF，故獲知原先在下原點(diǎn)D，即可據(jù)以控制葉片往目的角(即第二目的角B)轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法再以圖7流程圖加以說明。當(dāng)接受到一開啟指令使葉片從停止中激活時(shí)，首先檢查記錄目前位置傳感器狀態(tài)(步驟S10)，之后，向上轉(zhuǎn)一擺轉(zhuǎn)角度(步驟S20)，再判斷傳感器變化情形(步驟S30)，若傳感器40由ON變OFF，表示原先在下原點(diǎn)，故現(xiàn)在角等于下原點(diǎn)減擺轉(zhuǎn)角度(步驟S40)可由此繼續(xù)控制旋轉(zhuǎn)；若傳感器維持OFF或剛由OFF轉(zhuǎn)ON，表示仍未達(dá)(或剛進(jìn)入)上原點(diǎn)U，可再繼續(xù)上轉(zhuǎn)一擺轉(zhuǎn)角度再度確認(rèn)一次；當(dāng)確認(rèn)傳感器維持ON時(shí)，表示現(xiàn)在在上原點(diǎn)，現(xiàn)在角等于上原點(diǎn)(步驟S50)，可據(jù)以往下旋轉(zhuǎn)到目的角。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，循環(huán)檢視最新目的角與現(xiàn)在角的差異(步驟S60)，若現(xiàn)在角大于目的角則上轉(zhuǎn)，即向上轉(zhuǎn)一擺轉(zhuǎn)角度且現(xiàn)在角減去擺轉(zhuǎn)角度(步驟S70)；若現(xiàn)在角小于目的角則繼續(xù)下轉(zhuǎn)，即向下轉(zhuǎn)一擺轉(zhuǎn)角度且現(xiàn)在角減去擺轉(zhuǎn)角度(步驟S80)；若是差異為0時(shí)停止。在本實(shí)施例中，每次修正的擺轉(zhuǎn)角度以5度代表，實(shí)際上當(dāng)然可以用其它角度值運(yùn)作。
本發(fā)明中，由于使用馬達(dá)為動力并經(jīng)減速齒輪組減速，使輸出軸產(chǎn)生足夠的力矩，但相對地，當(dāng)人工操作拉桿或葉片轉(zhuǎn)動，或葉片旋轉(zhuǎn)中碰到障礙物或到達(dá)死點(diǎn)等情形時(shí)，外力從葉片方面輸入，相對驅(qū)迫內(nèi)部驅(qū)動器構(gòu)件(例如馬達(dá)內(nèi)減速齒輪)瞬間快速轉(zhuǎn)動，很容易損害驅(qū)動器構(gòu)件。故本發(fā)明在傳動軸與馬達(dá)輸出軸的傳動路徑上設(shè)計(jì)一力矩限制器，使外力或負(fù)荷超過一默認(rèn)值時(shí)，傳動力會滑脫，使外力不致傷害驅(qū)動器構(gòu)件。在本發(fā)明如圖4的實(shí)施例中，在同軸的減速齒輪上設(shè)計(jì)一彈性阻尼構(gòu)造，如圖8的透視及剖示圖所示，大、小齒輪53，54滑配于軸桿56之上，其間夾置一彈性件，例如硅膠或橡膠圈59，利用軸桿56一端的肩部或扣環(huán)561與另一端的螺牙562、墊圈580及雙螺帽581，582鎖緊至一適當(dāng)壓力，而產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ羵鲃恿?。此力矩設(shè)定為足以由內(nèi)部輸出驅(qū)動葉片轉(zhuǎn)動，且能經(jīng)由過載滑動，保護(hù)內(nèi)部驅(qū)動器構(gòu)件不受外部輸入的過度力矩所傷害。此力矩限制器當(dāng)然也可以設(shè)計(jì)在輸出齒輪與輸出軸之間，或設(shè)計(jì)在馬達(dá)齒輪上。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法，其特征在于，在接受一開啟的指令后，依據(jù)一葉片組位置傳感器的狀態(tài)，執(zhí)行以下步驟檢查記錄目前該傳感器狀態(tài)，為接通或斷路；控制葉片組一第一方向轉(zhuǎn)動一擺轉(zhuǎn)角度；判斷傳感器變化情形，若是傳感器維持?jǐn)嗦窢顟B(tài)或由斷路狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)，則執(zhí)行控制葉片組一第一方向轉(zhuǎn)動一擺轉(zhuǎn)角度步驟；若是傳感器維持接通狀態(tài)，確認(rèn)現(xiàn)在角為上原點(diǎn)；若是傳感器由接通狀態(tài)改變?yōu)閿嗦窢顟B(tài)，確認(rèn)現(xiàn)在角為下原點(diǎn)減去該擺轉(zhuǎn)角度；以及循環(huán)檢視目的角與現(xiàn)在角的差異，若目的角大于現(xiàn)在角，則向與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動一擺轉(zhuǎn)角度且現(xiàn)在角加上該擺轉(zhuǎn)角度；若目的角小于現(xiàn)在角，則向第一方向轉(zhuǎn)動一擺轉(zhuǎn)角度且現(xiàn)在角減去該擺轉(zhuǎn)角度；重復(fù)上述檢視直到目的角等于現(xiàn)在角時(shí)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法，其特征在于，該擺轉(zhuǎn)角度為5度。
3.一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，該百葉窗板葉片組的每一葉片連接一拉桿以連動控制，且該百葉窗板葉片組的該每一葉片，分別與一輸出軸通過一端蓋套接傳動且樞接于一框架的對應(yīng)軸孔，其特征在于，此裝置包含一傳感器，用以感測葉片組的至少一原點(diǎn)位置，且包含一動作件及一開關(guān)，該動作件連結(jié)于該輸出軸；一驅(qū)動器，包含一馬達(dá)及一減速齒輪組，且該齒輪組連結(jié)于該輸出軸，借以驅(qū)動輸出軸使該百葉窗板葉片組進(jìn)行轉(zhuǎn)動；以及一控制器，接受外部目的角指令信號，用以控制驅(qū)動器并經(jīng)由傳感器確認(rèn)葉片組的原點(diǎn)位置，再驅(qū)動葉片組轉(zhuǎn)至該目的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，含有一本體以容納該傳感器、驅(qū)動器及控制器；以及一輸入接口用以傳輸該指令信號至該控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該裝置還包含一電池組，設(shè)置于該本體中以提供所需電力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該馬達(dá)為一步進(jìn)馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該減速齒輪組包含一馬達(dá)齒輪、一同軸齒輪組及一輸出齒輪，該馬達(dá)齒輪固連于該馬達(dá)的輸出軸，該同軸齒輪組由一小齒輪及一大齒輪組成且該大齒輪嚙合于該馬達(dá)齒輪，該輸出齒輪固設(shè)于該輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該大齒輪及該小齒輪滑配于一軸桿之上，并將一彈性件夾置于其間保持適當(dāng)?shù)膫鲃优ぞ亍?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸出軸設(shè)有至少一動作點(diǎn)，具有動作突起對應(yīng)該葉片組的一至少一原點(diǎn)角度，用以推壓該傳感器開關(guān)動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或9所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸出軸形成一軸孔以與葉片端蓋對應(yīng)形成的突起相結(jié)合傳遞旋轉(zhuǎn)力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸出軸的該軸孔為十字狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸入接口，用以輸出角度指令至該本體的方式為有線或無線通信方式。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸入接口為一遙控器，以射頻或紅外線方式通信。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該輸入接口設(shè)有多個(gè)特定目的角按鍵。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該特定目的角按鍵包含上原點(diǎn)鍵、第一目的角鍵、第二目的角鍵、第三目的角鍵、下原點(diǎn)鍵及停止鍵的至少一部份。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該第一目的角鍵為45度。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該第二目的角為90度。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，其特征在于，該第三目的角為135度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制方法與裝置，所述方法包含以下步驟當(dāng)接受到激活指令時(shí)，先使葉片組復(fù)歸于一原點(diǎn)位置，再以此原點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動至特定目的角，及當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，若再接受到特定擺轉(zhuǎn)角度指令時(shí)計(jì)算剩余角度差以繼續(xù)轉(zhuǎn)動至特定目的角，另外，本發(fā)明并包含一種百葉窗板葉片組擺轉(zhuǎn)角度的電動控制裝置，具有一輸入接口供輸入指令；一用以感測葉片組至少一原點(diǎn)位置的傳感器、一用以驅(qū)動葉片組擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，及一控制器依據(jù)原點(diǎn)位置及目的角計(jì)算與控制驅(qū)動器的運(yùn)轉(zhuǎn)，借以控制葉片組快速且精確地轉(zhuǎn)動至所需角度，增進(jìn)使用操作方便性。
文檔編號G05D3/00GK101082257SQ20061008329
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者粘耿豪, 黃仕賢, 許弘揚(yáng), 吳晉欉 申請人:億豐綜合工業(yè)股份有限公司