專利名稱：利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法。
背景技術(shù)：
在冶金工廠中廣泛存在著要求多個(gè)設(shè)備同步運(yùn)行的情況，如冷連軋機(jī) 及其冷軋?zhí)幚頇C(jī)組、連續(xù)退火機(jī)組、熱鍍鋅機(jī)組，電鍍鋅機(jī)組、電鍍錫機(jī) 組等等。機(jī)組中的多個(gè)設(shè)備被帶鋼連接在一起協(xié)同工作。請(qǐng)參閱圖l，圖l 是常見(jiàn)的軋機(jī)入口設(shè)備示意圖。這些設(shè)備可分成三類，第一類是建立張力 的設(shè)備，如開(kāi)巻機(jī)，它的特點(diǎn)為當(dāng)帶鋼還沒(méi)有與其它設(shè)備連接時(shí)，它以 速度方式控制，當(dāng)帶鋼與其它設(shè)備連接時(shí)，它以張力方式控制。為了停機(jī) 時(shí)使帶鋼拉緊，開(kāi)巻機(jī)上配有機(jī)械抱閘。第二類是速度基準(zhǔn)設(shè)備，如夾送 輥，它是成組設(shè)備中的速度基準(zhǔn)，即機(jī)組的速度以它為基準(zhǔn)值，其它參與 成組工作設(shè)備的速度要與它一致，它是以速度方式工作， 一般它也配有抱 閘裝置。在成組工作的多個(gè)設(shè)備中，只能有一個(gè)設(shè)備為速度基準(zhǔn)設(shè)備。第 三類是輔助設(shè)備，如矯直機(jī)、帶尾夾送輥，它們以速度方式工作為主，其 速度與基準(zhǔn)設(shè)備相一致，但它們還有輔助的力矩控制補(bǔ)償方式，確保帶鋼 與輔助設(shè)備之間不發(fā)生滑動(dòng)，它們一般不配抱閘裝置。上述設(shè)備能否正確 同步運(yùn)轉(zhuǎn)，各設(shè)備的出力狀況如何，決定了整個(gè)機(jī)組的工作特性好壞和機(jī) 組操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)劣，也決定了啟動(dòng)和停止時(shí)是否會(huì)在帶鋼表面造成劃傷。
在冶金工廠中，為了解決成組設(shè)備的同步運(yùn)行， 一般都設(shè)置機(jī)組"協(xié) 調(diào)控制模塊"，它是機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化控制中的核心，其它設(shè)備在它的協(xié)調(diào)下 進(jìn)行控制。機(jī)組協(xié)調(diào)控制模塊用來(lái)控制從開(kāi)巻機(jī)至剪機(jī)所有在線設(shè)備的動(dòng) 作，它根據(jù)目前帶鋼的位置和機(jī)組的操作模式，按操作工的操作要求或自 動(dòng)控制的要求，協(xié)調(diào)被控設(shè)備的動(dòng)作。
機(jī)組協(xié)調(diào)控制模塊的主要功能為
*當(dāng)某設(shè)備要求操作時(shí)，"機(jī)組協(xié)調(diào)控制模塊"檢査被操作設(shè)備的"就 緒"信號(hào)；
*對(duì)各相應(yīng)設(shè)備的"主令速度模塊"進(jìn)行控制； *生成相應(yīng)操作方式的速度信號(hào)；
參對(duì)生產(chǎn)線上的電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的"就緒"信號(hào)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視和 顯示設(shè)備不動(dòng)作的原因；
*帶鋼頭部和尾部的順序控制。
當(dāng)某設(shè)備被操作時(shí)，從機(jī)組"協(xié)調(diào)控制模塊"向被控設(shè)備的"主令速 度模塊"送出如下7個(gè)控制信號(hào)
*信號(hào)1是速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)(如有抱閘時(shí))；
*信號(hào)2是操作"使能"信號(hào)；
*信號(hào)3是力矩控制"使能"信號(hào)；
*信號(hào)4是速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)；
*信號(hào)5是選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)；*信號(hào)6是接通速度母線信號(hào)；
*信號(hào)7是選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)。
這7個(gè)控制信號(hào)的輸出時(shí)間有嚴(yán)格的時(shí)序要求，7個(gè)信號(hào)之間設(shè)計(jì)的時(shí) 序要求不同，會(huì)造成控制效果明顯的好壞。
不同種類的被控設(shè)備適用于不同范圍的控制信號(hào)，例如選擇使用的張 力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5只對(duì)應(yīng)于開(kāi)巻機(jī)，而選擇速度母線的模式、 確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7則是參與成組操作的所有設(shè)備共有的一個(gè)信號(hào)。
按照被控設(shè)備的種類(建立張力的設(shè)備、速度基準(zhǔn)設(shè)備或輔助設(shè)備)， 以及被控設(shè)備的操作方式(一次完整的成組操作或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作)的不同， 對(duì)上述7個(gè)控制信號(hào)在時(shí)序上也有著不同的控制要求。
現(xiàn)有的帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組中的協(xié)調(diào)控制模塊向各個(gè)被控設(shè)備輸出的控 制信號(hào)沒(méi)有明確的時(shí)序要求，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)組對(duì)操作指令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能較 差，機(jī)組在運(yùn)作中非常容易導(dǎo)致帶鋼表面的劃傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù) 生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法，該方法能提高整個(gè)生產(chǎn)機(jī)組的工作特性和機(jī)組 操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，確保在啟停期間設(shè)備與帶鋼表面線速度的一致，避 免帶鋼表面的劃傷。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組 進(jìn)行控制的方法采用的技術(shù)方案是所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生 產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，至少包括在一次完整的成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的控制，其方法包括如下步驟
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1040-1060ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作
命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2210-2230ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲30-50ms開(kāi)啟，它 在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2160-2180ms關(guān)閉；
速度補(bǔ)償值A(chǔ)V"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲70-90ms開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2120-2140ms關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延 遲70-90ms開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲 2040-2060ms關(guān)閉；
接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；
選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè) 定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，還包括在單獨(dú) 點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的控制，其方法包括如下步驟
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)、選擇使用的張 力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)、接通速度母線信號(hào)和選擇速度母線的模式、 確定主令速度設(shè)定值信號(hào)始終關(guān)閉。
所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，還包括在一次 完整的成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的控制，其方法包括如下步驟
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲340-360ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1540-1560ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)和速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)始終關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要；
接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；
選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè) 定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，還包括在單獨(dú) 點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備和/或輔助設(shè)備的控制，其方法包括如下步驟
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)、接通速度母線 信號(hào)和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)始終關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要。
所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，還包括在一次 完整的成組操作中對(duì)輔助設(shè)備的控制，其方法包括如下步驟
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲890-910ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲890-910ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲90-110ms開(kāi)啟，它 在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲840-860ms關(guān)閉；
速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲890-910ms開(kāi) 啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲440-460ms關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要；
接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；
選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè) 定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
本發(fā)明利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法可以達(dá) 到的技術(shù)效果是該方法，尤其是方法中提供給各設(shè)備的控制信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，能提高整個(gè)生產(chǎn)機(jī)組的工作特性和機(jī)組操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能， 確保在啟停期間設(shè)備與帶鋼表面線速度的一致，避免帶鋼表面的劃傷。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明 圖l是軋機(jī)入口設(shè)備示意圖2是本發(fā)明對(duì)建立張力的設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào)之間時(shí)序關(guān) 系的示意圖3是本發(fā)明對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào)之間時(shí)序關(guān)系 的示意圖4是本發(fā)明對(duì)輔助設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào)之間時(shí)序關(guān)系的示 意圖5是本發(fā)明在成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)的優(yōu)選控制方 法流程圖6是本發(fā)明在成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備在停止時(shí)的優(yōu)選控制方 法流程圖7是本發(fā)明在成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)的優(yōu)選控制方法 流程圖8是本發(fā)明在成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備在停止時(shí)的優(yōu)選控制方法 流程圖9是本發(fā)明在成組操作中對(duì)輔助設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)的優(yōu)選控制方法流程
圖；圖10是本發(fā)明在成組操作中對(duì)輔助設(shè)備在停止時(shí)的優(yōu)選控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明對(duì)建立張力的設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào) 之間時(shí)序關(guān)系的示意圖，按照操作方式(一次完整的成組操作或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)
操作)的不同又各有區(qū)別，具體描述如下
本發(fā)明在一次完整的成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的優(yōu)選控制方法
是
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1050ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操 作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2220ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3在成組操作命令開(kāi)啟后延遲40ms開(kāi)啟，它在 成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2170ms關(guān)閉；
速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4在成組操作命令開(kāi)啟后延遲80ms開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2130ms關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5在成組操作命令開(kāi)啟后 延遲80ms開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2050ms 關(guān)閉；
接通速度母線信號(hào)6在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲50ms關(guān)閉；選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到 設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
本發(fā)明在單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的控制方法是
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操 作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4、選擇使用 的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5、接通速度母線信號(hào)6和選擇速度母線 的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7始終關(guān)閉。
請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào)之 間時(shí)序關(guān)系的示意圖，按照操作方式(一次完整的成組操作或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操 作)的不同又各有區(qū)別，具體描述如下
本發(fā)明在一次完整的成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的優(yōu)選控制方法是
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲350ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操
作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1550ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3和速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4始終關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5不需要；
接通速度母線信號(hào)6在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲50ms關(guān)閉；
選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到 設(shè)定值時(shí)幵啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
本發(fā)明在單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的控制方法是
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操
作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4、接通速度
母線信號(hào)6和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7始終關(guān)閉； 選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5不需要。 請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明對(duì)輔助設(shè)備的控制方法中各控制信號(hào)之間時(shí)
序關(guān)系的示意圖，按照操作方式(一次完整的成組操作或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作)
的不同又各有區(qū)別，具體描述如下
本發(fā)明在一次完整的成組操作中對(duì)輔助設(shè)備的優(yōu)選控制方法是 速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，
它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲900ms關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操
作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲900ms關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3在成組操作命令開(kāi)啟后延遲100ms開(kāi)啟，它
在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲850ms關(guān)閉；速度補(bǔ)償值A(chǔ)V"使能"信號(hào)4在成組操作命令開(kāi)啟后延遲900ms開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲450ms關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5不需要；
接通速度母線信號(hào)6在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲50ms關(guān)閉；
選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到 設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
本發(fā)明在單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)輔助設(shè)備的控制方法是
速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)1隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
操作"使能"信號(hào)2隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操 作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；
力矩控制"使能"信號(hào)3、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4、接通速度 母線信號(hào)6和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7始終關(guān)閉；
選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5不需要。
請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明在成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的優(yōu) 選控制方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟速度控制"使能"、抱閘打
開(kāi)信號(hào)1和操作"使能"信號(hào)2;
第二步，延遲40ms后開(kāi)啟力矩控制"使能"信號(hào)3;
第三步，延遲40ms后同時(shí)開(kāi)啟速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4和選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)5;
第四步，等待開(kāi)巻機(jī)張力建立，直至開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)同時(shí)開(kāi) 啟接通速度母線信號(hào)6和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7。
請(qǐng)參閱圖6，圖6是本發(fā)明在成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備停止時(shí)的優(yōu)
選控制方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令關(guān)閉而關(guān)閉選擇速度母線的模式、確定主 令速度設(shè)定值信號(hào)7;
第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降為零，再延遲50ms后關(guān) 閉接通速度母線信號(hào)6;
第三步，延遲1000ms后關(guān)閉速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)l;
第四步，延遲1000ms后關(guān)閉選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信 號(hào)5;
第五步，延遲80ms后關(guān)閉速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4; 第六步，延遲40ms后關(guān)閉力矩控制"使能"信號(hào)3; 第七步，延遲50ms后關(guān)閉操作"使能"信號(hào)2。
請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明在成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的優(yōu)選 控制方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟速度控制"使能"、抱閘打
開(kāi)信號(hào)1和操作"使能"信號(hào)2;關(guān)閉力矩控制"使能"信號(hào)3;關(guān)閉速度 補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4;
第二步，等待開(kāi)巻機(jī)張力建立，直至開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)同時(shí)開(kāi)啟接通速度母線信號(hào)6和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7 。 請(qǐng)參閱圖8，圖8是成組操作時(shí)速度基準(zhǔn)設(shè)備停止時(shí)各控制信號(hào)的時(shí)序
要求實(shí)現(xiàn)方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令關(guān)閉而關(guān)閉選擇速度母線的模式、確定主
令速度設(shè)定值信號(hào)7;
第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降為零，再延遲50ms后關(guān)
閉接通速度母線信號(hào)6;
第三步，延遲300ms后關(guān)閉速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)l; 第四步，延遲1200ms后關(guān)閉操作"使能"信號(hào)2。 請(qǐng)參閱圖9，圖9是本發(fā)明在成組操作中對(duì)輔助設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的優(yōu)選控制 方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟速度控制"使能"、抱閘打
開(kāi)信號(hào)l和操作"使能"信號(hào)2;
第二步，延遲100ms后開(kāi)啟力矩控制"使能"信號(hào)3;
第三步，延遲800ms后開(kāi)啟速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4;
第四步，等待開(kāi)巻機(jī)張力建立，直至開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)同時(shí)開(kāi) 啟接通速度母線信號(hào)6和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)7。
請(qǐng)參閱圖10，圖10是本發(fā)明在成組操作中對(duì)輔助設(shè)備停止時(shí)的優(yōu)選控 制方法流程圖，具體描述如下
第一步，隨著成組操作命令關(guān)閉而關(guān)閉選擇速度母線的模式、確定主
令速度設(shè)定值信號(hào)7;第二步，等待主令速度下降，直至主令速度降為零，再延遲50ms后關(guān) 閉接通速度母線信號(hào)6;
第三步，延遲400ms后關(guān)閉速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)4;
第四步，延遲400ms后關(guān)閉力矩控制"使能"信號(hào)3;
第五步，延遲50ms后同時(shí)關(guān)閉操作"使能"信號(hào)2和速度控制"使能"、 抱閘打開(kāi)信號(hào)l。
在具體實(shí)施方式
中所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法具體是通過(guò)軟件的延遲接通繼電器為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的，只使用普通 指令，其控制邏輯可以方便地在各類PLC中實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1. 一種利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法，所述 利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，至少包括在一次完整的 成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的控制，其特征是所述對(duì)建立張力的設(shè)備 的控制方法包括如下步驟速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1040-1060ms關(guān)閉；操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2210-2230ms關(guān)閉；力矩控制"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲30-50ms開(kāi)啟，它 在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2160-2180ms關(guān)閉；速度補(bǔ)償值A(chǔ)V"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲70-90ms開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲2120-2140ms關(guān)閉；選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延 遲70-90ms開(kāi)啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲 2040-2060ms關(guān)閉；接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè) 定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制，還包括在單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)建立張力的設(shè)備的控制，其方法包括如 下步驟速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作 命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；力矩控制"使能"信號(hào)、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)、選擇使用的張 力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)、接通速度母線信號(hào)和選擇速度母線的模式、 確定主令速度設(shè)定值信號(hào)始終關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制，還包括在一次完整的成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的控制，其方法包 括如下步驟速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲340-360ms關(guān)閉；操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲1540-1560ms關(guān)閉；力矩控制"使能"信號(hào)和速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)始終關(guān)閉；選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要；接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法，其特征是所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制，還包括在單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備和/或輔助設(shè)備的控制，其 方法包括如下步驟速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作 命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉；力矩控制"使能"信號(hào)、速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)、接通速度母線 信號(hào)和選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)始終關(guān)閉；選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是所述利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制，還包括在一次完整的成組操作中對(duì)輔助設(shè)備的控制，其方法包括如 下步驟速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟， 它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲890-910ms關(guān)閉；操作"使能"信號(hào)隨著成組操作命令開(kāi)啟而同時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作 命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲890-910ms關(guān)閉；力矩控制"使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲90-110ms開(kāi)啟，它 在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲840-860ms關(guān)閉；速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)在成組操作命令開(kāi)啟后延遲890-910ms開(kāi) 啟，它在成組操作命令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲440-460ms關(guān)閉；選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)不需要；接通速度母線信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，它在成組操作命 令關(guān)閉且主令速度降為零之后延遲40-60ms關(guān)閉；選擇速度母線的模式、確定主令速度設(shè)定值信號(hào)在開(kāi)巻機(jī)張力達(dá)到設(shè) 定值時(shí)開(kāi)啟，隨著成組操作命令關(guān)閉而同時(shí)關(guān)閉。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是其中在一次完整的成組操作中對(duì)建立張力的設(shè)備 的優(yōu)選控制方法是速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為1050ms; 操作"使能"信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為2220ms;力矩控制"使能"信號(hào)延遲開(kāi)啟的時(shí)間為40ms，延遲關(guān)閉的時(shí)間為 2170ms;速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)延遲開(kāi)啟的時(shí)間為80ms，延遲關(guān)閉的時(shí)間 為2130ms;選擇使用的張力模式、確定張力設(shè)定值信號(hào)延遲開(kāi)啟的時(shí)間為80ms， 延遲關(guān)閉的時(shí)間為2050ms;接通速度母線信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為50ms。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是其中在一次完整的成組操作中對(duì)速度基準(zhǔn)設(shè)備的優(yōu)選控制方法是速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為350ms; 操作"使能"信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為1550ms; 接通速度母線信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為50ms。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行 控制的方法，其特征是其中在一次完整的成組操作中對(duì)輔助設(shè)備的優(yōu)選控制方法是速度控制"使能"、抱閘打開(kāi)信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為900ms; 操作"使能"信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為900ms;力矩控制"使能"信號(hào)延遲開(kāi)啟的時(shí)間為100ms，延遲關(guān)閉的時(shí)間為 850ms;速度補(bǔ)償值A(chǔ)V "使能"信號(hào)延遲開(kāi)啟的時(shí)間為900ms,延遲關(guān)閉的時(shí) 間為450ms;接通速度母線信號(hào)延遲關(guān)閉的時(shí)間為50ms。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用協(xié)調(diào)控制模塊對(duì)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組進(jìn)行控制的方法，該方法按照被控設(shè)備是建立張力的設(shè)備、速度基準(zhǔn)設(shè)備或者輔助設(shè)備來(lái)分類，并按操作方式為一次完整的成組操作或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)操作的不同，分別提供了上述各種操作方式下對(duì)各類設(shè)備的控制方法，尤其是各控制信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系。該方法可以提高整個(gè)生產(chǎn)機(jī)組的工作特性和機(jī)組操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，確保在啟停期間設(shè)備與帶鋼表面線速度的一致，避免帶鋼表面的劃傷。該方法是通過(guò)軟件的延遲接通繼電器為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的，只使用普通指令，其控制邏輯可以方便地在各類PLC中實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101311859SQ20071004124
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者王育華 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司