專利名稱：電動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用控制用放大器控制電動機的電動機控制裝置，特別是涉 及對控制用放大器設(shè)定使用用于電動機控制的各種參數(shù)的電動機控制裝置。
背景技術(shù)：
在日本特開平04 — 60704號公報(專利文獻l)中公開的現(xiàn)有的電動 機控制裝置中，在伺服電動機和伺服放大器(控制用放大器)中分別設(shè)置 了存儲示出自己的種類的識別代碼的識別代碼存儲裝置。而且，電動機控 制裝置在存儲裝置中存儲著適合的伺服電動機和伺服放大器的組合。此 外，電動機控制裝置在參數(shù)存儲裝置中存儲著在用伺服放大器控制各伺服 電動機時所需要的各種參數(shù)。而且，在運行時接通了電源時，控制裝置從 伺服電動機和伺服放大器的各自的識別代碼存儲裝置讀取識別代碼，基于 存儲裝置中存儲的伺服電動機和伺服放大器的適合組合數(shù)據(jù)，判斷伺服電 動機和伺服放大器是否適合，在兩者的組合不適合的情況下，輸出警報。 而且，在兩者的組合適合的情況下，從參數(shù)存儲裝置讀取與伺服電動機的 識別代碼相對應(yīng)的各種參數(shù)，設(shè)定給伺服放大器。專利文獻1日本特開平04 — 60704號公報圖1但是，在這樣的現(xiàn)有的電動機控制裝置中，在接通了電源時每次都進 行各種參數(shù)的設(shè)定。因此，參數(shù)的設(shè)定需要時間，有不能高效率地驅(qū)動控 制電動機的問題。此外，在現(xiàn)有的電動機控制裝置中，具有在伺服電動機 和伺服放大器(控制用放大器)不適合時在原封不動的情況下不能驅(qū)動控 制伺服電動機的問題。另外，為了使現(xiàn)有的控制用放大器能動作而使用的 計算機軟件已被固定為標準規(guī)格。因此，不能夠簡單地變更，現(xiàn)有技術(shù)的 電動機參數(shù)設(shè)定的自由度低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種電動機控制裝置，該電動機控制裝置不需 要在每次接通電源時都進行電動機參數(shù)的設(shè)定，此外，在控制對象電動機 即使是不具有存儲電動機識別代碼的存儲裝置的類型的電動機，另外控制 用放大器即使不具有關(guān)于控制對象電動機的參數(shù)的情況下，也能夠進行用 于控制對象電動機的電動機參數(shù)的設(shè)定。本發(fā)明的其他目的在于提供一種不需要每次都進行用于控制對象電 動機的參數(shù)設(shè)定的電動機控制裝置。本發(fā)明的其他目的在于提供一種即使控制對象電動機是不批量生產(chǎn) 的特殊電動機，也能進行電動機參數(shù)的設(shè)定的電動機控制裝置。在本發(fā)明的電動機控制裝置中使用的控制用放大器除了用于驅(qū)動控 制對象電動機的驅(qū)動裝置以外，為了設(shè)定驅(qū)動控制對象電動機而需要的電 動機參數(shù)，還具有電動機參數(shù)存儲裝置、控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置 和參數(shù)設(shè)定裝置。電動機參數(shù)存儲裝置對于多種電動機，存儲電動機識別 代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)。控制對象用電動機參數(shù) 存儲裝置具有存儲作為控制對象的控制對象電動機的電動機參數(shù)的功能。 控制用放大器的控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置由非易失性的存儲裝置 構(gòu)成。參數(shù)設(shè)定裝置進行基于電動機識別代碼確定控制對象電動機的電動 機參數(shù)后存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的設(shè)定動作。在本發(fā)明的電動機控制裝置中，例如使用由個人計算機和專用控制器 等構(gòu)成的上位控制裝置。該上位控制裝置具有設(shè)定指令產(chǎn)生裝置、電動機 識別代碼輸出裝置和另外的電動機參數(shù)存儲裝置。設(shè)定指令產(chǎn)生裝置具有 對控制用放大器產(chǎn)生用于指令電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的設(shè)定指令的 功能。電動機識別代碼輸出裝置具有向控制用放大器輸出控制對象電動機 的電動機識別代碼的功能。電動機識別代碼輸出裝置輸出的電動機識別代 碼可以與電動機參數(shù)存儲裝置中存儲著的多個電動機識別代碼相同，也可 以是不同的代碼。電動機識別代碼輸出裝置根據(jù)操作者的操作，輸出電動 機識別代碼。該情況下，例如可以從事先存儲的多個電動機識別代碼選擇 期望的電動機識別代碼并輸出，也可以根據(jù)需要獨立地輸入電動機識別代碼后將其輸出。而且，另外的電動機參數(shù)存儲裝置具有存儲包含電動機識 別代碼輸出裝置所輸出的電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng) 的電動機參數(shù)的多個電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的多 個電動機參數(shù)的功能。也可以在該另外的電動機參數(shù)存儲裝置中預(yù)先存儲 多個電動機識別代碼和多個電動機參數(shù)。但是，當然也可以在進行設(shè)定動 作之前，將特定的電動機識別代碼和與其對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在該另外 的電動機參數(shù)存儲裝置中。另外，在本發(fā)明中使用的參數(shù)設(shè)定裝置具有代碼識別裝置、參數(shù)存儲 執(zhí)行裝置、輸入判斷裝置和代碼輸入判斷裝置。代碼識別裝置具有識別控 制對象電動機中預(yù)先存儲著的電動機識別代碼的功能。而且，參數(shù)存儲執(zhí) 行裝置從電動機參數(shù)存儲裝置讀出與代碼識別裝置識別出的電動機識別 代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中。另 外，輸入判斷裝置具有判斷是否從上位控制裝置輸入了設(shè)定指令的功能。 此外，代碼輸入判斷裝置具有在沒有輸入設(shè)定指令時，判斷是否從上位控 制裝置輸入了電動機識別代碼的功能。在本發(fā)明中，若輸入判斷裝置判斷出從上位控制裝置輸入了設(shè)定指 令，則開始代碼識別裝置識別控制對象電動機的電動機識別代碼的動作。 而且，在代碼識別裝置沒有識別出控制對象電動機的電動機識別代碼時， 中止代碼識別裝置的識別動作。而且，在代碼識別裝置識別出控制對象電 動機的電動機識別代碼時，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作。在本發(fā)明中使用的參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有以下的第一至第三功能。 第一功能是在電動機參數(shù)存儲裝置中沒有與代碼識別裝置識別出的電動 機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的情況下，從上位控制裝置的另外的電動 機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的 功能。而且，第二功能是若代碼輸入判斷裝置判斷從上位控制裝置輸出的 電動機識別代碼的輸入，則基于輸入的電動機識別代碼，從上位控制裝置 的另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參 數(shù)的功能。而且，第三功能是將從另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出的電動 機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。根據(jù)本發(fā)明的電動機控制裝置，只要不從上位控制裝置賦予設(shè)定指令，則不設(shè)定基于電動機識別代碼的電動機參數(shù)。而且，將先設(shè)定的電動 機參數(shù)存儲在由非易失性存儲裝置構(gòu)成的控制對象用電動機參數(shù)存儲裝 置中。因此，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣在每次接通電源時都讀入電動機識別 參數(shù)后進行電動機參數(shù)的設(shè)定，因此能夠縮短接通電源后到運轉(zhuǎn)電動機之 間的時間。此外，在不具有傳輸電動機識別代碼功能的電動機是控制對象電動機 的情況下，不能夠設(shè)定電動機參數(shù)。于是，在本發(fā)明中，從上位控制裝置 的電動機識別代碼輸出裝置向控制用放大器輸出控制對象電動機的電動 機識別代碼。而且，在上位控制裝置的另外的電動機參數(shù)存儲裝置中存儲 著與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)。于是，在不具有傳輸電動機 識別代碼功能的電動機是控制對象電動機的情況下，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置若 從上位控制裝置收到該電動機的電動機識別代碼，則從上位控制裝置的另 外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)， 存儲在控制對象用電動機存儲裝置中。其結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，即使不具有 傳輸電動機識別代碼功能的電動機是控制對象電動機，也能夠設(shè)定電動機 參數(shù)。再有，在上位控制裝置的代碼輸入判斷裝置判斷出電動機識別代碼的 輸入的情況下，也可以進行電動機參數(shù)存儲裝置中是否存儲著與該電動機 識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的判斷。為了實現(xiàn)它，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置具 有以下的第一至第四功能即可。即，第一功能是在電動機參數(shù)存儲裝置中 沒有與識別出的電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的情況下，從上 位控制裝置的另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的電動機識別代 碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。此外，第二功能是在代碼輸入判斷裝置判 斷出從上位控制裝置輸出的電動機識別代碼的輸入時，若電動機參數(shù)存儲 裝置中存儲著與輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，則從電動機 參數(shù)存儲裝置讀出對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。而且，第三功能是在電動機 參數(shù)存儲裝置中沒有存儲著與輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參 數(shù)時，基于輸入的電動機識別代碼，從上位控制裝置的另外的電動機參數(shù) 存儲裝置讀出與電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。而且，第四 功能是將從電動機參數(shù)存儲裝置或者另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出的電動機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。若采用這樣 的結(jié)構(gòu)，則能夠減少預(yù)先存儲在上位控制裝置的電動機參數(shù)存儲裝置中的 電動機識別代碼和電動機參數(shù)的數(shù)量。作為所述的上位控制裝置，能夠利用通用的計算機。但是，除了所述 的上位控制裝置以外，為了增加設(shè)定指令的輸入裝置，當然也可以進一步 設(shè)置像專用的控制器這樣的另外的上位控制裝置。另外的上位控制裝置優(yōu) 選具有另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置和另外的電動機識別代碼輸出裝置。另外 的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置產(chǎn)生對控制用放大器指令電動機參數(shù)的設(shè)定動作開 始的另外的設(shè)定指令。而且，為了在控制對象電動機不具有通信功能時也 能夠設(shè)定電動機參數(shù)，另外的電動機識別代碼輸出裝置具有向控制用放大 器輸出從與控制用放大器的電動機參數(shù)存儲裝置中存儲著的多個電動機 識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的控制對象電動機的電動機 識別代碼的功能。該情況下，參數(shù)設(shè)定裝置的輸入判斷裝置附加了在沒有判斷出來自上 位控制裝置的設(shè)定指令的輸入的情況下和在代碼識別裝置沒有識別出控 制對象電動機的電動機識別代碼時，判斷是否從另外的上位控制裝置輸入 了另外的設(shè)定指令的功能。此外，在參數(shù)設(shè)定裝置的代碼輸入判斷裝置中 附加了在沒有從另外的上位控制裝置輸入另外的設(shè)定指令時，判斷是否從 另外的上位控制裝置的另外的電動機識別代碼輸出裝置輸出了電動機識 別代碼的功能。而且，該情況下，構(gòu)成為使參數(shù)設(shè)定裝置進行以下動作。即，若輸入 判斷裝置判斷為輸入了另外的設(shè)定指令，則開始用代碼識別裝置識別控制 對象電動機的電動機識別代碼的動作。而且，在代碼識別裝置沒有識別出 控制對象電動機的電動機識別代碼時，中止代碼識別裝置的識別動作。此 外，在代碼識別裝置識別出控制對象電動機的電動機識別代碼時，開始參 數(shù)存儲執(zhí)行裝置的動作。而且，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在代碼輸入判斷 裝置判斷出來自另外的電動機識別代碼輸出裝置的電動機識別代碼的輸 入時，與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于電動機參數(shù)存儲裝置 中時，將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功 能。再有，在電動機參數(shù)存儲裝置中不存在與從另外的電動機識別代碼輸出裝置輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的情況下，可以使設(shè)定 動作中止，也可以再次從最初重新進行設(shè)定動作。若如上所述地設(shè)置另外的上位控制裝置，從而如上所述地構(gòu)成參數(shù)設(shè) 定裝置，則可得到以下的優(yōu)點。首先，第一，保證了即使在上位控制裝置 中沒有設(shè)定裝置而不能輸出設(shè)定指令的情況下，也能夠設(shè)定電動機參數(shù)的 可能性。此外，即使在控制對象電動機不具有通信功能的情況下，有時也 將該電動機的電動機參數(shù)存儲在控制用放大器的電動機參數(shù)存儲裝置中。 在這樣的情況下，若從另外的上位控制裝置的另外的電動機識別代碼輸出 裝置輸出該電動機的電動機識別代碼，則控制用放大器的參數(shù)存儲執(zhí)行裝 置基于從該另外的電動機識別代碼輸出裝置輸出的電動機識別代碼，執(zhí)行 電動機參數(shù)的設(shè)定。從而，除了所述的上位控制裝置以外，可以使用另外 的上位控制裝置設(shè)定參數(shù)，電動機參數(shù)的設(shè)定的自由度增高。在本發(fā)明中，除了使用上位控制裝置和另外的上位控制裝置之外，為 了在控制用放大器自身的內(nèi)部也能夠產(chǎn)生設(shè)定指令和電動機識別代碼，也 可以在參數(shù)設(shè)定裝置中還具有根據(jù)設(shè)定者的操作，在控制用放大器的內(nèi) 部產(chǎn)生另外的設(shè)定指令的另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置；根據(jù)操作者的操 作，在控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生電動機識別代碼的電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn) 生裝置。該情況下，在參數(shù)設(shè)定裝置的輸入判斷裝置中附加了在沒有判斷出來 自上位控制裝置的設(shè)定指令的輸入的情況下和代碼識別裝置沒有識別出 控制對象電動機的電動機識別代碼時，判斷是否從另外的上位控制裝置或 者另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸入了另外的設(shè)定指令的功能。此外，對 參數(shù)設(shè)定裝置的代碼輸入判斷裝置附加了在沒有從另外的上位控制裝置 輸入另外的設(shè)定指令時，判斷是否從另外的上位控制裝置的另外的電動機 識別代碼輸出裝置或者電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了電動機識別 代碼的功能。于是，若輸入判斷裝置判斷為從另外的上位控制裝置輸入了 另外的設(shè)定指令，則參數(shù)設(shè)定裝置開始用代碼識別裝置識別控制對象電動 機的電動機識別代碼的動作，在代碼識別裝置識別出控制對象電動機的電 動機識別代碼時，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作。而且，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置 在代碼輸入判斷裝置判斷出來自另外的電動機識別代碼輸出裝置或電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該電動機識別代 碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于電動機參數(shù)存儲裝置中時，將對應(yīng)的電動機參 數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中。于是，除了另外的上位控制 裝置之外，通過控制用放大器自身，也能夠輸出設(shè)定指令和電動機識別代 碼，因此，在像不能利用上位控制裝置和另外的上位控制裝置那樣的緊急 時候，也能夠進行應(yīng)對。再有，也可以不利用另外的上位控制裝置，而是在控制用放大器中具 有根據(jù)設(shè)定者的操作，在控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生另外的設(shè)定指令的另 外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置；根據(jù)操作者的操作，在控制用放大器的內(nèi)部 產(chǎn)生電動機識別代碼的電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置。該情況下，在參數(shù)設(shè)定裝置的輸入判斷裝置中附加了在沒有判斷出來 自上位控制裝置的設(shè)定指令的輸入的情況下和代碼識別裝置沒有識別出 控制對象電動機的電動機識別代碼時，判斷是否從另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn) 生裝置輸入了另外的設(shè)定指令的功能。而且，對參數(shù)設(shè)定裝置的代碼輸入 判斷裝置附加了在沒有從另外的上位控制裝置輸入另外的設(shè)定指令時，判 斷是否從電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了電動機識別代碼的功能。若 輸入判斷裝置判斷為輸入了另外的設(shè)定指令，則參數(shù)設(shè)定裝置開始用代碼 識別裝置識別控制對象電動機的電動機識別代碼的動作，在代碼識別裝置 識別出控制對象電動機的電動機識別代碼時，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動 作。而且，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置構(gòu)成為還具有在代碼輸入判斷裝置判斷出來 自電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該電動機 識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于電動機參數(shù)存儲裝置中時，將對應(yīng)的電 動機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能即可。于是，通 過控制用放大器自身，也能夠輸出設(shè)定指令和電動機識別代碼，在像不能 利用上位控制裝置這樣的緊急時候，也能夠進行應(yīng)對。根據(jù)本發(fā)明的電動機控制裝置，由于只要不從上位控制裝置賦予設(shè)定 指令，則不設(shè)定基于電動機識別代碼的電動機參數(shù)，將先設(shè)定的電動機參 數(shù)存儲在由非易失性存儲裝置構(gòu)成的控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中， 因此，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣在每次接通電源時都讀入電動機識別參數(shù)后 進行電動機參數(shù)的設(shè)定，可得到能夠縮短接通電源后到運轉(zhuǎn)電動機之間的時間的優(yōu)點。此外，根據(jù)本發(fā)明，由于構(gòu)成為從上位控制裝置的電動機識別代碼輸 出裝置向控制用放大器輸出控制對象電動機的電動機識別代碼，因此，參 數(shù)存儲執(zhí)行裝置在不具有傳輸電動機識別代碼功能的電動機是控制對象 電動機的情況下，若從上位控制裝置收到該電動機的電動機識別代碼，則 從上位控制裝置的另外的電動機參數(shù)存儲裝置或者電動機參數(shù)存儲裝置 讀出與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，存儲在控制對象用電動機 存儲裝置中。其結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，得到了即使不具有傳輸電動機識別代 碼功能的電動機是控制對象電動機，也能夠設(shè)定電動機參數(shù)的優(yōu)點。


圖1是示出了本發(fā)明涉及的電動機控制裝置的第一實施方式的方框圖。圖2是示出在第一實施方式的電動機控制裝置中使用的程序算法的流 程圖。圖3是示出了本發(fā)明涉及的電動機控制裝置的第二實施方式的方框圖。圖4是示出在第二實施方式的電動機控制裝置中使用的程序算法的流 程圖。圖5是示出了本發(fā)明涉及的電動機控制裝置的第三實施方式的方框圖。圖6是示出在第三實施方式的電動機控制裝置中使用的程序算法的流 程圖。圖7是示出了本發(fā)明涉及的電動機控制裝置的第四實施方式的方框圖。圖8是示出在第四實施方式的電動機控制裝置中使用的程序算法的流 程圖。附圖標記說明1、 101、 201、 301 控制對象電動機 3、 103、 203、 303控制用放大器5、105、205、305上位控制裝置7、107另外的上位控制裝置9、109、209、309編碼器11、111、211、311電動機識別代碼存儲裝置13、113、213、313電動機識別代碼存儲裝置15、115、215、315電動機參數(shù)存儲裝置17、117、217、317控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置19、119、219、319參數(shù)設(shè)定裝置21、121、221、321代碼識別裝置23、123、223、323參數(shù)存儲執(zhí)行裝置25、125、225、325設(shè)定指令產(chǎn)生裝置27、127、227、327電動機識別代碼輸出裝置29、129、229、329電動機參數(shù)輸出裝置31、131、231、331輸入判斷裝置33、133、233、333代碼輸入判斷裝置35、135另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置37、137另外的電動機識別代碼輸出裝置39、239另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置41、241電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置具體實施方式
以下，參照附圖，詳細地說明用于實施本發(fā)明涉及的電動機控制裝置 的優(yōu)選的各實施方式。圖1是示出本發(fā)明涉及的電動機控制裝置的第一實施方式的結(jié)構(gòu)的方框圖，圖2是示出在使用計算機實現(xiàn)圖1的實施方式的控制用放大器的主 要部分的情況下安裝在計算機中的程序的算法的流程圖。圖1的電動機控制裝置由控制作為控制對象的控制對象電動機1的控 制用放大器3、對該控制用放大器3賦予設(shè)定指令和電動機識別代碼及電 動機參數(shù)的上位控制裝置5、不同于上位控制裝置5的對控制用放大器3 賦予設(shè)定指令和電動機識別代碼的另外的上位控制裝置7構(gòu)成。在本實施方式中，利用個人計算機等所謂通用計算機構(gòu)成上位控制裝置5。此外，利用為了對控制用放大器賦予必要的指令而開發(fā)的專用的控制器構(gòu)成另外的上位控制裝置7?？刂茖ο箅妱訖C1是像伺服電動機等那樣的需要設(shè)定各種電動機參數(shù) 的電動機。電動機1具有編碼器9作為檢測轉(zhuǎn)子等移動件的位置的傳感器。編碼器9內(nèi)具有由EEPROM等構(gòu)成的非易失性的電動機識別代碼存儲裝 置11。此外，編碼器9具有利用串行通信向控制用放大器3傳輸電動機識 別代碼存儲裝置11中存儲的電動機識別代碼的通信功能。再有，作為在控制對象電動機l中使用的傳感器，例如也有像增量脈 沖編碼器那樣的不具有傳輸電動機識別代碼的裝置。此外，在特殊電動機 中，有時也不在控制用放大器3內(nèi)存儲電動機參數(shù)。近年來，為了適合于 個別用戶的機械，改良為適于該機械的電動機的情況增多。從而，在本實 施方式中，被控制的控制對象電動機1當然也包含不具有用于發(fā)送電動機 識別代碼的通信功能的電動機。在以下的說明中，雖然圖l中示出了具有 通信功能的電動機作為控制對象電動機1，但也一并說明以不具有通信功 能的電動機為控制對象的情況。本例的控制用放大器3具有基于來自編碼器9的輸出對電動機進行反 饋控制的驅(qū)動裝置13和參數(shù)設(shè)定裝置19。由于驅(qū)動裝置13的結(jié)構(gòu)是任意 的，故省略說明。通過對控制用放大器3設(shè)定適于進行驅(qū)動的電動機1的 電動機參數(shù)，驅(qū)動裝置13就正確地進行動作。因此，在本實施方式中， 在控制用放大器3內(nèi)具有參數(shù)設(shè)定裝置19，所述參數(shù)設(shè)定裝置19包括電 動機參數(shù)存儲裝置15、控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17、代碼識別裝 置21、參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23、輸入判斷裝置31、代碼輸入判斷裝置33、 另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置39和電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41。電動機參數(shù)存儲裝置15關(guān)于多種電動機，存儲電動機識別代碼和與 該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)。在此，電動機參數(shù)中包括最大轉(zhuǎn) 矩、最高轉(zhuǎn)速、感應(yīng)電壓常數(shù)、電流環(huán)等?？刂茖ο笥秒妱訖C參數(shù)存儲裝 置17具有存儲作為控制對象的控制對象電動機1的電動機參數(shù)的功能。 控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17由非易失性的存儲裝置構(gòu)成。電動機 參數(shù)存儲裝置15由ROM等非易失性的讀出專用的存儲裝置構(gòu)成。此外，控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17由EEPROM等非易失性的可自由寫入和讀出的存儲裝置構(gòu)成。此外，上位控制裝置5具有設(shè)定指令產(chǎn)生裝置25、電動機識別代碼輸 出裝置27和另外的電動機參數(shù)存儲裝置29。設(shè)定指令產(chǎn)生裝置25具有對 控制用放大器3的輸入判斷裝置31產(chǎn)生用于指令電動機參數(shù)的設(shè)定動作 開始的設(shè)定指令的功能。電動機識別代碼輸出裝置27具有向控制用放大 器3輸出控制對象電動機1的電動機識別代碼的功能。電動機識別代碼輸 出裝置27輸出的電動機識別代碼可以是與電動機參數(shù)存儲裝置29中存儲 著的多個電動機識別代碼相同的代碼，也可以是不同的代碼。電動機識別 代碼輸出裝置27根據(jù)操作者的操作，輸出電動機識別代碼。該情況下， 例如可以從事先存儲的多個電動機識別代碼中選擇期望的電動機識別代 碼并輸出，也可以根據(jù)需要而獨立地輸入電動機識別代碼后將其輸出。而 且，另外的電動機參數(shù)存儲裝置29存儲著包含電動機識別代碼輸出裝置 27所輸出的電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù) 的多個電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的多個電動機參數(shù)。 在本實施方式中，在另外的電動機參數(shù)存儲裝置29中預(yù)先存儲著多個電 動機識別代碼和多個電動機參數(shù)。但是，也可以在進行設(shè)定動作之前，將 特定的電動機識別代碼和與其對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在該另外的電動機 參數(shù)存儲裝置29中。下面，針對參數(shù)設(shè)定裝置19中包含的代碼識別裝置21、參數(shù)存儲執(zhí) 行裝置23、輸入判斷裝置31和代碼輸入判斷裝置33進行說明。首先，代 碼識別裝置21具有識別控制對象電動機1的電動機識別代碼存儲裝置11 中存儲著的電動機識別代碼的功能。使用電動機l的編碼器9所具有的通 信功能，向代碼識別裝置21發(fā)送電動機識別代碼。參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23 從電動機參數(shù)存儲裝置15讀出與代碼識別裝置21識別出的電動機識別代 碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，并存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中。 輸入判斷裝置31具有判斷是否從上位控制裝置5輸入了設(shè)定指令的功能。 此外，代碼輸入判斷裝置33具有在沒有輸入設(shè)定指令時，判斷是否從上 位控制裝置5輸入了電動機識別代碼的功能。若輸入判斷裝置31判斷為從上位控制裝置5輸入了設(shè)定指令，則代碼識別裝置21開始識別控制對象電動機1的電動機識別代碼的動作。而 且，在代碼識別裝置21沒有識別出控制對象電動機1的電動機識別代碼 時，代碼識別裝置21中止識別動作。而且，在代碼識別裝置21識別出控制對象電動機1的電動機識別代碼時，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23開始存儲執(zhí)行動作。本實施方式的參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23還具有以下第一至第三功能。第 一功能是在電動機參數(shù)存儲裝置15中沒有與代碼識別裝置21識別出的電 動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的情況下，從上位控制裝置5的另外的 電動機參數(shù)存儲裝置29讀出與識別出的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機 參數(shù)的功能。而且，第二功能是若代碼輸入判斷裝置33判斷出從上位控 制裝置5的電動機識別代碼輸出裝置27輸出的電動機識別代碼的輸入， 則基于輸入的電動機識別代碼，從上位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存 儲裝置29讀出與電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。而且，第 三功能是將從另外的電動機參數(shù)存儲裝置29讀出的電動機參數(shù)存儲在控 制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中的功能。在本實施方式中，只要不從上位控制裝置5賦予設(shè)定指令，則不設(shè)定 基于電動機識別代碼的電動機參數(shù)。在本實施方式中，尤其是在電動機1不具有傳輸電動機識別代碼的功 能的情況下，上位控制裝置5發(fā)揮效果。即，在電動機l不具有通信功能 的情況下，不能夠設(shè)定所述電動機參數(shù)。在本實施方式中，能夠從上位控 制裝置5的電動機識別代碼輸出裝置27向控制用放大器3輸出控制對象 電動機1的電動機識別代碼。在上位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存儲 裝置29中存儲著與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)。于是，在不具有傳輸電動機識別代碼功能的電動機是控制對象電動機l的情況下，參 數(shù)存儲執(zhí)行裝置23若從上位控制裝置5收到該電動機的電動機識別代碼， 則從上位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存儲裝置29讀出與該電動機識 別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，并存儲在控制對象用電動機存儲裝置17中。 其結(jié)果，即使不具有傳輸電動機識別代碼功能的電動機是控制對象電動機 1，也能夠設(shè)定電動機參數(shù)。再有，作為本實施方式的變形例，在上位控制裝置5的代碼輸入判斷裝置31判斷出電動機識別代碼的輸入的情況下，也可以先進行控制用放 大器3的電動機參數(shù)存儲裝置15中是否存儲著與該電動機識別代碼相對 應(yīng)的電動機參數(shù)的判斷。該情況下，在控制用放大器3的電動機參數(shù)存儲裝置15中存儲著與從上位控制裝置輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動 機參數(shù)的情況下，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23將該電動機參數(shù)存儲在控制對象 用電動機參數(shù)存儲裝置17中即可。為了實現(xiàn)該動作，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置 23構(gòu)成為發(fā)揮以下的第一至第四功能。即，第一功能是在電動機參數(shù)存儲 裝置15中沒有與代碼識別裝置21識別出的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動 機參數(shù)的情況下，從上位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存儲裝置29讀 出與識別出的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。此外，第二功 能是在代碼輸入判斷裝置31判斷出從上位控制裝置5輸出的電動機識別 代碼的輸入時，若電動機參數(shù)存儲裝置15中存儲著與輸入的電動機識別 代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)，則從電動機參數(shù)存儲裝置15讀出對應(yīng)的電動 機參數(shù)的功能。而且，第三功能是在電動機參數(shù)存儲裝置15中沒有存儲 與從上位控制裝置5輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)時，基于 輸入的電動機識別代碼，從上位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存儲裝置 29讀出與電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的功能。而且，第四功能是 將從電動機參數(shù)存儲裝置15或者另外的電動機參數(shù)存儲裝置29讀出的電 動機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中的功能。若采用這 樣的結(jié)構(gòu)，則可以減少預(yù)先存儲在上位控制裝置5的電動機參數(shù)存儲裝置 29中的電動機識別代碼和電動機參數(shù)的數(shù)量。再有，用于該變形例的程序 的算法如圖2的虛線所示，以從步驟ST7前進到步驟ST4的方式構(gòu)成算法 即可。在本實施方式中，除了上位控制裝置5以外，為了增加設(shè)定指令的輸 入裝置，進一步設(shè)置了像專用的控制器那樣的另外的上位控制裝置7。該 另外的上位控制裝置7具有另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置35和另外的電動機 識別代碼輸出裝置37。另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置35產(chǎn)生對控制用放大器 3指令電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的另外的設(shè)定指令。而且，另外的電動 機識別代碼輸出裝置37具有向控制用放大器3輸出從與控制用放大器3 的電動機參數(shù)存儲裝置15中存儲著的多個電動機識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的控制對象電動機1的電動機識別代碼的功能。由于 另外的上位控制裝置7是控制用放大器3的專用控制器，因此具有所有的 控制用放大器3中存儲著的多個電動機識別代碼的信息。從而，另外的電動機識別代碼輸出裝置37能夠輸出與電動機參數(shù)存儲裝置15中存儲著的 電動機識別代碼相同的電動機識別代碼?；诹硗獾纳衔豢刂蒲b置7的功 能，執(zhí)行用于從另外的上位控制裝置7輸出電動機識別代碼的操作。在本實施方式中，由于設(shè)置了另外的上位控制裝置7，因此，參數(shù)設(shè) 定裝置19的輸入判斷裝置31還具有在沒有判斷出來自上位控制裝置5的 設(shè)定指令的輸入的情況下和在代碼識別裝置21沒有識別出控制對象電動 機1的電動機識別代碼時，判斷是否從另外的上位控制裝置7輸入了另外 的設(shè)定指令的功能。此外，參數(shù)設(shè)定裝置19的代碼輸入判斷裝置31還具 有在沒有從另外的上位控制裝置7輸入另外的設(shè)定指令時，判斷是否從另 外的上位控制裝置7的另外的電動機識別代碼輸出裝置37輸出了電動機 識別代碼的功能。如后面的實施方式所述，在不使用另外的上位控制裝置 7的情況下，不需要在輸入判斷裝置31和代碼輸入判斷裝置33中附加的 所述功能。在設(shè)置了另外的上位控制裝置7的本實施方式中，參數(shù)設(shè)定裝置19 進行以下動作。即，若輸入判斷裝置31判斷為已從另外的上位控制裝置7 輸入了另外的設(shè)定指令，則開始用代碼識別裝置21識別控制對象電動機1 的電動機識別代碼的動作。而且，在代碼識別裝置21沒有識別出控制對 象電動機1的電動機識別代碼時(控制對象電動機1不具有通信功能時)， 中止代碼識別裝置21的識別動作。此外，在代碼識別裝置21識別出控制 對象電動機1的電動機識別代碼時(控制對象電動機1具有通信功能時)， 開始參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23的動作。再有，在本實施方式中，在參數(shù)存儲 執(zhí)行裝置23中還附加了在代碼輸入判斷裝置33判斷出來自另外的電動機 識別代碼輸出裝置37的電動機識別代碼的輸入時，與該電動機識別代碼 相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于電動機參數(shù)存儲裝置15中時，將對應(yīng)的電動機 參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中的功能。在不使用另外 的上位控制裝置7的情況下，也不需要附加該功能。再有，在電動機參數(shù) 存儲裝置15中不存在與從另外的電動機識別代碼輸出裝置37輸入的電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的情況下，可以使設(shè)定動作中止，也可以 再次從最初重新進行設(shè)定動作。當如上所述地設(shè)置另外的上位控制裝置7，從而如上所述地構(gòu)成參數(shù) 設(shè)定裝置19時，可得到以下的優(yōu)點。首先，第一，保證了即使在上位控 制裝置5損壞了而不能輸出設(shè)定指令的情況下，也能夠設(shè)定電動機參數(shù)的 可能性。此外，即使在控制對象電動機1不具有通信功能的情況下，有時 也將該電動機的電動機參數(shù)存儲在控制用放大器3的電動機參數(shù)存儲裝置15中。在這樣的情況下，若從另外的上位控制裝置7的另外的電動機識別 代碼輸出裝置37輸出該電動機的電動機識別代碼，則控制用放大器3的 參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23基于從該另外的電動機識別代碼輸出裝置37輸出的 電動機識別代碼，執(zhí)行電動機參數(shù)的設(shè)定。從而，除了所述的上位控制裝 置5以外，可以使用另外的上位控制裝置7設(shè)定參數(shù)，電動機參數(shù)的設(shè)定 的自由度增高。在本實施方式中，除了使用上位控制裝置5和另外的上位控制裝置7 之外，為了在控制用放大器3自身的內(nèi)部也能夠產(chǎn)生設(shè)定指令和電動機識 別代碼，也可以在參數(shù)設(shè)定裝置19中還具有根據(jù)設(shè)定者的操作，在控 制用放大器3的內(nèi)部產(chǎn)生另外的設(shè)定指令的另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置 39;根據(jù)操作者的操作，在控制用放大器3的內(nèi)部產(chǎn)生電動機識別代碼的 電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41。因此，在本實施方式中，在參數(shù)設(shè)定裝置19的輸入判斷裝置31中附 加了在沒有判斷出來自上位控制裝置5的設(shè)定指令的輸入的情況下和代碼 識別裝置21沒有識別出控制對象電動機1的電動機識別代碼時，判斷是 否從另外的上位控制裝置7或者另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置39輸入了 另外的設(shè)定指令的功能。此外，對參數(shù)設(shè)定裝置19的代碼輸入判斷裝置 33附加了在沒有從另外的上位控制裝置7輸入另外的設(shè)定指令時，判斷是 否從另外的上位控制裝置7的另外的電動機識別代碼輸出裝置37或者電 動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41輸出了電動機識別代碼的功能。因此，若 輸入判斷裝置31判斷為從另外的上位控制裝置7輸入了另外的設(shè)定指令， 則該參數(shù)設(shè)定裝置19開始用代碼識別裝置21識別控制對象電動機1的電 動機識別代碼的動作，在代碼識別裝置21識別出控制對象電動機1的電動機識別代碼時，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23開始動作。而且，參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23在代碼輸入判斷裝置33判斷出來自另外的電動機識別代碼輸出裝 置37或電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41的電動機識別代碼的輸入時，與 該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于電動機參數(shù)存儲裝置15中時， 將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中。在這 樣的本實施方式中，除了另外的上位控制裝置7之外，通過控制用放大器 3自身，也能夠輸出設(shè)定指令和電動機識別代碼，因此，在像不能利用上 位控制裝置5和另外的上位控制裝置7這樣的情況下，也能夠進行應(yīng)對。 下面，參照圖2中示出的流程圖，針對本實施方式的電動機控制裝置 的動作進行說明。首先，在步驟ST1中，判斷上位控制裝置5的設(shè)定指令 產(chǎn)生裝置25是否產(chǎn)生了用于對控制用放大器3指示電動機參數(shù)的設(shè)定動 作開始的設(shè)定指令?？刂朴梅糯笃?的輸入判斷裝置31對其進行判斷。 在輸入了設(shè)定指令的情況下，前進到步驟ST2，在步驟ST2中，判斷控制 對象電動機l的編碼器9是否能對電動機識別代碼進行通信。在不能通信 的情況下，前進到步驟ST7，在能通信的情況下，前進到步驟ST3。利用 代碼識別裝置21執(zhí)行該判斷，在代碼識別裝置21沒有識別出控制對象電 動機1的電動機識別代碼時，作為不能通信，代碼識別裝置21的識別動 作中止。在步驟ST3中，讀入電動機識別代碼。該步驟也通過代碼識別裝置 21來執(zhí)行，在識別出控制對象電動機l的電動機識別代碼時，讀入電動機 識別代碼。在步驟ST3中，讀入了電動機識別代碼之后，前進到步驟ST4。 在步驟ST4中，進行讀入的電動機識別代碼是否是標準電動機的電動機識 別代碼的判斷。在此，所謂標準電動機是具有電動機參數(shù)存儲裝置15中 存儲著的多個電動機識別代碼的電動機。利用參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23執(zhí)行 該步驟ST4。在步驟ST4中，在讀入的電動機識別代碼是標準電動機的情 況下，前進到步驟ST5，在不是標準電動機的情況下，前進到步驟ST6。 所謂的不是標準電動機是指具有與電動機參數(shù)存儲裝置15中存儲著的電 動機識別代碼不同的電動機識別代碼的電動機。在標準電動機的情況下，前進到步驟ST5，在步驟ST5中，從控制用 放大器3的電動機參數(shù)存儲裝置15讀出基于電動機識別代碼的電動機參數(shù)，進行使其存儲在控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中的設(shè)定動作。利用參數(shù)存儲執(zhí)行裝置23執(zhí)行該步驟ST5。在不是標準電動機的情況下，前進到步驟ST6。在步驟ST6中，從上 位控制裝置5的另外的電動機參數(shù)存儲裝置29讀出基于控制對象電動機1 的電動機識別代碼的電動機參數(shù)。然后，將讀出的電動機參數(shù)存儲在控制 用放大器3的控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置17中。利用參數(shù)存儲執(zhí)行 裝置23執(zhí)行該設(shè)定動作。在步驟ST1中，判斷出沒有來自上位控制裝置5的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置 25的設(shè)定指令的輸入的情況下、和在步驟ST2中，沒有識別出控制對象 電動機l的電動機識別代碼時，前進到步驟ST7。在步驟ST7中，進行是 否從上位控制裝置輸入了電動機識別代碼的判斷。而且，若沒有輸入電動 機識別代碼，則前進到步驟ST8，在輸入了電動機識別代碼的情況下，前 進到步驟ST6。在前進到步驟ST6的情況下，在執(zhí)行步驟ST7中的判斷之 前，通常讓操作者看控制對象電動機1，確認其電動機識別代碼，或者根 據(jù)設(shè)計規(guī)格書確認控制對象電動機l的電動機識別代碼。然后，操作上位 控制裝置5的未圖示的操作部，使得從電動機識別代碼輸出裝置27輸出 控制對象電動機1的電動機識別代碼。在步驟ST7中，若確認電動機識別 代碼，則與所述同樣地在步驟ST6中執(zhí)行電動機參數(shù)的設(shè)定。在步驟ST7中，沒有判斷出來自上位控制裝置5的電動機識別代碼的 輸入的情況下，在步驟ST8中，執(zhí)行是否從另外的上位控制裝置7或者控 制用放大器3輸入了另外的設(shè)定指令的判斷。操作者根據(jù)狀況確定是否從 另外的上位控制裝置7的另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置35輸出另外的設(shè)定指 令或者從控制用放大器3的另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置39輸出另外的 設(shè)定指令。例如，在沒有上位控制裝置5的情況或者產(chǎn)生了故障的情況下， 有時設(shè)定為從另外的上位控制裝置7輸出另外的設(shè)定指令。此外，在上位 控制裝置5和另外的上位控制裝置7都不能使用的情況下，有時設(shè)定為從 控制用放大器3輸出另外的設(shè)定指令。在步驟ST8中，判斷出另外的設(shè)定指令的輸入的情況下，前進到步驟 ST9。在步驟ST9中，判斷控制對象電動機1是否能夠?qū)﹄妱訖C識別代碼 進行通信，在能通信時前進到步驟STll，在不能通信時前進到步驟STIO，之后前進到步驟ST12。步驟ST10和步驟ST12中的動作與所述的步驟ST3 和步驟ST4中的動作相同。而且，在步驟ST8中沒有判斷出另外的設(shè)定指 令的輸入的情況下前進到的步驟ST11中，進行是否從另外的上位控制裝 置7的另外的電動機識別代碼輸出裝置37或者控制用放大器3的電動機 識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41輸入了電動機識別代碼的判斷。在步驟ST11中， 若判斷為有電動機識別代碼的輸入，則前進到步驟ST12。此外，在步驟 ST11中，若判斷為沒有電動機識別代碼的輸入，則返回到步驟ST1。該情 況下，也可以不返回到步驟ST1，而輸出通報不能夠設(shè)定電動機參數(shù)的警 報。如上所述，在圖1的實施方式的變形中，如圖2的虛線所示，在步驟 ST7中判斷出電動機識別代碼的輸入之后，前進到步驟ST4。在所述實施方式中，在控制用放大器3內(nèi)設(shè)置了另外的設(shè)定指令內(nèi)部 產(chǎn)生裝置39和電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41，但也可以如圖3中示出 的第二實施方式所示，不設(shè)置另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置39和電動機 識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41。圖4是示出在實施圖3的第二實施方式的情況 下使用的程序的算法的流程圖。再有，在圖3中，在與圖l中示出的電動 機控制裝置的各部分相對應(yīng)的部分上標記了在圖1的符號中加了 100后的 符號，省略各部分的說明。此外，在圖4中，標記了在圖2中示出的步驟 ST的符號中加了 100后的符號，省略說明。在第二實施方式中，除了不 能夠用控制用放大器3輸出另外的設(shè)定指令、和不能夠輸出電動機識別代 碼以外，能夠進行與第一實施方式同樣的動作。在所述圖l的實施方式中，雖然使用了另外的上位控制裝置7，但不 需要一定使用另外的上位控制裝置7。圖5中示出的第三實施方式與第一 實施方式的不同點在于沒有使用另外的上位控制裝置7。圖6是示出在實 施圖5的第三實施方式的情況下使用的程序的算法的流程圖。再有，在圖 5中，在與圖1中示出的電動機控制裝置的各部分相對應(yīng)的部分上標記了 在圖1的符號中加了 200后的符號，省略各部分的說明。此外，在圖6中， 標記了在圖2中示出的步驟ST的符號中加了 200后的符號，省略說明。 在第三實施方式中，除了不能從另外的上位控制裝置7輸出另外的設(shè)定指 令、和不能從另外的上位控制裝置7輸出電動機識別代碼以外，能夠進行與第一實施方式同樣的動作。圖7是示出本發(fā)明的第四實施方式的結(jié)構(gòu)的方框圖。若比較圖1中示 出的第一實施方式和圖7的第四實施方式，則不同點在于在第四實施方 式中不具有另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置39、電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置41和另外的上位控制裝置7， g卩，在第四實施方式中僅具有上位控制裝 置5。圖8是示出在實施圖7的第四實施方式的情況下使用的程序的算法 的流程圖。再有，在圖7中，在與圖1中示出的電動機控制裝置的各部分 相對應(yīng)的部分上標記了在圖1的符號中加了 300后的符號，省略各部分的 說明。此外，在圖8中，標記了在圖2中示出的步驟ST的符號中加了300 后的符號，省略說明。在第四實施方式中，除了不能從另外的上位控制裝 置7輸出另外的設(shè)定指令、不能從另外的上位控制裝置7輸出電動機識別 代碼、以及不能夠在控制用放大器3內(nèi)部輸出另外的設(shè)定指令和電動機識 別代碼以外，能夠進行與第一實施方式同樣的動作。即，能夠得到在第一 實施方式中使用了上位控制裝置5的情況下的效果。
權(quán)利要求
1、一種電動機控制裝置，其具有控制用放大器，所述控制用放大器具有電動機參數(shù)存儲裝置，其對于多種電動機，存儲用于識別各電動機的電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)；控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置，其存儲作為控制對象的控制對象電動機的電動機參數(shù)；參數(shù)設(shè)定裝置，其進行基于所述電動機識別代碼確定所述控制對象電動機的所述電動機參數(shù)后，存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的設(shè)定動作，所述參數(shù)設(shè)定裝置具有代碼識別裝置，其識別所述控制對象電動機中預(yù)先存儲的電動機識別代碼；參數(shù)存儲執(zhí)行裝置，其從所述電動機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)后存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中，所述電動機控制裝置的特征在于，具有上位控制裝置，所述上位控制裝置具有設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其對所述控制用放大器產(chǎn)生用于指令所述電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的設(shè)定指令；電動機識別代碼輸出裝置，其向所述控制用放大器輸出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼；另外的電動機參數(shù)存儲裝置，其存儲包含電動機識別代碼輸出裝置所輸出的所述電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的多個所述電動機識別代碼和與該多個電動機識別代碼相對應(yīng)的多個電動機參數(shù)，所述控制用放大器的所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置由非易失性的存儲裝置構(gòu)成，所述控制用放大器的所述參數(shù)設(shè)定裝置還具有輸入判斷裝置，其判斷是否從所述上位控制裝置輸入了所述設(shè)定指令；代碼輸入判斷裝置，其在沒有輸入所述設(shè)定指令時，判斷是否從所述上位控制裝置輸入了所述電動機識別代碼，在所述參數(shù)設(shè)定裝置中，若所述輸入判斷裝置判斷出所述設(shè)定指令的輸入，則開始所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置沒有識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，中止所述代碼識別裝置的識別動作，在所述代碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置具有在所述電動機參數(shù)存儲裝置中沒有與識別出的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的情況下，從所述上位控制裝置的所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的功能；若所述代碼輸入判斷裝置判斷出從所述上位控制裝置輸出的所述電動機識別代碼的輸入，則基于輸入的所述電動機識別代碼，從所述上位控制裝置的所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的功能；將從所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出的所述電動機參數(shù)存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。
2、如權(quán)利要求l所述的電動機控制裝置，其特征在于，還具有另外的上位控制裝置，所述另外的上位控制裝置具有另外的 設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生對所述控制用放大器指令所述電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的另外的設(shè)定指令；另外的電動機識別代碼輸出裝置，其向所述控制用放大器輸出從與所述控制用放大器的所述電動機參數(shù)存儲裝置 中存儲著的多個電動機識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的所 述控制對象電動機的電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和在所述代碼識別裝置沒 有識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述 另外的上位控制裝置輸入了所述另外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述另外的上位 控制裝置的所述另外的電動機識別代碼輸出裝置輸出了所述電動機識別代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置沒有識別出所述控制對象電動機 的所述電動機識別代碼時，中止所述代碼識別裝置的識別動作，在所述代 碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，所述參 數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述另外的電動機識別代碼輸出裝置的所述電動機識別代碼的輸入 時，與該電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存 儲裝置中時，將對應(yīng)的所述電動機參數(shù)存儲在所述控制對象用電動機參數(shù) 存儲裝置中的功能。
3、如權(quán)利要求l所述的電動機控制裝置，其特征在于，還具有另外的上位控制裝置，所述另外的上位控制裝置具有另外的 設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生對所述控制用放大器指令所述電動機參數(shù)的設(shè) 定動作開始的另外的設(shè)定指令；另外的電動機識別代碼輸出裝置，其向所 述控制用放大器輸出從與所述控制用放大器的所述電動機參數(shù)存儲裝置 中存儲著的多個電動機識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的所 述控制對象電動機的電動機識別代碼，所述控制用放大器還具有另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)設(shè) 定者的操作，在所述控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生所述另外的設(shè)定指令；電動 機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)所述操作者的操作，在所述控制用放大 器的內(nèi)部產(chǎn)生所述電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和所述代碼識別裝置沒有 識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述另 外的上位控制裝置或者所述另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸入了所述另 外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述另外的上位控制裝置的所述另外的電動機識別代碼輸出裝置或者所述電動機識別代 碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了所述電動機識別代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所 述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述另外的電動機識別代碼輸出裝置或所述電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn) 生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機 參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存儲裝置中時，將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在所述 控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。
4、如權(quán)利要求l所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述控制用放大器還具有另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)設(shè) 定者的操作，在所述控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生所述另外的設(shè)定指令；電動 機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)所述操作者的操作，在所述控制用放大 器的內(nèi)部產(chǎn)生所述電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和所述代碼識別裝置沒有 識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述另 外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸入了所述另外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述電動機識別 代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了所述電動機識別代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所 述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該 電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存儲裝置中時，將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功 能。
5、 如權(quán)利要求l所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述上位控制裝置是通用的計算機。
6、 如權(quán)利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述另外的上位控制裝置是對控制用放大器專門開發(fā)的專用控制器。
7、 一種電動機控制裝置，其具有控制用放大器，所述控制用放大器具有電動機參數(shù)存儲裝置，其對于多種電動機，存儲用于識別各電動機的 電動機識別代碼和與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)；控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置，其存儲作為控制對象的控制對象電 動機的電動機參數(shù)；參數(shù)設(shè)定裝置，其進行基于所述電動機識別代碼確定所述控制對象電 動機的所述電動機參數(shù)后，存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中 的設(shè)定動作，所述參數(shù)設(shè)定裝置具有代碼識別裝置，其識別所述控制對象電動機 中預(yù)先存儲的電動機識別代碼；參數(shù)存儲執(zhí)行裝置，其從所述電動機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù) 后存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中， 所述電動機控制裝置的特征在于，具有上位控制裝置，所述上位控制裝置具有設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其對所述控制用放大器產(chǎn)生用于指令所述電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的設(shè)定指令；電動機識別代碼輸出裝置，其向所述控制用放大器輸出所述控制 對象電動機的所述電動機識別代碼；另外的電動機參數(shù)存儲裝置，其存儲 包含所述電動機識別代碼輸出裝置所輸出的所述電動機識別代碼和與該 電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)的多個所述電動機識別代碼和與該 多個電動機識別代碼相對應(yīng)的多個電動機參數(shù)，所述控制用放大器的所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置由非易失 性的存儲裝置構(gòu)成，所述控制用放大器的所述參數(shù)設(shè)定裝置還具有輸入判斷裝置，其判斷是否從所述上位控制裝置輸入了所述設(shè)定指代碼輸入判斷裝置，其在沒有輸入所述設(shè)定指令時，判斷是否從所述 上位控制裝置輸入了所述電動機識別代碼，在所述參數(shù)設(shè)定裝置中，若所述輸入判斷裝置判斷出所述設(shè)定指令的 輸入，則開始所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動機識 別代碼的動作，在所述代碼識別裝置沒有識別出所述控制對象電動機的所 述電動機識別代碼時，中止所述代碼識別裝置的識別動作，在所述代碼識 別裝置識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存 儲執(zhí)行裝置開始動作，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置具有在所述電動機參數(shù)存儲裝置中沒有與識 別出的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的情況下，從所述上 位控制裝置的所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與識別出的所述電動 機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的功能；在所述代碼輸入判斷裝置判 斷出從所述上位控制裝置輸出的所述電動機識別代碼的輸入時，若所述電 動機參數(shù)存儲裝置中存儲著與輸入的所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述 電動機參數(shù)，則從所述電動機參數(shù)存儲裝置讀出對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的 功能；在所述電動機參數(shù)存儲裝置中沒有存儲著與輸入的所述電動機識別 代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)時，基于輸入的所述電動機識別代碼，從所 述上位控制裝置的所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出與所述電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)的功能；將從所述電動機參數(shù)存儲裝置或者所述另外的電動機參數(shù)存儲裝置讀出的所述電動機參數(shù)存儲在所述控 制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。
8、如權(quán)利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于， 還具有另外的上位控制裝置，所述另外的上位控制裝置具有另外的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生對所述控制用放大器指令所述電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的另外的設(shè)定指令；另外的電動機識別代碼輸出裝置，其向所 述控制用放大器輸出從與所述控制用放大器的所述電動機參數(shù)存儲裝置 中存儲著的多個電動機識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的所述控制對象電動機的電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和在所述代碼識別裝置沒 有識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述 另外的上位控制裝置輸入了所述另外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述另外的上位 控制裝置的所述另外的電動機識別代碼輸出裝置輸出了所述電動機識別 代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置沒有識別出所述控制對象電動機 的所述電動機識別代碼時，中止所述代碼識別裝置的識別動作，在所述代 碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，所述參 數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述另外的電動機識別代碼輸出裝置的所述電動機識別代碼的輸入 時，與該電動機識別代碼相對應(yīng)的所述電動機參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存 儲裝置中時，將對應(yīng)的所述電動機參數(shù)存儲在所述控制對象用電動機參數(shù) 存儲裝置中的功能。
9、如權(quán)利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，還具有另外的上位控制裝置，所述另外的上位控制裝置具有另外的 設(shè)定指令產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生對所述控制用放大器指令所述電動機參數(shù)的設(shè) 定動作開始的另外的設(shè)定指令；另外的電動機識別代碼輸出裝置，其向所 述控制用放大器輸出從與所述控制用放大器的所述電動機參數(shù)存儲裝置 中存儲著的多個電動機識別代碼相同的多個電動機識別代碼中選擇的所 述控制對象電動機的電動機識別代碼，所述控制用放大器還具有另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)設(shè)定者的操作，在所述控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生所述另外的設(shè)定指令；電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)所述操作者的操作，在所述控制用放大 器的內(nèi)部產(chǎn)生所述電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和所述代碼識別裝置沒有 識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述另 外的上位控制裝置或者所述另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸入了所述另 外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述另外的上位 控制裝置的所述另外的電動機識別代碼輸出裝置或者所述電動機識別代 碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了所述電動機識別代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所 述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述另外的電動機識別代碼輸出裝置或所述電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn) 生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機 參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存儲裝置中時，將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在所述 控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功能。
10、如權(quán)利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，所述控制用放大器還具有另外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)設(shè) 定者的操作，在所述控制用放大器的內(nèi)部產(chǎn)生所述另外的設(shè)定指令；電動 機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置，其根據(jù)所述操作者的操作，在所述控制用放大 器的內(nèi)部產(chǎn)生所述電動機識別代碼，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述輸入判斷裝置具有在沒有判斷出來自所述 上位控制裝置的所述設(shè)定指令的輸入的情況下和所述代碼識別裝置沒有 識別出所述控制對象電動機的所述電動機識別代碼時，判斷是否從所述另 外的設(shè)定指令內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸入了所述另外的設(shè)定指令的功能，所述參數(shù)設(shè)定裝置的所述代碼輸入判斷裝置具有在沒有從所述另外 的上位控制裝置輸入所述另外的設(shè)定指令時，判斷是否從所述電動機識別 代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置輸出了所述電動機識別代碼的功能，若所述輸入判斷裝置判斷為輸入了所述另外的設(shè)定指令，則所述參數(shù) 設(shè)定裝置開始用所述代碼識別裝置識別所述控制對象電動機的所述電動 機識別代碼的動作，在所述代碼識別裝置識別出所述控制對象電動機的所 述電動機識別代碼時，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置開始動作，進而，所述參數(shù)存儲執(zhí)行裝置還具有在所述代碼輸入判斷裝置判斷出 來自所述電動機識別代碼內(nèi)部產(chǎn)生裝置的電動機識別代碼的輸入時，與該 電動機識別代碼相對應(yīng)的電動機參數(shù)處于所述電動機參數(shù)存儲裝置中時， 將對應(yīng)的電動機參數(shù)存儲在所述控制對象用電動機參數(shù)存儲裝置中的功 能。
11、 如權(quán)利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述上位控制裝置是通用的計算機。
12、 如權(quán)利要求8所述的電動機控制裝置，其特征在于， 所述另外的上位控制裝置是對控制用放大器專門開發(fā)的專用控制器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在控制不能發(fā)送電動機識別代碼的電動機的情況下，也能設(shè)定電動機參數(shù)的電動機控制裝置。在對控制對象電動機(1)進行控制的控制用放大器(3)上連接上位控制裝置(5)。上位控制裝置(5)具有對控制用放大器(3)產(chǎn)生用于指令電動機參數(shù)的設(shè)定動作開始的設(shè)定指令的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置(25)、向控制用放大器(3)輸出電動機識別代碼的電動機識別代碼輸出裝置(27)、按照來自控制用放大器(3)的要求指令向控制用放大器(3)輸出用于控制對象電動機(1)的電動機參數(shù)的電動機參數(shù)輸出裝置(29)。電動機控制裝置若從上位控制裝置(5)的設(shè)定指令產(chǎn)生裝置(25)被賦予設(shè)定指令，則進行基于電動機識別代碼的電動機參數(shù)的設(shè)定。
文檔編號G05B19/18GK101236413SQ20071018007
公開日2008年8月6日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者井出勇治, 北原通生 申請人:山洋電氣株式會社