專利名稱：轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金行業(yè)煉鋼工藝轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置，尤其是涉及用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置的電氣傳動(dòng) 控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置在冶煉操作中，由于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)和加減速，常常產(chǎn)生劇烈的扭轉(zhuǎn)振 動(dòng)，出現(xiàn)強(qiáng)烈的扭振力矩沖擊，這不僅影響轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)設(shè)備的機(jī)械壽命，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備事故。 據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度為±360 °，轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時(shí)為零位狀 態(tài)，故爐子傾動(dòng)負(fù)載力矩屬于反陰性的位能負(fù)載。當(dāng)爐體處于正力矩狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于電 動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)爐體處于負(fù)力矩狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。
為了使轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)，滿足生產(chǎn)過程中轉(zhuǎn)矩平衡、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、速 度控制精確及系統(tǒng)穩(wěn)定的要求，需要對其傾動(dòng)裝置采取控制。目前控制轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)方案有多種， 常用的是轉(zhuǎn)矩/速度控制方式，但均存在一些諸如轉(zhuǎn)矩平衡差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、不能在線切換等 缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠防止 轉(zhuǎn)爐"點(diǎn)頭"和"搖頭"現(xiàn)象的發(fā)生，使轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)，從而能夠有效 地延長轉(zhuǎn)爐的使用壽命。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是設(shè)有多臺變頻器和由其分別控制的多臺傾動(dòng) 電機(jī)，還設(shè)有1套主控PLC，其中一臺變頻器由主控PLC定義為邏輯主變頻器，簡稱主變頻
器，其它臺變頻器由主控PLC定義為邏輯從變頻器，簡稱從變頻器；各臺變頻器配備CBP2 通訊板，并且與PLC之間通過Profibus-DP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)包括速度給定、控制字、狀態(tài)字的通訊； 各臺變頻器之間通過CUVC板自帶的模擬量通道，在各臺變頻器之間形成環(huán)形連接，傳輸轉(zhuǎn) 矩分量。
本發(fā)明與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相比，具有以下主要的優(yōu)點(diǎn)
其一.由于本系統(tǒng)簡單可靠，可減少人工維護(hù)量，降低事故發(fā)生率，延長轉(zhuǎn)爐的使用壽命。
其二.可以在線切換， 一旦主或從變頻器故障可方便的在線切換主從關(guān)系，并且切換主從 關(guān)系不需要更改任何硬件。
其三.四臺變頻器均采用速度控制方式，為速度閉環(huán)，即只定義邏輯上的主一從關(guān)系，主 變頻器的速度調(diào)節(jié)器工作在比例積分方式，從變頻器的速度調(diào)節(jié)器工作在比例方式，把主變 頻器的轉(zhuǎn)矩分量傳給從變頻器的轉(zhuǎn)矩分量作為附加轉(zhuǎn)矩。因此控制精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
其四.擺脫了對單個(gè)變頻器依賴性很高的缺點(diǎn)。就算主編碼器發(fā)生故障，也不會有飛車危險(xiǎn)。
其五.可兼顧速度精度高與轉(zhuǎn)矩平衡好的優(yōu)點(diǎn)，減小了對機(jī)械的沖擊，易于維護(hù)。
其六.由于國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對煉鋼的技術(shù)水平和當(dāng)今的自主化國產(chǎn)化的的更高要求，因 此本控制系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。
綜上所述，本發(fā)明具有簡單可靠、在線切換方便、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和易于維護(hù) 等優(yōu)點(diǎn)。有效地解決了傳統(tǒng)的一主三從控制方式(一個(gè)速度控制三個(gè)轉(zhuǎn)矩控制)，或傳統(tǒng)的利 用機(jī)械柔性尋找轉(zhuǎn)矩平衡的控制方式(都作速度控制，不做轉(zhuǎn)矩同步，只利用機(jī)械柔性來尋找 轉(zhuǎn)矩平衡)，所帶米的諸如轉(zhuǎn)矩平衡差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢和機(jī)械損傷較大的缺點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩分量傳輸示意圖。
圖2是以西門子6SE70變頻器為例，提供的內(nèi)部主從邏輯功能示意圖。 圖3是以西門子6SE70變頻器為例，提供的1號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖。 圖4是以西門子6SE70變頻器為例，提供的2號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖。 圖5是以西門子6SE70變頻器為例，提供的3號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖。 圖6是以西門子6SE70變頻器為例，提供的4號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括多臺變頻器和由其分別控制的多臺傾動(dòng) 電機(jī)，其中一臺變頻器由主控PLC定義為邏輯主變頻器，簡稱主變頻器，其它臺變頻器由主 控PLC定義為邏輯從變頻器，簡稱從變頻器；各臺變頻器配備CBP2通訊板，并且與PLC之 間通過Profibus-DP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)包括速度給定、控制字、狀態(tài)字的通訊；各臺變頻器之間通過CUVC 板自帶的模擬量通道，在各臺變頻器之間形成環(huán)形連接，傳輸轉(zhuǎn)矩分量。
下面結(jié)合具體實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限定本發(fā)明。
本發(fā)明采用四臺變頻器分別控制四臺傾動(dòng)電機(jī)，通過變頻器自帶的數(shù)字輸入/輸出及模擬 輸入/輸出形成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。四臺變頻器均為速度閉環(huán)控制方式，只定義邏輯上的主從關(guān)系，通 過改變主/從變頻器的速度調(diào)節(jié)器的比例-積分關(guān)系，改變附加轉(zhuǎn)矩的給定源，形成一種全新 的主從控制方案。
由于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)過程中四臺電機(jī)通過減速機(jī)作用在同一個(gè)軸上(剛性連接)，首先就要求四 臺電機(jī)運(yùn)行速度一致，在此基礎(chǔ)上又要求四臺電機(jī)力矩必須一致(通常說的負(fù)荷平衡)，也就 是說4臺電機(jī)運(yùn)行時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩必須是同步的。
具體硬件措施為(西門子為例)設(shè)置1套315-DP主控PLC,各變頻器與PLC之間通過 Profibus-DP通訊，各變頻器配備CBP2通訊板，通訊速率設(shè)置為500k，諸如速度給定、控制 字、狀態(tài)字均通過DP網(wǎng)在PLC與變頻器之間傳輸。4臺變頻器之間通過CUVC板自帶的模 擬量通道，在4臺變頻器之間形成環(huán)形連接，傳輸轉(zhuǎn)矩分量。
具體的軟件措施(西門子為例)4臺變頻器由主控PLC定義其中一臺為邏輯主，其它三 臺為邏輯從。四臺變頻器均工作在速度控制方式(P100-4)，主從切換由PLC通過控制字傳送 給變頻器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，更改主從關(guān)系不需要改動(dòng)任何硬件連接。主變頻器的速度調(diào)節(jié)器工作在 P-I模式(比例積分P243=0)，從變頻器的速度調(diào)節(jié)器工作在P模式(比例P243=l))，通過模擬 量把邏輯主變頻器的轉(zhuǎn)矩送給從變頻器作為附加轉(zhuǎn)矩。主變頻器由模擬量通道輸出轉(zhuǎn)矩分量
給從變頻器，從變頻器將此轉(zhuǎn)矩分量作為自己的附加轉(zhuǎn)矩，同時(shí)再將此轉(zhuǎn)矩分量傳輸至下一 臺從變頻器，這樣依次循環(huán)形成環(huán)形連接。具體實(shí)現(xiàn)方式為四臺變頻器通過模擬量輸入輸 出連接成環(huán)形通道，1號變頻器(輸出)一(輸入)2號變頻器一3號變頻器一4號變頻器一l號變 頻器；同時(shí)利用控制板自帶模擬量通道，使1號變頻器與3號變頻器，2號變頻器與4號變 頻器交叉連接。PLC與四個(gè)變頻器之間通過PROFIBUS-DP通訊，通過控制字與狀態(tài)字讀寫 變頻器的狀態(tài)與命令，并在PLC內(nèi)部對四個(gè)變頻器的速度和轉(zhuǎn)矩建立實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)偏差 太大即報(bào)警，延時(shí)后自動(dòng)拋掉偏差較大的變頻器，重新自動(dòng)在剩下的變頻器中建立起主從關(guān) 系。
本系統(tǒng)特性分析(1)在系統(tǒng)啟動(dòng)或停止時(shí)還未進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)，四臺變頻器由于均工作在
速度閉環(huán)，速度給定與速度反饋差值vv使每個(gè)速度調(diào)節(jié)器比例環(huán)節(jié)起主要作用，使實(shí)際速 度快速跟上速度給定，從而就保證了系統(tǒng)的速度一致性。但這個(gè)過程的持續(xù)時(shí)間很短，系統(tǒng) 很快加入穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)狀態(tài)。(2)系統(tǒng)已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，速度給定與速度反饋基本相等，此吋速度 調(diào)節(jié)器的比例環(huán)節(jié)已經(jīng)基本不起作用，主要是積分環(huán)節(jié)起作用。此時(shí)主變頻器丄作在速度控 制方式，速度調(diào)節(jié)器主要為積分環(huán)節(jié)起作用。但對于從變頻器來說由于速度調(diào)節(jié)器積分失效， 比例也由于給定與反饋的無限接近而可以忽略不計(jì)，從的轉(zhuǎn)矩就基本等于附加轉(zhuǎn)矩(模擬量通 道輸入的主變頻器的轉(zhuǎn)矩分量)，從而就保證了從變頻器的轉(zhuǎn)矩很好的跟隨主變頻器的轉(zhuǎn)矩, 也就是保證了四臺電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩的一致性。從變頻器由模擬量通道讀取主變頻器的轉(zhuǎn) 矩(實(shí)際傳送的都是百分比)作為附加轉(zhuǎn)矩加到調(diào)節(jié)通道上時(shí)，同時(shí)把此輸入轉(zhuǎn)矩送到模擬 量通道以給下一個(gè)從變頻器，這樣最大可能減小了傳輸時(shí)間和誤差。
正常運(yùn)行時(shí)4臺變頻器模擬量呈環(huán)形連接，如果有l(wèi)臺壞了 (例如電機(jī)或變頻器出現(xiàn)故 障)，PLC程序會自動(dòng)拋掉此臺產(chǎn)生故障的變頻器，以環(huán)形系列故障變頻器的下一臺為主變頻 器，在不停機(jī)的情況下重新在剩下3臺變頻器中建立主從關(guān)系，從而就實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)在線切 換主從關(guān)系。重新建立的3臺變頻器為邏輯上的一主兩從，依然是主變頻器速度調(diào)節(jié)器以 PI(比例積分)方式工作，從變頻器速度調(diào)節(jié)器以P(比例)方式工作。
有2臺變頻器壞時(shí)，如果為連續(xù)的2臺(如1、 2號變頻器，或2、 3號變頻器，或3、 4 號變頻器，或4、 1號變頻器)，剩下兩臺通過環(huán)形網(wǎng)繼續(xù)組成主從連接。如果為間隔的兩臺 變頻器故障(如1、 3號變頻器，或2、 4號變頻器)，則通過交叉連接的模擬量通道(l號變頻 器一3號變頻器，或2號變頻器一4號變頻器)，依然可以建立此種主從關(guān)系。2臺變頻器建立 的方案為邏輯上一主一從，依然可以滿足速度轉(zhuǎn)矩平衡的要求。
本發(fā)明應(yīng)用的電源條件電源電壓3AC 380V-15。/。 460V+10。/。，電源頻率50HZ(±6%)。
本發(fā)明經(jīng)過測試，可以達(dá)到以下的技術(shù)參數(shù)
最大允許輸出頻率在3AC 380V 480V。
轉(zhuǎn)速精度當(dāng)11>10%，轉(zhuǎn)速精度為0.0005%;當(dāng)11<5%，轉(zhuǎn)速精度為0.001%。 速度上升時(shí)間20ms。
轉(zhuǎn)矩線性度<1%。
轉(zhuǎn)矩精度在恒磁范圍，n〉P/。時(shí)，轉(zhuǎn)矩精度為<2.5% 。
轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間5ms。 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)<2% 。
下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限定本發(fā)明。
圖1為轉(zhuǎn)矩分量傳輸示意圖，圖中實(shí)線表示連續(xù)轉(zhuǎn)矩傳輸通道，虛線表示交叉轉(zhuǎn)矩傳輸 通道。由于連續(xù)轉(zhuǎn)矩傳輸通道巳形成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，對于第1號到第4號變頻器中的任意一臺變 頻器故障時(shí)，系統(tǒng)就自動(dòng)拋掉此臺故障變頻器，以環(huán)形系列的下一臺變頻器為主，依次類推 保證任意一臺變頻器故障時(shí)均能形成一主多從的邏輯關(guān)系。當(dāng)有兩臺變頻器故障時(shí)，如果為 連續(xù)兩臺，依據(jù)上述原理依然以故障后的第一臺為主；如果為交叉兩臺故障，如1號和3號 變頻器同吋故障，或者2號和4號變頻器同時(shí)故障，則由交叉通道依次在剩下的兩臺中建立 邏輯主從關(guān)系。保證工藝系統(tǒng)要求的任意一臺或者兩臺故障時(shí)，仍可保證轉(zhuǎn)爐低速煉完一爐 鋼(對于控制系統(tǒng)不論幾臺工作都必須保證轉(zhuǎn)矩同步)
圖2為裝置控制邏輯功能圖(以西門子6SE70變頻器為例)，對于主變頻器工作在速度閉 環(huán)模式(帶編碼器反饋的速度閉環(huán))，其速度調(diào)節(jié)器工作在比例-積分模式。對于從變頻器(無 論是幾個(gè)工作方式均一樣)其工作模式依然為速度閉環(huán)(帶編碼器反饋的速度閉環(huán))，但其速度 調(diào)節(jié)器工作在比例模式，也就是說其積分環(huán)節(jié)失效。從的轉(zhuǎn)矩給定=速度調(diào)節(jié)器的比例環(huán)節(jié)輸 出+主變頻器模擬量通道傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩分量。這樣就保證了所有工作變頻器均是工作在速度閉環(huán) 模式，保證了系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)的精度和很短的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。同時(shí)又保證了從變頻器與主變頻 器良好的跟隨性，也就是保證了所有工作變頻器的轉(zhuǎn)矩同步。
圖3為1號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖(以西門子6SE70變頻器為例)，其中DC24V電源為變 頻器外接直流24V電源。KM11為變頻器定義為無故障的數(shù)字輸出中間繼電器，中間繼電器接 點(diǎn)送給2號傾動(dòng)電機(jī)變頻器。KM41為4號傾動(dòng)變頻器輸出的無故障數(shù)字接點(diǎn)，作為數(shù)字輸入 送至1號傾動(dòng)變頻器。模擬輸入及模擬輸出各有兩個(gè)通道，其中模擬輸入通道1不用，模擬 輸入通道2為連續(xù)傳輸通道由4號變頻器傳送至1號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道1為 交叉?zhèn)鬏斖ǖ烙?號變頻器送至3號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道2為連續(xù)傳輸通道由 1號變頻器送至2號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量。CBP2為Profibus-DP通訊板，由傾動(dòng)PLC系統(tǒng)的DP 主站連接至1號變頻器，再由1號變頻器連接至2號變頻器。Bll為電機(jī)速度反饋編碼器， 是變頻器進(jìn)行速度閉環(huán)控制的必要設(shè)備。
圖4為2號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖(以西門子6SE70變頻器為例)，其中DC24V電源為變 頻器外接直流24V電源。KM21為變頻器定義為無故障的數(shù)字輸出中間繼電器，中間繼電器接 點(diǎn)送給3號傾動(dòng)電機(jī)變頻器。KM11為1號傾動(dòng)變頻器輸出的無故障數(shù)字接點(diǎn)，作為數(shù)字輸入 送至2號傾動(dòng)變頻器。模擬輸入及模擬輸出各有兩個(gè)通道，其中模擬輸入通道l不用，模擬 輸入通道2為連續(xù)傳輸通道由W變頻器傳送至2S變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道1為交叉 傳輸通道由2號變頻器送至4號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道2為連續(xù)傳輸通道由2號 變頻器送至3號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量。CBP2為Profibus-DP通訊板，由1號變頻器連接至2號 變頻器，再由2號變頻器連接至3號變頻器。B21為電機(jī)速度反饋編碼器，是變頻器進(jìn)行速 度閉環(huán)控制的必要設(shè)備。
圖5為3號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖(以西門子6SE70變頻器為例)，其中DC24V電源為變 頻器外接直流24V電源。腿31為變頻器定義為無故障的數(shù)字輸出中間繼電器，中間繼電器接 點(diǎn)送給4號傾動(dòng)電機(jī)變頻器。KM21為2號傾動(dòng)變頻器輸出的無故障數(shù)字接點(diǎn)，作為數(shù)字輸入 送至3號傾動(dòng)變頻器。模擬輸入及模擬輸出各有兩個(gè)通道，其中模擬輸入通道1為交叉?zhèn)鬏?通道由1號變頻器傳送至3號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸入通道2為連續(xù)傳輸通道由2號變 頻器傳送至3號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道l不用，模擬輸出通道2為連續(xù)傳輸通道 由3號變頻器送至4號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量。CBP2為Prof ibus-DP通訊板，由2號變頻器連接 至3號變頻器，再由3號變頻器連接至4號變頻器。B31為電機(jī)速度反饋編碼器，是變頻器 進(jìn)行速度閉環(huán)控制的必要設(shè)備。
圖6為4號傾動(dòng)電機(jī)變頻器電路圖(以西門子6SE70變頻器為例)，其中DC24V電源為變 頻器外接直流24V電源。KM41為變頻器定義為無故障的數(shù)字輸出中間繼電器，中間繼電器接 點(diǎn)送給l號傾動(dòng)電機(jī)變頻器。KM31為3號傾動(dòng)變頻器輸出的無故障數(shù)字接點(diǎn)，作為數(shù)字輸入 送至4號傾動(dòng)變頻器。模擬輸入及模擬輸出各有兩個(gè)通道，其中模擬輸入通道1為交叉?zhèn)鬏?通道由2號變頻器傳送至4號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸入通道2為連續(xù)傳輸通道由3號變 頻器傳送至4號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量，模擬輸出通道l不用，模擬輸出通道2為連續(xù)傳輸通道 由4號變頻器送至1號變頻器的轉(zhuǎn)矩分量。CBP2為ProHbus-DP通訊板，由3號變頻器連接 至4號變頻器，再由4號變頻器連接至帶DP 口的角度測量絕對值編碼器。B41為電機(jī)速度反 饋編碼器，是變頻器進(jìn)行速度閉環(huán)控制的必要設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括多臺變頻器和由其分別控制的多臺傾動(dòng)電機(jī)，其特征是設(shè)置1套主控PLC，由其定義一臺變頻器為邏輯主變頻器，簡稱主變頻器，其它臺變頻器由主控PLC定義為邏輯從變頻器，簡稱從變頻器；各臺變頻器配備CBP2通訊板，并且與PLC之間通過Profibus-DP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)包括速度給定、控制字、狀態(tài)字的通訊；各臺變頻器之間通過CUVC板自帶的模擬量通道，在各臺變頻器之間形成環(huán)形連接，傳輸轉(zhuǎn)矩分量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是主變頻器和從變頻器 的切換由主控PLC通過控制字傳送給變頻器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是主變頻器的速度調(diào)節(jié)器采用P-I模式，比例積分P243-0;從變頻器的速度調(diào)節(jié)器采用P模式，比例積分P243二1;通過模擬量把主變頻器的轉(zhuǎn)矩送給從變頻器作為附加轉(zhuǎn)矩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是通過改變主、從變頻器的速度調(diào)節(jié)器的比例-積分關(guān)系，改變附加轉(zhuǎn)矩的給定源，形成一種新的主從控制方案。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是主變頻器由模擬量通道輸出轉(zhuǎn)矩分量給從變頻器，從變頻器將此轉(zhuǎn)矩分量作為自己的附加轉(zhuǎn)矩，同時(shí)再將此轉(zhuǎn)矩 分量傳輸至下一臺從變頻器，這樣依次循環(huán)形成環(huán)形連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是PLC與各臺變頻器之 間通過PROFIBUS-DP網(wǎng)通訊時(shí)，由控制字與狀態(tài)字讀寫變頻器的狀態(tài)與命令，并在PLC內(nèi) 部對各個(gè)變頻器的速度和轉(zhuǎn)矩建立實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)偏差太大即報(bào)警，延時(shí)后自動(dòng)拋掉偏差 較大的變頻器，重新自動(dòng)在剩下的變頻器中建立起主從關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括多臺變頻器和由其分別控制的多臺傾動(dòng)電機(jī)，其中一臺變頻器由主控PLC定義為邏輯主變頻器，其它臺變頻器由主控PLC定義為邏輯從變頻器；各臺變頻器配備CBP2通訊板，并且與PLC之間通過Profibus-DP網(wǎng)實(shí)現(xiàn)包括速度給定、控制字、狀態(tài)字的通訊；各臺變頻器之間通過CUVC板自帶的模擬量通道，在各臺變頻器之間形成環(huán)形連接，傳輸轉(zhuǎn)矩分量。本發(fā)明具有簡單可靠、在線切換方便、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)的一個(gè)速度控制三個(gè)轉(zhuǎn)矩控制，或傳統(tǒng)的利用機(jī)械柔性尋找轉(zhuǎn)矩平衡的控制方式，所帶來的諸如轉(zhuǎn)矩平衡差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢和機(jī)械損傷較大的缺點(diǎn)。
文檔編號G05B19/418GK101169656SQ20071016855
公開日2008年4月30日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者任自宏, 葉理德, 蘇瑞淼 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司