專利名稱:電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域,特別是關(guān)于大針數(shù)的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電磁選針器是電子提花機(jī)的關(guān)鍵組件,由電磁選針組件和電磁選針器驅(qū)動(dòng)板組成,通常一個(gè)組件為8針?,F(xiàn)有技術(shù)的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板包括安裝在其上的數(shù)據(jù)單元,該數(shù)據(jù)單元通常為串入并出移位寄存器,移位寄存器的輸出端連接有三極管作驅(qū)動(dòng),三極管串聯(lián)在電源和電磁選針器組件之間。通常該電磁選針器組件為線圈,串入并出移位寄存器的輸出端的高電平或者低電平可以控制三極管的導(dǎo)通或者截止,當(dāng)三極管導(dǎo)通時(shí),線圈得電,電磁選針器動(dòng)作,當(dāng)三極管截止時(shí),線圈不得電,電磁選針器沒有相應(yīng)的動(dòng)作。因此,外部的控制器可以通過向串入并出移位寄存器內(nèi)的每一位寫入不同的花紋數(shù)據(jù)(0或1)來控制電磁選針器的動(dòng)作。比如5120針的電子提花機(jī),若每個(gè)串入并出移位寄存器為8位,則需要這樣的串入并出移位寄存器640片。外部的控制器不能一一地向這些寄存器分別寫入花紋數(shù)據(jù),因?yàn)檫@樣的方案需要數(shù)量很大的地址線和選通線,超出了通常微處理器MCU的口線能力,如果用擴(kuò)展口線的方法,則很不經(jīng)濟(jì)。目前的設(shè)計(jì)多是把所有的寄存器串聯(lián)組成一個(gè)大的寄存器列,外部的控制器從一個(gè)數(shù)據(jù)端口把數(shù)據(jù)串行壓入這個(gè)寄存器列,經(jīng)過與寄存器位數(shù)對(duì)應(yīng)的多次移位之后,全部花紋數(shù)據(jù)就都?jí)喝脒@個(gè)寄存器列中,這時(shí)打開每個(gè)寄存器的輸出許可端,這些寄存器的輸出端就通過三極管驅(qū)動(dòng)電路控制電磁選針器動(dòng)作。這樣的方案實(shí)際是把所有的寄存器連接成一個(gè)巨大的器件,MCU只對(duì)這一個(gè)器件操作,因此不需要復(fù)雜的尋址和選通電路。這一技術(shù)方案雖然有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn),但是存在數(shù)據(jù)傳輸路徑長(zhǎng),因此抗干擾性較差,數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤率較高,系統(tǒng)可靠性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種消除電磁選針器組件之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性從而提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的技術(shù)方案為一種電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,包括數(shù)據(jù)單元、基極與所述的數(shù)據(jù)單元輸出端相連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路,所述的數(shù)據(jù)單元為單片機(jī),所述的單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口、輸入信號(hào)口、輸出信號(hào)口,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路的基極相電連接,在織造開始前,所述的單片機(jī)通過串行通信接口接收織造花紋數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其內(nèi)的存儲(chǔ)單元中,當(dāng)織造開始時(shí),所述的單片機(jī)從輸入信號(hào)口接收同步控制信號(hào),將存儲(chǔ)在其內(nèi)的數(shù)據(jù)通過輸出信號(hào)口輸出到所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路從而控制所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路。
所述的串行通信接口為I2C、CAN、RS485中的一種。
所述的單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有上電復(fù)位電路和內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生電路。
本發(fā)明還提供了一種采用上述技術(shù)特征的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),包括多個(gè)電磁選針器、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器的控制器,所述的每個(gè)電磁選針器包括電磁選針組件、電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,所述的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板包括數(shù)據(jù)單元、基極與所述的數(shù)據(jù)單元輸出端相電連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路,所述的電磁選針組件連接在所述的三極管驅(qū)動(dòng)板的輸出端和供電電源之間從而形成開關(guān),所述的數(shù)據(jù)單元為單片機(jī),所述的單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口、輸入信號(hào)口、輸出信號(hào)口,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路的基極相電連接,所述的控制器包括串行通信接口、同步信號(hào)輸出端口,所述的控制器的串行通信接口與所述的單片機(jī)的串行通信接口相電連接,所述的控制器的同步信號(hào)輸出端口與所述的數(shù)據(jù)單元的輸入信號(hào)口相電連接。
對(duì)上述技術(shù)方案的變化和解釋如下1、所述的多個(gè)電磁選針器至少分為兩個(gè)獨(dú)立的電磁選針器組,每個(gè)電磁選針器組內(nèi)的數(shù)據(jù)單元的串行通信接口相電連接,所述的控制器具有與所述的電磁選針器組個(gè)數(shù)相同的串行通信接口,所述的控制器的串行通信接口與所述的電磁選針器組的串行通信接口相對(duì)應(yīng)連接,通過對(duì)電磁選針器進(jìn)行分組,可進(jìn)一步縮短數(shù)據(jù)傳輸路徑,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br>
為了提高該系統(tǒng)的抗干擾性,在所述的控制器與所述的電磁選針器組之間電連接有隔離電路。
更進(jìn)一步地,所述的控制器包括一主控制器、多個(gè)分控制器,所述的主控制器通過串行通信接口與各分控制器相電連接,所述的分控制器通過串行通信接口與電磁選針器組中的每個(gè)電磁選針器的數(shù)據(jù)單元相電連接,主控制器通過分控制器與每個(gè)電磁選針器驅(qū)動(dòng)板上的數(shù)據(jù)單元進(jìn)行信息交互。
將隔離電路設(shè)置在所述的主控制器與所述的各分控制器之間。
所述的串行通信接口為I2C、CAN、RS485中的一種。
由于采用了上述的技術(shù)方案,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為由于電磁選針器驅(qū)動(dòng)板的數(shù)據(jù)單元采用單片機(jī),該單片機(jī)集成的存儲(chǔ)單元是非易失性存貯器,花紋數(shù)據(jù)在織造前存儲(chǔ)在單片機(jī)上,故花紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后不會(huì)因?yàn)閿嚯娛箶?shù)據(jù)丟失,在織造時(shí),該單片機(jī)可直接通過三極管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電磁選針器組件,因此該電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)無數(shù)據(jù)傳輸路徑問題,也無各電磁選針器組件之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,整體上提高了控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。
附圖1為本發(fā)明電磁選針器的電原理框圖;附圖2為本發(fā)明電磁選針器驅(qū)動(dòng)板的電原理圖;附圖3為本發(fā)明電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的電原理框圖;附圖4為本發(fā)明電子提花機(jī)控制器的電原理框圖;其中1、電磁選針器;11、電磁選針器組;12、電磁選針器驅(qū)動(dòng)板;13、電磁選針組件;2、控制器;21、主控制器;211、嵌入式微處理器;212、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu);2121、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊;2122、非易失性存儲(chǔ)器;2123、存儲(chǔ)卡;213、角度檢測(cè)器;214、串行通信接口;215、同步信號(hào)輸出端口;216、斷電檢測(cè)電路;22、分控制器;221、嵌入式微處理器;222、串行通信接口;223、同步信號(hào)輸出端口;23、隔離電路;具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明如附圖1和附圖2所示的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,包括數(shù)據(jù)單元U1、三極管驅(qū)動(dòng)電路U2,所述的數(shù)據(jù)單元U1為單片機(jī),該單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口ST1和串行通信接口ST2、輸入信號(hào)口T1和輸入信號(hào)口T2、輸出信號(hào)口D0~D7,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口D0~D7與三極管驅(qū)動(dòng)電路U2的基極A0~A7相電連接,三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)在電源和電磁選針組件13之間形成開關(guān)。
其中,該單片機(jī)的串行通信接口可選擇I2C、CAN、RS485中的一種。
并且每個(gè)單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有上電復(fù)位電路和內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生電路,此為本技術(shù)領(lǐng)域公知技術(shù),在此不再用
。
所述的單片機(jī)內(nèi)還集成有A/D轉(zhuǎn)換器,該轉(zhuǎn)換器具有兩個(gè)模擬輸入端口AD0、AD1,通過測(cè)量電壓自動(dòng)識(shí)別和形成該單片機(jī)的地址碼。
在織造開始前,所述的單片機(jī)通過串行通信接口接收織造花紋數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其內(nèi)的存儲(chǔ)單元中,該單片機(jī)集成的存儲(chǔ)單元是非易失性存貯器,花紋數(shù)據(jù)在織造前存儲(chǔ)在單片機(jī)上,故花紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后不會(huì)因?yàn)閿嚯娛箶?shù)據(jù)丟失。
當(dāng)織造開始時(shí),所述的單片機(jī)從輸入信號(hào)口接收同步控制信號(hào),將存儲(chǔ)在其內(nèi)的數(shù)據(jù)通過輸出信號(hào)口輸出到所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路U2從而控制所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路U2。
本發(fā)明還提供了采用該電磁選針器驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng),如附圖3所示,該控制系統(tǒng)包括多個(gè)電磁選針器1、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器1的控制器2。
其中,每個(gè)電磁選針器1包括電磁選針組件13、電磁選針器驅(qū)動(dòng)板12,所述的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板12包括數(shù)據(jù)單元U1、基極與所述的數(shù)據(jù)單元U1輸出端相電連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路U2,所述的電磁選針組件13連接在所述的三極管驅(qū)動(dòng)板12的輸出端和供電電源之間從而形成開關(guān),該數(shù)據(jù)單元U1為單片機(jī),在單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口、輸入信號(hào)口、輸出信號(hào)口,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路U2的基極相電連接。
在本最佳實(shí)施例中,將所述的多個(gè)電磁選針器1至少分為兩個(gè)獨(dú)立的電磁選針器組11,每個(gè)電磁選針器組11內(nèi)的數(shù)據(jù)單元U1的串行通信接口相電連接。
控制器2包括一主控制器21、與所述的電磁選針器組11的個(gè)數(shù)相同的分控制器22,所述的主控制器21通過串行通信接口與各分控制器22相電連接,所述的每個(gè)分控制器22也通過串行通信接口與電磁選針器組11相一一連接。
主控制器21和分控制器22的串行通信接口可選擇I2C、CAN、RS485中的一種。
為了提高系統(tǒng)的抗干擾性,在所述的主控制器21與所述的各分控制器22之間電連接有隔離電路23,該隔離電路23可通過光電耦合器實(shí)現(xiàn)。
附圖4為本發(fā)明主控制器21與分控制器22電原理詳細(xì)框圖,其中,主控制器21包括嵌入式微處理器211、用于存儲(chǔ)織造花紋數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)212,所述的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)212包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊2121、非易失性存儲(chǔ)器2122,所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊2121用于接收原始織造花紋數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)輸入到所述的嵌入式微處理器211,嵌入式微處理器211對(duì)織造花紋數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后輸出到非易失性存儲(chǔ)器2122中進(jìn)行保存,從而使得嵌入式微處理器211在進(jìn)行提花工作的時(shí)候,只需從非易失性存儲(chǔ)器2122中讀出轉(zhuǎn)換后的花紋數(shù)據(jù)輸出即可。無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用ZigBee模塊,非易失性存儲(chǔ)器2122可采用FLASH存儲(chǔ)器,該無線數(shù)據(jù)傳輸模塊2121和非易失性存儲(chǔ)器2122可用存儲(chǔ)卡2123替換同樣可實(shí)現(xiàn)上述功能,為了可靠起見,在本實(shí)施例中,將無線數(shù)據(jù)傳輸模塊2121、非易失性存儲(chǔ)器2122和存儲(chǔ)卡2123都設(shè)置在主控制器21上,它們都可以與嵌入式微處理器211進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
該主控制器21還包括串行通信接口214、同步信號(hào)輸出端口215,所述的串行通信接口214與同步信號(hào)輸出端口215分別與嵌入式微處理器211相接。
主控制器21上還電連接有角度檢測(cè)器213的輸出端,所述的角度檢測(cè)器213設(shè)置在提花機(jī)的主傳動(dòng)軸或與織機(jī)的主傳動(dòng)軸之上,用于獲取并輸出電子提花機(jī)或織機(jī)的主軸同步信息,角度檢測(cè)器213選用角度編碼器。
主控制器21還包括斷電檢測(cè)電路216,該斷電檢測(cè)電路216的輸出端與所述的嵌入式微處理器211的一輸入端相電連接,所述的斷電檢測(cè)電路216用于提示所述的嵌入式微處理器211在意外斷電時(shí)保存數(shù)據(jù),從而以防止在斷電的時(shí)候可能對(duì)系統(tǒng)造成的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
每個(gè)分控制器22包括一嵌入式微處理器221、串行通信接口222、同步信號(hào)輸出端口223,所述的每個(gè)分控制器22的串行通信接口222與主控制器21的串行通信接口214相電連接,所述的每個(gè)分控制器22的同步信號(hào)輸出端口223與主控制器21的同步信號(hào)輸出端口215相電連接。
從而主控制器21與各分控制器22組成一個(gè)主從通信系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,主控制器21是這個(gè)通信系統(tǒng)的主機(jī),分控制器22是這個(gè)通信系統(tǒng)的從機(jī)。
下面將詳細(xì)介紹本發(fā)明電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理在提花機(jī)啟動(dòng)前,主控制器21的嵌入式微處理器211將從無線數(shù)據(jù)傳輸模塊2121或存儲(chǔ)卡2123上接收或讀入原始織造花紋數(shù)據(jù),對(duì)原始織造花紋數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組,將轉(zhuǎn)換后的格式存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器2122或存儲(chǔ)卡2123上,同時(shí)主控制器21的嵌入式微處理器211通過串行通信接口214將每組對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換后的花紋數(shù)據(jù)輸入到分控制器22的嵌入式微處理器221中,嵌入式微處理器221片內(nèi)通常集成有FLASH存儲(chǔ)器。所述的各分控制器22將數(shù)據(jù)輸出給相應(yīng)的電磁選針器組11,電磁選針器組11中的每個(gè)電磁選針器1上的單片機(jī)通過串行通信接口讀取其花紋數(shù)據(jù),并將花紋數(shù)據(jù)存貯在單片機(jī)內(nèi)集成的存儲(chǔ)器內(nèi),由于存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器,故即使斷電花紋數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。
提花機(jī)啟動(dòng)后,主控制器21根據(jù)角度檢測(cè)器213輸出的同步信息進(jìn)行處理,通過同步信號(hào)輸出端口215輸出同步控制信號(hào),電磁選針器組11中的每個(gè)電磁選針器1上的單片機(jī)根據(jù)同步控制信號(hào),從存儲(chǔ)器中讀取花紋數(shù)據(jù)并輸出給每個(gè)電磁選針器組件對(duì)應(yīng)的三極管,通過三極管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電磁選針組件動(dòng)作,因此在電磁選針器之間無數(shù)據(jù)傳輸路徑問題,也無各電磁選針組件之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。
權(quán)利要求
1.一種電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,包括數(shù)據(jù)單元(U1)、基極與所述的數(shù)據(jù)單元(U1)輸出端相連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2),其特征在于所述的數(shù)據(jù)單元(U1)為單片機(jī),所述的單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口、輸入信號(hào)口、輸出信號(hào)口,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2)的基極相電連接,在織造開始前,所述的單片機(jī)通過串行通信接口接收織造花紋數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其內(nèi)的存儲(chǔ)單元中,當(dāng)織造開始時(shí),所述的單片機(jī)從輸入信號(hào)口接收同步控制信號(hào),將存儲(chǔ)在其內(nèi)的數(shù)據(jù)通過輸出信號(hào)口輸出到所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2)從而控制所述的三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,其特征在于所述的串行通信接口為I2C、CAN、RS485中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,其特征在于所述的單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有上電復(fù)位電路和內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生電路。
4.一種電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),包括多個(gè)電磁選針器(1)、驅(qū)動(dòng)所述的電磁選針器(1)的控制器(2),所述的每個(gè)電磁選針器(1)包括電磁選針組件(13)、電磁選針器驅(qū)動(dòng)板(12),所述的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板(12)包括數(shù)據(jù)單元(U1)、基極與所述的數(shù)據(jù)單元(U1)輸出端相電連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2),所述的電磁選針組件(13)連接在所述的三極管驅(qū)動(dòng)板(12)的輸出端和供電電源之間從而形成開關(guān),其特征在于所述的數(shù)據(jù)單元(U1)為單片機(jī),所述的單片機(jī)集成有存儲(chǔ)單元、串行通信接口、輸入信號(hào)口、輸出信號(hào)口,所述的單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路(U2)的基極相電連接,所述的控制器(2)包括串行通信接口、同步信號(hào)輸出端口,所述的控制器(2)的串行通信接口與所述的單片機(jī)的串行通信接口相電連接,所述的控制器(2)的同步信號(hào)輸出端口與所述的數(shù)據(jù)單元(U1)的輸入信號(hào)口相電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于所述的多個(gè)電磁選針器(1)至少分為兩個(gè)獨(dú)立的電磁選針器組(11),每個(gè)電磁選針器組(11)內(nèi)的數(shù)據(jù)單元(U1)的串行通信接口相電連接,所述的控制器(2)具有與所述的電磁選針器組(11)個(gè)數(shù)相同的串行通信接口,所述的控制器(2)的串行通信接口與所述的電磁選針器組(11)的串行通信接口相對(duì)應(yīng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于所述的控制器(2)與所述的電磁選針器組(11)之間電連接有隔離電路(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于所述的控制器(2)包括一主控制器(21)、多個(gè)分控制器(22),所述的主控制器(21)通過串行通信接口與各分控制器(22)相電連接,所述的分控制器(22)通過串行通信接口與電磁選針器組(11)中的每個(gè)電磁選針器(1)的數(shù)據(jù)單元(U1)相電連接,主控制器(21)通過分控制器(22)與每個(gè)電磁選針器驅(qū)動(dòng)板(12)上的數(shù)據(jù)單元(U1)進(jìn)行信息交互。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于所述的主控制器(21)與所述的各分控制器(22)之間電連接有隔離電路(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或7所述的電子提花機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于所述的串行通信接口為I2C、CAN、RS485中的一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)板包括數(shù)據(jù)單元、基極與數(shù)據(jù)單元輸出端相連接的三極管驅(qū)動(dòng)電路,數(shù)據(jù)單元為單片機(jī),單片機(jī)的輸出信號(hào)口與三極管驅(qū)動(dòng)電路的基極相電連接;控制系統(tǒng)包括多個(gè)電磁選針器、驅(qū)動(dòng)電磁選針器的控制器,每個(gè)電磁選針器包括電磁選針組件、具有上述技術(shù)特征的電磁選針器驅(qū)動(dòng)板,由于電磁選針器驅(qū)動(dòng)板的數(shù)據(jù)單元采用單片機(jī),花紋數(shù)據(jù)在織造前存儲(chǔ)在單片機(jī)上,在織造時(shí),該單片機(jī)可直接通過三極管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電磁選針器組件,因此該電磁選針器驅(qū)動(dòng)板及采用該驅(qū)動(dòng)板的電子提花機(jī)控制系統(tǒng)無數(shù)據(jù)傳輸路徑問題,提高了控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101054749SQ200710022568
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者李錫放 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司