專利名稱：一種搖桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搖桿，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單且自動(dòng)復(fù)位精確的搖桿。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的高度發(fā)展，人們站在終端輸入設(shè)備面前即可控制自動(dòng)化的設(shè)備實(shí)現(xiàn)其目的，已成為現(xiàn)實(shí)，搖桿作為一種終端設(shè)備，通過手指運(yùn)動(dòng)就可以操縱手柄輸出線性控制信號(hào)，結(jié)合控制電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)或伺服電機(jī)，因其人性化的設(shè)計(jì)、細(xì)膩的控制反應(yīng)，深受使用者的喜愛。
隨著搖桿在自動(dòng)化領(lǐng)域越來越廣泛地使用，人們對(duì)搖桿的精確控制功能的要求也越來越高，搖桿要實(shí)現(xiàn)精確控制很重要的一點(diǎn)就是 搖桿的連桿在每次搖擺后要自動(dòng)回復(fù)到中心位置，然而現(xiàn)有的搖桿的自動(dòng)復(fù)位一般都是彈簧的收縮來實(shí)現(xiàn)的，如中國專利96249825.4中描述的復(fù)位裝置，然而這種復(fù)位裝置使用的時(shí)間一長，彈簧的伸縮性變差，連桿搖擺后很難準(zhǔn)確地自動(dòng)回復(fù)到中心位置，從而影響搖桿的精確控制功能的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種搖桿，通過在搖桿手柄與底座之間增設(shè)中心自動(dòng)復(fù)位裝置，通過圓形定位塊與設(shè)置在底座上的圓錐面的自然匹配關(guān)系，達(dá)到中心自動(dòng)復(fù)位，中心自動(dòng)復(fù)位裝置結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、裝配容易、精度高。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種搖桿，包括底座，穿設(shè)在底座上的連桿，與連桿活動(dòng)相連的設(shè)置在底座內(nèi)的X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置，設(shè)置在底座外部分別與X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置相連的電位器，設(shè)在連桿的另一端的搖桿手柄，在底座與搖桿手柄之間設(shè)有一中心自動(dòng)復(fù)位裝置，包括壓簧、圓形定位塊、設(shè)置在底座上的圓錐面，所述的圓形定位塊套設(shè)在連桿上，圓形定位塊與底座上的圓錐面相契合，壓簧設(shè)在定位塊與手柄之間。
在所述的中心自動(dòng)復(fù)位裝置外還設(shè)有一護(hù)罩，所述的護(hù)罩套設(shè)在連桿上。
本技術(shù)方案中提到的設(shè)置在底座內(nèi)的X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置在背景技術(shù)中所提及的中國專利96249825.4中已有詳細(xì)的描述，在此不再重復(fù)描述。
本發(fā)明的有益效果本搖桿的中心自動(dòng)復(fù)位裝置裝配容易，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，自動(dòng)復(fù)位精度高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中搖桿的立體示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中的搖桿受力時(shí)的立體示意圖；圖3是圖2中搖桿復(fù)位的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述實(shí)施例1如圖1、2、3所示，一種搖桿，包括底座4，穿設(shè)在底座上的連桿7，與連桿7活動(dòng)相連的設(shè)置在底座內(nèi)的X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置，設(shè)置在底座外部分別與X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置相連的電位器5，設(shè)在連桿的另一端的搖桿手柄1、2，在底座4與搖桿手柄1、2之間設(shè)有一中心自動(dòng)復(fù)位裝置，包括壓簧6、圓形定位塊8、設(shè)置在底座上的圓錐面9，所述的定位塊8套設(shè)在連桿7上，圓形定位塊與底座上的圓錐面相契合，壓簧6壓在定位塊與手柄之間，在所述的中心自動(dòng)復(fù)位裝置外還設(shè)有一護(hù)罩3，所述的護(hù)罩套設(shè)在連桿上，用于防護(hù)灰塵、水滴進(jìn)入底座。
搖桿受力時(shí)，移動(dòng)后狀態(tài)如圖2所示，連桿7移動(dòng)，帶動(dòng)圓形定位塊8向箭頭方向運(yùn)動(dòng)，壓簧6受力收縮，當(dāng)外力消失時(shí)，壓簧6自然伸張，推動(dòng)圓形定位塊向下運(yùn)動(dòng)，因圓形定位塊與底座上的圓錐面相契合關(guān)系，圓形定位塊帶動(dòng)連桿自動(dòng)復(fù)位，如圖3所示。因設(shè)計(jì)出來的圓錐面與圓形定位塊自然的匹配關(guān)系，使連桿7中心復(fù)位十分準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)構(gòu)思非常巧妙，而且這種結(jié)構(gòu)非常簡單，但效果相當(dāng)好，應(yīng)用到搖桿的復(fù)位上，還未曾見到過。
以上的所述乃是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種搖桿，包括底座(4)，穿設(shè)在底座上的連桿(7)，與連桿(7)活動(dòng)相連的設(shè)置在底座內(nèi)的X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置，設(shè)置在底座外部分別與X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置相連的電位器(5)，設(shè)在連桿的另一端的搖桿手柄(1)、(2)，其特征在于在底座(4)與搖桿手柄(1)、(2)之間設(shè)有一中心自動(dòng)復(fù)位裝置，包括壓簧(6)、圓形定位塊(8)、設(shè)置在底座上的圓錐面(9)，所述的圓形定位塊套設(shè)在連桿(7)上，圓形定位塊與底座上的圓錐面(9)相契合，壓簧(6)設(shè)在定位塊與手柄之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖桿，其特征在于在所述的中心自動(dòng)復(fù)位裝置外還設(shè)有一護(hù)罩(3)，所述的護(hù)罩(3)套設(shè)在連桿(7)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搖桿，包括底座，穿設(shè)在底座上的連桿，與連桿活動(dòng)相連的設(shè)置在底座內(nèi)的X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置，設(shè)置在底座外部分別與X軸方向動(dòng)作裝置、Y軸方向動(dòng)作裝置相連的電位器，設(shè)在連桿的另一端的搖桿手柄，在底座與搖桿手柄之間設(shè)有一中心自動(dòng)復(fù)位裝置，包括壓簧、圓形定位塊、設(shè)置在底座上的圓錐面，所述的圓形定位塊套設(shè)在連桿上，圓形定位塊與底座上的圓錐面相契合，壓簧設(shè)在定位塊與手柄之間。本發(fā)明的有益效果本搖桿的中心自動(dòng)復(fù)位裝置裝配容易，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，自動(dòng)復(fù)位精度高。
文檔編號(hào)G05G1/04GK101034297SQ20071006813
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者王偉平, 潘民強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江紅蘋果電子有限公司