專利名稱：計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置及運動控制卡端子板的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置，特別涉及一種計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置及運動控制卡端子板
背景技術：
在藍牙技術的使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)藍牙技術盡管有許多優(yōu)點，但仍存在許多缺陷，對 工業(yè)，家庭自動化控制和遙測遙控領域而言，藍牙技術太復雜，功耗大，距離近，組網(wǎng)規(guī)模 小，而工業(yè)自動化對無線通信的需求越來越強烈，因此，ZigBee (全新無線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信技 術)協(xié)議在2004年正式問世，ZigBee技術是隨著工業(yè)自動化對于無線通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?而產(chǎn)生的，ZigBee網(wǎng)絡省電、可靠、成本低、容量大、安全，可廣泛應用于各種自動控制領 域。為了監(jiān)控廠房內(nèi)多個計算機數(shù)控設備的使用狀況與異常，如果監(jiān)控中心的電腦通過廠內(nèi) 的以太網(wǎng)來同步監(jiān)控計算機數(shù)控設備不僅配線麻煩，而且維護也很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種應用ZigBee技術的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置及運動控制 卡端子板，可以同步監(jiān)控計算機數(shù)控設備的使用狀況。
一種計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，包括一電腦、 一運動控制卡端子板及一運動控制卡，所 述運動控制卡端子板包括若干個運動控制信號接口、 一連接器、一ZigBee芯片、 一微控制器 及一ZigBee發(fā)送器，所述運動控制卡端子板的所述連接器連接所述運動控制卡，所述運動控 制卡端子板中的所述運動控制信號接口分別用于連接一運動裝置，以控制所述運動裝置的運 動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信號存儲于所述微控制器中，再通過所述ZigBee芯片與所述 ZigBee發(fā)送器將所述微控制器中存儲的信息通過無線通訊的方式傳送給所述電腦。
一種運動控制卡端子板，包括若干個運動控制信號接口、 一連接器、一ZigBee芯片、一 微控制器及一ZigBee發(fā)送器，所述運動控制卡端子板的所述連接器用于連接一運動控制卡， 所述運動控制卡端子板的運動控制信號接口用于發(fā)送所述運動控制卡的運動控制信號給一運 動裝置，并接受所述運動裝置的運動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信號存儲于所述微控制器 中，所述微控制器用于將所存儲的運動狀態(tài)信號通過所述ZigBee芯片與所述ZigBee發(fā)送器傳 出給一計算機。
相較現(xiàn)有技術，所述計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置通過所述運動控制卡端子板上的現(xiàn)場可編程門陣列芯片存儲與所述馬達驅(qū)動器連接的馬達的運動狀態(tài)信息，并通過所述ZigBee芯片及 所述ZigBee發(fā)送器將存儲在所述現(xiàn)場可編程門陣列芯片中的信息通過無線的方式傳送給監(jiān)控 中心的電腦，所述電腦對接收到的信息進行檢測分析，并將分析結(jié)果顯示給用戶。所述計算 機數(shù)控設備監(jiān)控裝置省去配線的麻煩，其通過無線通信的方式即可使所述電腦對廠房內(nèi)的數(shù) 控設備進行同步監(jiān)控。


下面參照附圖結(jié)合較佳實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述
圖l為本發(fā)明的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置及運動控制卡端子板較佳實施方式的工作原理 框圖。
具體實施例方式
請參考圖l，本發(fā)明的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置較佳實施方式包括一電腦IO、 一運動控 制卡端子板20及一運動控制卡30 。
所述運動控制卡端子板20包括若干個運動控制信號接口21、若干個光耦合隔離元件22、 一電源模塊23、 一連接器24、 一ZigBee芯片25、 一微控制器如FPGA (field programmable gate array,現(xiàn)場可編程門陣列)芯片26及一ZigBee發(fā)送器27，每一運動控制信號接口21用 于連接一運動裝置，在本實施方式中，所述運動裝置為一馬達驅(qū)動器40及所述馬達驅(qū)動器 40驅(qū)動的一馬達50。
本實施方式中，有四個運動控制信號接口21及四個光耦合隔離元件22。所述連接器24為 SCSI (small computer system interface,小型計算機系統(tǒng)接口)連接器。所述光耦合 隔離元件22用于隔離干擾以保證各元件之間信號傳輸?shù)耐暾浴楣?jié)省成本也可將其刪除。 所述電源模塊23用于為所述運動控制卡端子板20的各元件提供工作電壓。
所述運動控制卡端子板20的SCSI連接器24連接所述運動控制卡30，并將所述運動控制卡 30發(fā)出的指令信號通過所述SCSI連接器24傳送給所述運動控制卡端子板20并經(jīng)所述光耦合隔 離元件22、所述運動控制信號接口21及所述馬達驅(qū)動器40來控制所述馬達50的運動狀態(tài)，所 述運動控制卡端子板20中的運動控制信號接口21用于接收與所述馬達驅(qū)動器40相連的馬達 50的X軸、Y軸、Z軸及U軸的運動狀態(tài)信號，其中，所述X軸、Y軸、Z軸及U軸的運動狀態(tài)信號 分別為空間三個方向的運動狀態(tài)信號及旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信號存儲于所 述FPGA芯片26中，再通過所述ZigBee芯片25與所述ZigBee發(fā)送器27將所述FPGA芯片26中存儲 的信息通過無線通訊的方式傳送給所述電腦IO。
工作時，所述運動控制卡30安裝于一工業(yè)電腦內(nèi)部，所述運動控制卡端子板20安裝于一數(shù)控機臺內(nèi)部，所述運動控制卡端子板20的SCSI連接器24接收所述運動控制卡30發(fā)出的指令 信號，所述運動控制卡端子板20根據(jù)所述指令信號控制所述馬達50的運動狀態(tài)，同時所述馬 達50的運動狀態(tài)信號還通過對應的運動控制信號接口21及所述光耦合隔離元件22存儲于所述 FPGA芯片26中，再通過所述ZigBee芯片25與所述ZigBee發(fā)送器27將存儲于所述FPGA芯片26中 的信息發(fā)送給所述電腦IO，所述電腦10對接收到的信息進行檢測分析，并將分析結(jié)果顯示給 用戶，即對廠房內(nèi)的計算機數(shù)控設備進行同步監(jiān)控。
所述計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置采用ZigBee無線通信的方式使監(jiān)控中心的電腦10對廠房內(nèi) 的計算機數(shù)控設備進行同步監(jiān)控，替代了通過配線方式使監(jiān)控中心電腦lO對廠房內(nèi)計算機數(shù) 控設備進行監(jiān)控的麻煩。所述運動控制卡端子板20設計簡單、使用方便。
權利要求
權利要求1一種計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，包括一電腦、一運動控制卡端子板及一運動控制卡，所述運動控制卡端子板包括若干個運動控制信號接口、一連接器、一ZigBee芯片、一微控制器及一ZigBee發(fā)送器，所述運動控制卡端子板的連接器連接所述運動控制卡，所述運動控制卡端子板的運動控制信號接口用于連接一運動裝置，以控制所述運動裝置的運動狀態(tài)及接收所述運動裝置的運動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信號存儲于所述微控制器中，再通過所述ZigBee芯片與所述ZigBee發(fā)送器將所述微控制器中存儲的信息通過無線通訊的方式傳送給所述電腦。
2. 如權利要求l所述的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，其特征在于所述 運動控制信號接口還連接一光耦合隔離元件，所述光耦合隔離元件用于隔離干擾。
3. 如權利要求l所述的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，其特征在于所述 運動控制卡端子板的運動控制信號接口有四個。
4. 如權利要求l所述的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，其特征在于所述 連接器為小型計算機系統(tǒng)接口連接器。
5. 如權利要求l所述的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，其特征在于所述運動控制卡安裝于一工業(yè)電腦內(nèi)部，所述運動控制卡端子板安裝于一數(shù)控機臺內(nèi)部。
6. 如權利要求l所述的計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，其特征在于所述微控制器為一現(xiàn)場可編程門陣列芯片。
7. 一種運動控制卡端子板，包括若干個運動控制信號接口、 一連接 器、一ZigBee芯片、 一微控制器及一ZigBee發(fā)送器，所述運動控制卡端子板的所述連接器用 于連接一運動控制卡，所述運動控制卡端子板的運動控制信號接口用于發(fā)送所述運動控制卡 的運動控制信號給一運動裝置，并接受所述運動裝置的運動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信 號存儲于所述微控制器中，所述微控制器用于將所存儲的運動狀態(tài)信號通過所述ZigBee芯片 與所述ZigBee發(fā)送器傳出給一計算機。
8. 如權利要求7所述的運動控制卡端子板，其特征在于所述運動控制信號接口還連接一光耦合隔離元件，所述光耦合隔離元件用于隔離干擾。
9.如權利要求8所述的運動控制卡端子板，其特征在于所述連接器為小型計算機系統(tǒng)接口連接器。
10.如權利要求8所述的運動控制卡端子板，其特征在于所述微控 制器為一現(xiàn)場可編程門陣列芯片。
全文摘要
一種計算機數(shù)控設備監(jiān)控裝置，包括一電腦、一運動控制卡端子板及一運動控制卡，所述運動控制卡端子板包括若干個運動控制信號接口、一連接器、一ZigBee芯片、一微控制器及一ZigBee發(fā)送器，所述運動控制卡端子板的所述連接器連接所述運動控制卡，所述運動控制卡端子板中的所述運動控制信號接口分別用于連接一運動裝置，以控制所述運動裝置的運動狀態(tài)信號，并將所述運動狀態(tài)信號存儲于所述微控制器中，再通過所述ZigBee芯片與所述ZigBee發(fā)送器將所述微控制器中存儲的信息通過無線通訊的方式傳送給所述電腦。所述運動控制卡端子板設計簡單、使用方便。
文檔編號G05B19/406GK101470432SQ20071020347
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權日2007年12月27日
發(fā)明者陳岳汶 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;賜?？萍脊煞萦邢薰?br>