專利名稱：一種球形攝像機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于視頻攝像領(lǐng)域，尤其涉及一種球形攝像機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，球形攝t4M支術(shù)已經(jīng)逐步走向完善和成熟，該產(chǎn)品主要包 括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和字符疊加等關(guān)鍵技術(shù)。
在溫度控制方面，加熱器依據(jù)輸入電壓的大小，應(yīng)用HEATJ2V加熱器或 者HEA1^24V加熱器進(jìn)行工作，二者選其一，這就造成了在不同輸入電壓下， 電熱器的加熱速度和功率截然不同的后果，損壞揭/f!4幾部件。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種球形攝^4幾裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存 在的在不同的輸入電壓的情況下，電熱器的加熱速度和功率截然不同的后果， 損壞攝^^幾部件的問題。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種球形攝^^幾裝置，包括電源模塊、視頻處 理模塊、485通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述裝置還包括一恒溫控制模塊， 所述恒溫控制模塊中，HEAT—24V加熱器連接在電源兩端工作，調(diào)節(jié)器l連接 電壓輸入端，調(diào)節(jié)器1通過所述電壓輸入端的電壓控制調(diào)節(jié)器2，調(diào)節(jié)器2通 過繼電器控制HEAT一12V加熱器的工作狀態(tài)。
所述調(diào)節(jié)器內(nèi)置有一基準(zhǔn)源，所述基準(zhǔn)源連接在運(yùn)放的反相輸入端。
當(dāng)所述電壓輸入端的輸入電壓為12伏特直流電時(shí)，調(diào)節(jié)器1截止，調(diào)節(jié)器 2導(dǎo)通，繼電器閉合，HEATJ2V加熱器工作。
當(dāng)所述電壓輸入端的輸入電壓為24伏特交流電時(shí)，調(diào)節(jié)器1導(dǎo)通，調(diào)節(jié)器
2截止，繼電器斷開，HEAT一12V加熱器術(shù)工作。
在本實(shí)用新型中，當(dāng)電壓輸入端書的電壓為12伏特的直流電時(shí)， HEAT—24V加熱器和HEATJ2V加熱器同時(shí)工作；當(dāng)輸入的電壓為24伏特的 交流電時(shí)，只有HEAT一24V加熱器進(jìn)行工作，這就保證了在兩種情況下加熱速 度和功率是很接近的，避免在低溫條件下攝^4^等部件受損。


圖1是本實(shí)用新型提供的球形攝#^幾裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本實(shí)用新型提供的TL431芯片的功能示意圖； 圖3是本實(shí)用新型提供的自適應(yīng)功率調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
在本實(shí)用新型中，當(dāng)輸入的電壓為12V (伏特)的直流電(VDC)時(shí)， HEAT124V加熱器和HEAT一12V加熱器同時(shí)工作；當(dāng)輸入的電壓為24 V的交 流電(VAC)時(shí)，只有HEAT一24V加熱器進(jìn)行工作，這就保證了在兩種情況下 加熱速度和功率是很接近的，避免在低溫條件下攝t^幾等部件受損。
在本實(shí)用新型中，把單片機(jī)PIC18F6621作為主控芯片，其外部存儲(chǔ)器選 用串口連接的24C256芯片，可以存儲(chǔ)32K字節(jié)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)變換然后 驅(qū)動(dòng)電才幾驅(qū)動(dòng)芯片MTD2009來帶動(dòng)垂直和水平步進(jìn)電枳減轉(zhuǎn)；PIC單片機(jī)有兩 個(gè)串口，其中一個(gè)串口作為485通訊使用，另一個(gè)串口作為才聶^J^數(shù)據(jù)通訊； 字符疊加芯片A6464通過PIC單片機(jī)的三個(gè)引腳進(jìn)行控制；電源部分我們采用 了集成開關(guān)電源芯片把整流后的電壓降低到12V±10%，這樣一個(gè)電壓用來作 為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，然后通過LM1117芯片把上面的12V土10。/o降低到+5V
作為各芯片的供電電源，視頻處理需要的-SV電源我們通過MAX7660芯片實(shí) 現(xiàn)，視頻處理我們采用LM1881進(jìn)行同步分離信號(hào)。
圖1示出了本實(shí)用新型提供的球形攝像機(jī)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，本裝置的電 路主要包括電源模塊11、視頻處理模塊12、 485通訊模塊13以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模 塊14，還包括恒溫控制才莫塊15。
在步進(jìn)電才幾部分采用MTD2009J的步進(jìn)電4幾細(xì)分控制系統(tǒng)，將輸入步進(jìn)電 機(jī)繞組的矩形電流波改變成階梯性細(xì)分電流波，即設(shè)法使輸入電機(jī)繞組的電流 以若干個(gè)等幅、等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零， 從而通過切換電流衰減速度可以實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪聲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在視頻圖像方面，在發(fā)送端，每當(dāng)掃完一行圖像時(shí)，加入一個(gè)行同步脈沖， 每掃完一場(chǎng)圖像時(shí)加入一個(gè)場(chǎng)同步脈沖。它們與圖像信號(hào)一起,議送出去。在 接收端，使行掃描鋸齒波電流只有當(dāng)行同步脈沖到達(dá)時(shí)才開始逆程期，而場(chǎng)掃 描鋸齒波電流也只有在場(chǎng)同步脈沖到達(dá)時(shí)才開始逆程期。這樣就保證了同步。 為了使掃描逆程光柵不顯示(消隱)，還需要加入行、場(chǎng)消隱脈沖，這時(shí)的圖 像信號(hào)電平成為消隱電平。
在恒溫控制方面，采用24VAC/12VDC自適應(yīng)電路實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)。在本實(shí) 用新型中，調(diào)節(jié)器采用了可調(diào)節(jié)的、高精度的TL431芯片，圖2示出了本實(shí)用 新型提供的TL431芯片的功能示意圖，TL431芯片3個(gè)引腳分別為陽極 (ANODE) 21、陰極(CATHODE) 22和參考端(REF) 23， VI是一個(gè)內(nèi)部 的2.5V基準(zhǔn)源24，接在運(yùn)放的反相輸入端。由運(yùn)放的特性可知，只有當(dāng)REF 端(同相端)的電壓非常接近VI (2.5V)時(shí)，三極管中才會(huì)有一個(gè)穩(wěn)定的非飽 和電流通過，而且隨著REF端電壓的微小變化，通過三極管的電流將從1到 100mA變化。
圖3示出了本實(shí)用新型提供的自適應(yīng)功率調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示 出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
當(dāng)分別用12VDC和24VAC供電時(shí)，經(jīng)過全波整流后直流電壓分別為11.3V
和34V，這樣的電壓加栽到電壓輸入端31,如果是11.3V那么TL431芯片132 的Vref低于2.5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，此時(shí)TL431芯片32的CATHODE極22和ANODE 極21是截止的，那么TL431芯片33由于有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的12V分壓使Vref高于 2.5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，所以TL431芯片33的ANODE極21和CATHODE極22是導(dǎo) 通的，從而使繼電器RELAY-SPST35控制端通過電流，繼電器35觸點(diǎn)閉合使 HEAT—12V加熱器36工作，這樣HEAT_12V加熱器36和HEAT_24V加熱器 34同時(shí)工作。如果加載到電壓輸入端31的電壓是34V,那么TL431芯片32的 Vref將高于2.5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，此時(shí)TL431芯片32的ANODE極21和CATHODE 極22是導(dǎo)通的，那么TL431芯片33的Vref將低于2.5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，所以TL431 芯片33的ANODE極21和CATHODE極22是截止的，這樣繼電器35控制端 沒有電流通過，HEAT—12V加熱器36將沒有形成通路，只有HEAT—24V加熱 器34工作。
以上所述^l為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種球形攝像機(jī)裝置，包括電源模塊、視頻處理模塊、485通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述裝置還包括一恒溫控制模塊，所述恒溫控制模塊中，HEAT_24V加熱器連接在電源兩端工作，調(diào)節(jié)器1連接電壓輸入端，調(diào)節(jié)器1通過所述電壓輸入端的電壓控制調(diào)節(jié)器2，調(diào)節(jié)器2通過繼電器控制HEAT_12V加熱器的工作狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求l所述的球形攝像機(jī)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器內(nèi)置有 一基準(zhǔn)源，所述基準(zhǔn)源連接在運(yùn)放的反相輸入端。
3、 如權(quán)利要求1所述的球形攝像機(jī)裝置，其特征在于，當(dāng)所述電壓輸入端 的輸入電壓為12伏特直流電時(shí)，調(diào)節(jié)器1截止，調(diào)節(jié)器2導(dǎo)通，繼電器閉合， HEAT—12V加熱器工作。
4、 如權(quán)利要求1所述的球形攝像機(jī)裝置，其特征在于，當(dāng)所述電壓輸入端 的輸入電壓為24伏特交流電時(shí)，調(diào)節(jié)器1導(dǎo)通，調(diào)節(jié)器2截止，繼電器斷開， HEAT—12V加熱器不工作。
專利摘要本實(shí)用新型適用于視頻攝像領(lǐng)域，提供了一種球形攝像機(jī)裝置，包括電源模塊、視頻處理模塊、485通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述裝置還包括一恒溫控制模塊，所述恒溫控制模塊中，HEAT_24V加熱器連接在電源兩端工作，調(diào)節(jié)器1連接電壓輸入端，調(diào)節(jié)器1通過所述電壓輸入端的電壓控制調(diào)節(jié)器2，調(diào)節(jié)器2通過繼電器控制HEAT_12V加熱器的工作狀態(tài)。這就保證了在兩種情況下加熱速度和功率是很接近的，避免在低溫條件下攝像機(jī)等部件受損。
文檔編號(hào)G05D23/19GK201001145SQ20062014548
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者吳洪進(jìn) 申請(qǐng)人:深圳洪迪實(shí)業(yè)有限公司