專利名稱：：自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種熱軋生產(chǎn)中軋線模型的控制系統(tǒng)，同時(shí)還涉及相應(yīng)的控制方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：據(jù)申請(qǐng)人了解，大型熱軋廠通常都有兩座以上的加熱爐。在大多數(shù)情況下，由于加熱爐的爐內(nèi)布置、燒嘴配置、煤氣流量、加熱制度等爐況并不統(tǒng)一，因此各加熱爐的出爐板坯溫度不可能完全一致。結(jié)果，往往造成精軋軋制時(shí)，帶鋼頭部軋制力波動(dòng)較大，并且?guī)т擃^部厚度精度、溫度精度等也得不到保證，從而影響生產(chǎn)的穩(wěn)定性和熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量。檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?00410100419.0的中國專利乂>開了一種對(duì)加熱爐進(jìn)行綜合優(yōu)化控制的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制方法，其技術(shù)方案主要是將加熱爐和粗軋機(jī)組構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)，結(jié)合優(yōu)化控制策略和控制算法對(duì)鋼坯加熱過程實(shí)現(xiàn)綜合優(yōu)化控制。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?00410021074.X的中國專利申請(qǐng)公開了一種中薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)控制模型，該模型由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構(gòu)成，集冶煉、連鑄、軋制為一體，能夠適應(yīng)多鑄機(jī)、多流、不同鑄坯拉速、不同鋼種連澆的復(fù)雜生產(chǎn)狀況，以及異常情況下的控制與調(diào)整。此兩專利申請(qǐng)中前者僅僅借助閉環(huán)監(jiān)控反饋，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單爐監(jiān)控參數(shù)的修正，但并不適用于較為復(fù)雜的多爐監(jiān)控，并且簡(jiǎn)單的閉環(huán)反饋不能修正監(jiān)控控制模型，因而無法實(shí)現(xiàn)智能化的監(jiān)控。此兩專利申請(qǐng)中后者解決的問題主要是通過對(duì)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的改善，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的最大化。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的4支術(shù)問題是針對(duì)上述熱軋廠具有兩座以上加熱爐的現(xiàn)狀，提供一種具有"學(xué)習(xí)"功能的自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋模型控制系統(tǒng)，及其相應(yīng)的控制方法，從而解決多爐智能化監(jiān)控的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋模型控制系統(tǒng)為一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括一一初始化數(shù)據(jù)生成裝置，用以按照預(yù)定生產(chǎn)管理模式根據(jù)輸入的各待軋制鋼巻的ID(Identification)生成包括板坯參數(shù)、對(duì)應(yīng)爐號(hào)、目標(biāo)數(shù)據(jù)在內(nèi)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；一一第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)作為初始化的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；一一第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)與各爐號(hào)分別對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，所述各精軋運(yùn)算模型分別含有針對(duì)對(duì)應(yīng)爐號(hào)的修正系數(shù)；一一數(shù)據(jù)讀取處理裝置，用以根據(jù)輸入的鋼巻ID，從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取對(duì)應(yīng)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)，再根據(jù)包含在軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)中的爐號(hào)，從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，按照精軋運(yùn)算模型，計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)，并輸出到精軋?jiān)O(shè)備作為控制依據(jù)；一一軋后^L據(jù)采樣裝置，用以采集與目標(biāo)控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的軋制后實(shí)際數(shù)據(jù)；一一自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置，用以根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)；一一修正寫入裝置，用以根據(jù)上述修正數(shù)據(jù)改寫第二存儲(chǔ)裝置中精軋運(yùn)算模型的修正系數(shù)。以上本發(fā)明的系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)步驟為一一初始化數(shù)據(jù)生成步驟按照預(yù)定生產(chǎn)管理4莫式4艮據(jù)輸入的各待軋制鋼巻的ID生成包括板坯參數(shù)、對(duì)應(yīng)爐號(hào)、目標(biāo)數(shù)據(jù)在內(nèi)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；一一第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)作為初始化的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；一一第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)與各爐號(hào)分別對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，所述各精軋運(yùn)算模型分別含有針對(duì)對(duì)應(yīng)爐號(hào)的修正系數(shù)；一一數(shù)據(jù)讀取處理步驟根據(jù)輸入的鋼巻ID，從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取對(duì)應(yīng)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)，再根據(jù)包含在軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)中的爐號(hào)，從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，按照精軋運(yùn)算模型，計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)，并輸出到精軋?jiān)O(shè)備作為控制依據(jù)；一一軋后數(shù)據(jù)采樣步驟采集與目標(biāo)控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的軋制后實(shí)際數(shù)據(jù)；—一自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算步驟根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)；一一修正寫入步驟根據(jù)上述修正數(shù)據(jù)改寫第二存儲(chǔ)裝置中精軋運(yùn)算模型的修正系數(shù)。本發(fā)明不僅從根本上改變了以往多爐況單一軋線模型控制的落后狀況，而且將生產(chǎn)計(jì)劃管理、控制運(yùn)算模型以及軋制控制科學(xué)的有機(jī)聯(lián)系在一起，尤其是可以分別根據(jù)爐號(hào)自動(dòng)進(jìn)行精軋運(yùn)算模型的設(shè)定計(jì)算和自學(xué)習(xí)修正，從而使后續(xù)的目標(biāo)控制參數(shù)逐漸逼近實(shí)際參數(shù)，徹底解決了不同加熱爐爐況對(duì)軋制質(zhì)量干擾的難題，確保了熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量及其穩(wěn)定性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。圖2是本發(fā)明圖1實(shí)施例的流程框圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例一本實(shí)施例的自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋才莫型控制系統(tǒng)如圖1所示，含有三組計(jì)算機(jī)系統(tǒng)LI、L2、L3，其中L3為生產(chǎn)管理系統(tǒng)，L2為綜合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，Ll為執(zhí)行控制系統(tǒng)。L2中包含加熱爐子系統(tǒng)、跟蹤子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)和模型子系統(tǒng)等。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的主要過程如下(參見圖2):1)、L3在編寫軋制計(jì)劃時(shí)，作為初始化數(shù)據(jù)生成裝置，生成鋼巻ID、板坯號(hào)、板坯數(shù)據(jù)、目標(biāo)數(shù)據(jù)、C、Mn等板坯化學(xué)成分?jǐn)?shù)據(jù)等。例如具體有鋼巻ID-72866010100、鋼種-SPHC、爐號(hào)-l、板坯厚度-210mm、板坯寬度-1260mm、板坯長(zhǎng)度-9600mm、中間坯厚度-38咖、目標(biāo)厚度-2.75mm、目標(biāo)寬度-1215mm、精軋目標(biāo)溫度-88(TC、巻取目標(biāo)溫度-620°C、化學(xué)成分C-O.05、MN-0.23等數(shù)據(jù)。并將上述有關(guān)板坯的數(shù)據(jù)存入作為第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的PDI(primarydatai叩ut)數(shù)據(jù)庫中。上述初始化數(shù)據(jù)生成裝置含有板坯爐號(hào)自動(dòng)生成器，可以按預(yù)定規(guī)律生成爐號(hào)。2)、L2中的模型數(shù)據(jù)庫作為第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，對(duì)應(yīng)各爐號(hào)，分別存儲(chǔ)有含有精軋各機(jī)架軋制力修正系數(shù)、功率修正系數(shù)、溫度修正系數(shù)、輥縫修正系數(shù)，以及精軋出口溫度修正系數(shù)、出口厚度修正系數(shù)、出口寬度修正系數(shù)等在內(nèi)的精軋運(yùn)算模型。3)、當(dāng)板坯根據(jù)爐號(hào)裝爐時(shí)，(含實(shí)際爐號(hào))L2中的加熱爐子系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)讀取處理裝置，根據(jù)該板坯的鋼巻ID(72866010100)讀取PDI數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的板坯數(shù)據(jù)；在板坯出爐到精軋軋制過程中，L2中的跟蹤子系統(tǒng)在物理信號(hào)產(chǎn)生器的協(xié)助下，自動(dòng)對(duì)帶鋼進(jìn)行跟蹤。4)、當(dāng)該鋼巻(72866010100)到達(dá)精軋入口高溫計(jì)時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)精軋運(yùn)算模型設(shè)定計(jì)算的信號(hào)；在接受到精軋運(yùn)算模型設(shè)定計(jì)算信號(hào)時(shí)，L2以PDI數(shù)據(jù)庫中的實(shí)際爐號(hào)，讀取模型數(shù)據(jù)庫的精軋運(yùn)算模型，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，以各對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)進(jìn)行精軋模型的設(shè)定計(jì)算，得出包括軋制力、速度、出口厚度、出口寬度以及精軋出口帶鋼頭部的溫度、厚度、寬度等在內(nèi)的目標(biāo)控制參數(shù)，下裝到Ll的控制器，對(duì)該帶鋼進(jìn)行軋制控制。5)、L2的跟蹤子系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)帶鋼進(jìn)行跟蹤，當(dāng)該帶鋼在精軋出口處通過數(shù)據(jù)采樣裝置將對(duì)應(yīng)目標(biāo)控制參數(shù)的各實(shí)際數(shù)據(jù)采樣完成后，自動(dòng)觸發(fā)精軋運(yùn)算模型的自學(xué)習(xí)計(jì)算信號(hào)。6)、L2作為自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置，在接收到精軋運(yùn)算模型自學(xué)習(xí)信號(hào)時(shí)，讀取軋制后的包括軋制力、速度、出口厚度、出口寬度以及精軋出口帶鋼頭部的溫度、厚度、寬度等實(shí)際數(shù)據(jù)，并與對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)而根據(jù)其相互之間的偏差，生成對(duì)精軋運(yùn)算模型的修正數(shù)據(jù)。(修正數(shù)據(jù)的生成可以采用各種插值運(yùn)算，或遞減等方法，總之以可以逐步縮小上述偏差為目的)7)、L2將修正數(shù)據(jù)根據(jù)該帶鋼的爐號(hào)，分別寫入模型數(shù)據(jù)庫中，取代先前對(duì)應(yīng)精軋運(yùn)算模型的修正系數(shù)，為同爐號(hào)的下塊鋼(如ID為72866010300)的精軋模型計(jì)算提供自學(xué)習(xí)后的精軋運(yùn)算模型。以上過程不僅可以根據(jù)不同爐號(hào)的實(shí)際情況，分別進(jìn)行有針對(duì)性的精軋控制，而且更重要的是，在不斷重復(fù)以上過程之后，可以使目標(biāo)控制參數(shù)逐漸逼近精軋后的實(shí)際參數(shù)，自動(dòng)達(dá)到模型的不斷調(diào)優(yōu)，確保精軋的品質(zhì)。例如，實(shí)際作業(yè)時(shí)有4塊鋼巻，72866010100,72866010300裝在l號(hào)加熱爐，72866010200，72866010400裝在3號(hào)加熱爐。出爐順序?yàn)?2866010100,72866010200,72866010300,72866010400。同時(shí)，這4塊鋼巻的板坯數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù)都一樣。ID:72866010100的PDI數(shù)據(jù)和模型計(jì)算數(shù)據(jù)、模型修正數(shù)據(jù)有PDI數(shù)據(jù)鋼種-SPHC，爐號(hào)-1，板坯厚度-210,，板坯寬度-1260mm,板坯長(zhǎng)度-9600線中間坯厚度-38鵬，目標(biāo)厚度—2.75mm,目標(biāo)寬度-1215mm，精軋目標(biāo)溫度-880°C,巻取目標(biāo)溫度-620°C,化學(xué)成分C-0.050,Mn-0.23等數(shù)據(jù)。軋制前精軋運(yùn)算模型含有的主要修正系數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù):-0.8°C,出口厚度修正系數(shù):-0.0239ram、出口寬度修正系數(shù)2.lmm。帶鋼的精軋入口溫度1020.2°C。精軋運(yùn)算模型計(jì)算出的精軋目標(biāo)控制參數(shù)主要有:<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>根據(jù)采樣實(shí)際數(shù)據(jù)與目標(biāo)控制參數(shù)差異得出的修正數(shù)據(jù)改寫后的修正系數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>軋制后的精軋出口溫度修正系數(shù)3.6。C、出口厚度修正系數(shù)-0.0256mm、出口寬度修正系數(shù)1.Ol隱。ID:72866010200的PDI數(shù)據(jù)和模型計(jì)算數(shù)據(jù)、模型修正數(shù)據(jù)有PDI數(shù)據(jù)鋼種-SPHC，爐號(hào)-3,板坯厚度-210mm,板坯寬度-1260mm,板坯長(zhǎng)度-9600mm,中間坯厚度-38mm,目標(biāo)厚度-2.75mm,目標(biāo)寬度-1215mm，精軋目標(biāo)溫度-880°C，巻取目標(biāo)溫度-620°C,化學(xué)成分C-0.050,Mn-O.23等數(shù)據(jù)。軋制前精軋運(yùn)算模型含有的主要修正系數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>9<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù):-5.9°C、出口厚度修正系數(shù):-0.0085mm、出口寬度修正系數(shù)-1.3mm。帶鋼的精軋入口溫度995.92°C。精軋運(yùn)算模型計(jì)算出的精軋目標(biāo)控制參數(shù)主要有:<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>計(jì)算的精軋出口溫度872.5°C口寬度1229.5,軋后采樣的實(shí)際數(shù)據(jù)為精軋出口厚度2.7719mm,精軋出<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>精軋出口頭部溫度870°C精軋出口頭部厚度2.7604mm精軋出口頭部寬度1230.34咖根據(jù)采樣實(shí)際數(shù)據(jù)與目標(biāo)控制參數(shù)差異得出的修正數(shù)據(jù)改寫后的修正系數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù)2.12°C，出口厚度修正系數(shù)0.046咖、出口寬度修正系數(shù)1.3mm。ID:72866010300的PDI數(shù)據(jù)和模型計(jì)算數(shù)據(jù)、模型修正數(shù)據(jù)有PDI數(shù)據(jù)鋼種-SPHC，爐號(hào)-1，板坯厚度-210mm,板坯寬度-1260mm，板坯長(zhǎng)度-9600mm，中間坯厚度-38mm，目標(biāo)厚度-2.75mm,目標(biāo)寬度-1215mm，精軋目標(biāo)溫度-880°C,巻取目標(biāo)溫度-620°C,化學(xué)成分C-0.050，Mn-0.23等數(shù)據(jù)。軋制前精軋運(yùn)算模型含有的主要修正系數(shù)(采用72866010100帶鋼，l號(hào)爐的自學(xué)習(xí)修正數(shù)據(jù))<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù)3.6°C,出口厚度修正系數(shù):-0.0256腿、出口寬度修正系數(shù)1.Ol隨。帶鋼的精軋入口溫度1023.2°C。精軋運(yùn)算模型計(jì)算出的精軋目標(biāo)控制參數(shù)主要有<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>計(jì)算的精軋出口溫度881.rC，精軋出口厚度2.7548mm,精軋出口寬度1228.9mm軋后采樣的實(shí)際數(shù)據(jù)為:<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>軋制后的精軋出口溫度修正系數(shù)-0.6°C，出口厚度修正系數(shù)-0.Q03mm、出口寬度修正系數(shù)-0.12mm。ID:72866010400的PDI數(shù)據(jù)和模型計(jì)算數(shù)據(jù)、模型修正數(shù)據(jù)有PDI數(shù)據(jù)鋼種-SPHC，爐號(hào)_3，板坯厚度-210mm，板坯寬度-1260mm,板坯長(zhǎng)度-9600mm,中間坯厚度-38mm，目標(biāo)厚度-2.75mm,目標(biāo)寬度-1215mm，精軋目標(biāo)溫度-880°C，巻取目標(biāo)溫度-620°C，化學(xué)成分C-0.050，Mn-O.23等數(shù)據(jù)。軋制前精軋運(yùn)算模型含有的主要修正系數(shù)(采用72866010200帶鋼,3號(hào)爐的自學(xué)習(xí)修正數(shù)據(jù))<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù)2.12°C，出口厚度修正系數(shù)O.046mm、出口寬度》務(wù)正系數(shù)1.3mm。帶鋼的精軋入口溫度1001.92°C。精軋運(yùn)算模型計(jì)算出的精軋目標(biāo)控制參數(shù)主要有<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>精軋出口溫度修正系數(shù)2.32°C，出口厚度修正系數(shù)0.016咖、出口寬度修正系數(shù)1.01,。很明顯，1號(hào)爐和3號(hào)爐的精軋入口溫度有很大差異，但帶鋼72866010300和72866010400采用了不同加熱爐的才莫型修正凄t據(jù)(分別是72866010100和72866010200軋制后的自學(xué)習(xí)模型修正數(shù)據(jù))，其控制精度都得到了顯著提高，并且可以在后續(xù)的循環(huán)過程中，不斷逼近最理想的控制精度。由于上述模型修正數(shù)據(jù)根據(jù)爐號(hào)分別保存，因此解決了因不同加熱爐爐況對(duì)軋線模型產(chǎn)生的干擾，提高了精軋模型的預(yù)報(bào)精度和軋制的穩(wěn)定，保證了熱軋產(chǎn)品質(zhì)量?？傊?，本發(fā)明體現(xiàn)了專業(yè)化、過程化、靈活化、通用化的特點(diǎn)；改變了以往多加熱爐、多爐況、單一軋線模型控制的不合理狀況，實(shí)現(xiàn)了將L3生產(chǎn)管理系統(tǒng)、L2綜合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(加熱爐子系統(tǒng)、跟蹤子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)和模型子系統(tǒng))、Ll執(zhí)行控制系統(tǒng)有機(jī)聯(lián)系在一起，具有自動(dòng)觸發(fā)軋線模型的設(shè)定和計(jì)算功能，并根據(jù)爐號(hào)自動(dòng)分別進(jìn)行軋線模型的設(shè)定計(jì)算和自學(xué)習(xí)計(jì)算。與包括閉環(huán)控制在內(nèi)的各種現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，為一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括:——初始化數(shù)據(jù)生成裝置，用以按照預(yù)定生產(chǎn)管理模式根據(jù)輸入的各待軋制鋼卷的ID生成包括板坯參數(shù)、對(duì)應(yīng)爐號(hào)、目標(biāo)數(shù)據(jù)在內(nèi)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；——第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)作為初始化的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；——第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)與各爐號(hào)分別對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，所述各精軋運(yùn)算模型分別含有針對(duì)對(duì)應(yīng)爐號(hào)的修正系數(shù)；——數(shù)據(jù)讀取處理裝置，用以根據(jù)輸入的鋼卷ID，從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取對(duì)應(yīng)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)，再根據(jù)包含在軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)中的爐號(hào)，從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，按照精軋運(yùn)算模型，計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)，并輸出到精軋?jiān)O(shè)備作為控制依據(jù)；——軋后數(shù)據(jù)采樣裝置，用以采集與目標(biāo)控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的軋制后實(shí)際數(shù)據(jù)；——自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置，用以根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)；——修正寫入裝置，用以根據(jù)上述修正數(shù)據(jù)改寫第二存儲(chǔ)裝置中精軋運(yùn)算模型的修正系數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)含有作為初始化數(shù)據(jù)生成裝置的生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)、作為數(shù)據(jù)讀取處理裝置和自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置的綜合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及作為對(duì)精軋?jiān)O(shè)備控制的執(zhí)行控制計(jì)算機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，其特征在于所述精軋?jiān)O(shè)備設(shè)有入口高溫計(jì)，用以自動(dòng)觸發(fā)從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算才莫型，進(jìn)而按照精軋運(yùn)算模型計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，其特征在于所述精軋?jiān)O(shè)備出口處設(shè)有自學(xué)習(xí)觸發(fā)裝置，用以在實(shí)際數(shù)據(jù)采樣后，自動(dòng)觸發(fā)自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，其特征在于所述初始化數(shù)據(jù)生成裝置含有按預(yù)定規(guī)律生成板坯爐號(hào)的自動(dòng)生成器。6.—種自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制方法，其特征在于包括以下步驟—一初始化數(shù)據(jù)生成步驟按照預(yù)定生產(chǎn)管理模式根據(jù)輸入的各待軋制鋼巻的ID生成包括板坯參數(shù)、對(duì)應(yīng)爐號(hào)、目標(biāo)數(shù)據(jù)在內(nèi)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；—一第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)作為初始化的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)；—一第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)與各爐號(hào)分別對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，所述各精軋運(yùn)算模型分別含有針對(duì)對(duì)應(yīng)爐號(hào)的修正系數(shù)；一一數(shù)據(jù)讀取處理步驟根據(jù)輸入的鋼巻ID，從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置讀取對(duì)應(yīng)的軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)，再根據(jù)包含在軋制計(jì)劃數(shù)據(jù)中的爐號(hào)，從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，按照精禮運(yùn)算模型，計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)，并輸出到精軋?jiān)O(shè)備作為控制依據(jù)；一一軋后數(shù)據(jù)采樣步驟采集與目標(biāo)控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的軋制后實(shí)際數(shù)據(jù)；一一自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算步驟根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)；一一修正寫入步驟根據(jù)上述修正數(shù)據(jù)改寫第二存儲(chǔ)裝置中精軋運(yùn)算模型的修正系數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制方法，其特征在于所述精軋?jiān)O(shè)備設(shè)有入口高溫計(jì)，在軋制后自動(dòng)觸發(fā)從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)應(yīng)的精軋運(yùn)算模型，進(jìn)而按照精軋運(yùn)算模型計(jì)算出精軋目標(biāo)控制參數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制方法，其特征在于所述精軋?jiān)O(shè)備出口處設(shè)有自學(xué)習(xí)觸發(fā)裝置，在實(shí)際數(shù)據(jù)采樣后，自動(dòng)觸發(fā)自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置根據(jù)目標(biāo)控制參數(shù)與對(duì)應(yīng)的軋制后采樣實(shí)際數(shù)據(jù)之差，產(chǎn)生精軋運(yùn)算模型修正數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統(tǒng)，同時(shí)還涉及相應(yīng)的控制方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
。該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，借助初始化數(shù)據(jù)生成裝置、第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、數(shù)據(jù)讀取處理裝置、數(shù)據(jù)采樣裝置、自學(xué)習(xí)修正運(yùn)算裝置、修正寫入裝置，并經(jīng)過相應(yīng)的步驟，不僅從根本上改變了以往多爐況單一軋線模型控制的落后狀況，而且將生產(chǎn)計(jì)劃管理、控制運(yùn)算模型以及軋制控制科學(xué)的有機(jī)聯(lián)系在一起，尤其是可以分別根據(jù)爐號(hào)自動(dòng)進(jìn)行精軋運(yùn)算模型的設(shè)定計(jì)算和自學(xué)習(xí)修正，從而使目標(biāo)控制參數(shù)逐漸逼近實(shí)際參數(shù)，徹底解決了不同加熱爐爐況對(duì)軋制質(zhì)量干擾的難題，確保了熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量及其穩(wěn)定性。文檔編號(hào)G05B13/04GK101387868SQ20071013223公開日2009年3月18日申請(qǐng)日期2007年9月14日優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日發(fā)明者張永雪,曹偉文,磊盛,軍袁,譚耘宇申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司