專利名稱：石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于石油鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是石油鉆機(jī)移動(dòng)控 制技術(shù)領(lǐng)域.
背景技術(shù)：
目前鉆機(jī)中液壓補(bǔ)償系統(tǒng)均是人工根據(jù)工作需要調(diào)整。根據(jù)液壓 缸工作進(jìn)程操縱手動(dòng)多路閥對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行手動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的控制和同步補(bǔ)償，由于人工操作的滯后性，無 法做到真真的同步補(bǔ)償。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)，該液壓同步補(bǔ)償 系統(tǒng)適應(yīng)于各種鉆機(jī)和模塊的整體液壓同步移動(dòng)及套裝井架、鉆機(jī)和 模塊的液壓同步起升、下降作業(yè)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的: 一種石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系 統(tǒng)，其包括手動(dòng)多路閥裝置、同步閥、糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)、控制單元、 管路總成、液壓缸、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和液壓站；檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)附 近對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)信號(hào)傳至控制單元，控 制單元分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)連接;液壓缸端部通過管 路總成與手動(dòng)多路閥裝置連接，液壓缸側(cè)部通過管路連接同步閥并連 接入手動(dòng)多路閥裝置;糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)一端與液壓站的液壓循環(huán)管 路連通，另外一端與多路閥裝置連接，同時(shí)糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)與控制 單元電連接。
所述的糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)為手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括糾偏手柄、單向
閥、管路總成、液壓缸；單向閥一端與手動(dòng)多路閥裝置連接，另外一 端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時(shí)與控制單元電連接；糾偏手柄 安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)上。
所述的糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)為自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括電器開關(guān)、電磁 換向閥、節(jié)流閥、管路總成、液壓缸；電磁換向閥一端與手動(dòng)多路閥 裝置連接，另外一端通過節(jié)流閥與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時(shí) 與控制單元電連接；電器開關(guān)安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)上。
在本實(shí)用新型中，上述兩種補(bǔ)償控制可同時(shí)使用，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩 邊的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行糾偏調(diào)整控制。
所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位移傳感器、顯示控制器、報(bào)警器電連接構(gòu)成。
本實(shí)用新型的有益效果是:該液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)是根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的檢測(cè)結(jié)果，即可操縱手動(dòng)多路閥對(duì)液壓缸的運(yùn) 動(dòng)速度進(jìn)行手動(dòng)控制，也可打開電器開關(guān)切換到自動(dòng)補(bǔ)償對(duì)液壓缸的 運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)控制，也可同時(shí)使用兩種補(bǔ)償對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的控制和同步補(bǔ)償?？梢詫?shí) 現(xiàn)高效率的遠(yuǎn)距離遙控操作、自動(dòng)化的作業(yè)，完成各種鉆機(jī)和模塊的 整體液壓同步移動(dòng)及套裝井架、鉆機(jī)和模塊的液壓同步起升、下降作 業(yè)。
該液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)適應(yīng)于各種鉆機(jī)和模塊的整體液壓同歩移 動(dòng)及套裝井架、鉆機(jī)和模塊的液壓同步起升、下降作業(yè)。該系統(tǒng)構(gòu)思 新穎、設(shè)計(jì)巧妙、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，可靠。


附圖為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理示意圖。
圖號(hào)說明
l-手動(dòng)多路閥；2—同步閥；3—單向閥；4—節(jié)流閥；5—電磁 換向閥；6—控制單元；7—管路總成；8—液壓缸；9一檢測(cè)機(jī)構(gòu)；10
-執(zhí)行機(jī)構(gòu)；u-液壓站；12-移動(dòng)操縱臺(tái)。
具體實(shí)施方式

附圖給出了本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
。液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)包括手 動(dòng)多路閥裝置l、同步閥2、單向閥3、節(jié)流閥4、電磁換向閥S、控 制單元6、管路總成7、液壓缸8、檢測(cè)機(jī)構(gòu)9。檢測(cè)機(jī)構(gòu)9安裝在執(zhí) 行機(jī)構(gòu)10附近對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IO運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)信號(hào)傳 至控制單元6，控制單元6分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)10和糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu) 連接；液壓缸8端部通過管路總成7與手動(dòng)多路閥裝置1連接，液壓 缸8側(cè)部通過管路連接同步閥2并連接入手動(dòng)多路閥裝置1;糾偏調(diào) 整控制機(jī)構(gòu)一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，另外一端與多路閥裝 置1連接，同時(shí)糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)與控制單元6電連接。所述的檢測(cè) 機(jī)構(gòu)9由位移傳感器、顯示控制器、報(bào)警器電連接構(gòu)成。
糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)為手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括糾偏手柄、單向閥3、 管路總成7、液壓缸8;單向閥3—端與手動(dòng)多路閥裝置1連接，另 外一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時(shí)與控制單元6電連接；糾 偏手柄安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)12上。
糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)也可以為自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括電器幵關(guān)、電磁 換向閥5、節(jié)流閥4、管路總成7、液壓缸8;電磁換向閥5—端與手
動(dòng)多路閥裝置1連接，另外一端通過節(jié)流閥4與液壓站的液壓循環(huán)管 路連通，同時(shí)與控制單元6電連接；電器幵關(guān)安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)12 上。
在工作時(shí)，該液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 情況的檢測(cè)及進(jìn)行處理的結(jié)果，隨時(shí)掌握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)情況，當(dāng) 其出現(xiàn)的同步誤差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，操縱臺(tái)上的報(bào)警燈即發(fā)出信號(hào)，此 時(shí)，有兩種方法可通過糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩邊的運(yùn)動(dòng)速度 通過糾偏調(diào)整控制。
方法一操縱手動(dòng)多路閥裝置1同步手柄的同時(shí)另操縱糾偏手 柄，通過單向閥3、管路總成7、液壓缸8對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩邊的運(yùn)動(dòng)速
度進(jìn)行糾偏調(diào)整控制.
方法二:切換電器幵關(guān)到自動(dòng)補(bǔ)償位置，當(dāng)報(bào)警燈即發(fā)出信號(hào)時(shí)， 操縱手動(dòng)多路閥裝置1同步手柄的同時(shí)控制單元6控制電磁換向閥5 通電，通過節(jié)流閥4、管路總成7、液壓缸8對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩邊的運(yùn)動(dòng) 速度進(jìn)行糾偏調(diào)整控制。同時(shí)使用兩種補(bǔ)償也可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩邊的運(yùn) 動(dòng)速度進(jìn)行糾偏調(diào)整控制。
權(quán)利要求1、一種石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是包括手動(dòng)多路閥裝置(1)、同步閥(2)、糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)、控制單元(6)、管路總成(7)、液壓缸(8)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)和液壓站(11)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)附近對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)信號(hào)傳至控制單元(6)，控制單元(6)分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)和糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)連接；液壓缸(8)端部通過管路總成(7)與手動(dòng)多路閥裝置(1)連接，液壓缸(8)側(cè)部通過管路連接同步閥(2)并連接入手動(dòng)多路閥裝置(1)；糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，另外一端與多路閥裝置(1)連接，同時(shí)糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)與控制單元(6)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)， 其特征在于所述的糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)為手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括糾偏手 柄、單向閥(3)、管路總成(7)、液壓缸(8);單向閥(3) —端與手動(dòng)多路閥裝置(1)連接，另外一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通， 同時(shí)與控制單元(6 )電連接；糾偏手柄安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)(12 )上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)， 其特征在于所述的糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)為自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括電器開 關(guān)、電磁換向閥(5)、節(jié)流閥(4)、管路總成(7)、液壓缸(8);電 磁換向閥(5 ) —端與手動(dòng)多路閥裝置(1)連接，另外一端通過節(jié)流 閥(4)與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時(shí)與控制單元(6 )電連接; 電器開關(guān)安裝在移動(dòng)操縱臺(tái)(12)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)作業(yè)中液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)， 其特征在于所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)由位移傳感器、顯示控制器、報(bào) 警器電連接構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型屬于石油鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中鉆機(jī)作業(yè)液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)，其檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)信號(hào)傳至控制單元，控制單元分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)連接；液壓缸端部通過管路總成與手動(dòng)多路閥裝置連接，液壓缸側(cè)部通過管路連接同步閥并連接入手動(dòng)多路閥裝置；糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，另外一端與多路閥裝置連接，同時(shí)糾偏調(diào)整控制機(jī)構(gòu)與控制單元電連接。該液壓同步補(bǔ)償系統(tǒng)適應(yīng)于各種鉆機(jī)和模塊的整體液壓同步移動(dòng)及套裝井架、鉆機(jī)和模塊的液壓同步起升、下降作業(yè)。
文檔編號(hào)G05D13/00GK201187290SQ200720032569
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者劉瑞玖, 強(qiáng) 張, 張志偉, 楊海學(xué), 黃悅?cè)A 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司