專利名稱：工業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視和/或控制工業(yè)處理的工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè) 控制系統(tǒng)中的工業(yè)現(xiàn)場裝置。本發(fā)明提供了到工業(yè)現(xiàn)場裝置/來自工業(yè) 現(xiàn)場裝置的第二信號的無線通信。
背景技術(shù)：
在工業(yè)車間中，控制系統(tǒng)被用于控制多個在車間中進(jìn)行的工業(yè)處 理。典型地，車間具有含計算機(jī)系統(tǒng)的中央控制室，該計算機(jī)系統(tǒng)具
有用戶I/O，盤i/o和其它計算領(lǐng)域中已知的外設(shè)?？刂破骱吞幚鞩/0 子系統(tǒng)耦接至計算系統(tǒng)。處理i/o子系統(tǒng)包括多個i/o端口，這些I/O 端口連接至遍及車間之內(nèi)的各種現(xiàn)場裝置。在控制領(lǐng)域中已知的現(xiàn)場 裝置包括各類分析設(shè)備、壓力傳感器、電容式壓力傳感器、電阻式溫 度檢測器、電源開關(guān)、熱電偶、應(yīng)變儀、限位開關(guān)、接通/斷開開關(guān)、
流量傳送器、壓力傳送器、電容式液位開關(guān)(level switch )、磅秤、 換能器、閥門定位器、閥門控制器，致動器、螺線管、以及指示燈。 如在此所使用的，術(shù)語"現(xiàn)場裝置"包含這些裝置，以及實現(xiàn)分布式控 制系統(tǒng)中的功能以及在控制領(lǐng)域中已知的其它任何裝置。
傳統(tǒng)地，模擬現(xiàn)場裝置通過電流回路而連接至控制室，并且現(xiàn)場 裝置能夠響應(yīng)指定范圍內(nèi)(典型地，4-20亳安電流)的電信號或傳送 該電信號。近來，在電流回路上疊加數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的混合系統(tǒng)已經(jīng)用于分 布式控制系統(tǒng)中，并且一種在控制領(lǐng)域內(nèi)已知的混合系統(tǒng)被稱為可尋 址遠(yuǎn)程傳感器高速路徑(HART)通信協(xié)議。HART協(xié)議使用電流回 路中電流的幅值來感測處理變量，并且還在電流回路信號上疊加數(shù)字 載波信號。HART是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)非專有系統(tǒng)。
名為"Distributed control system having central controlproviding operating power to wireless transceiver connected to industrial process control field device which providing redundant wireless access"的US 5,682,476中說明了對分布式控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場 裝置提供冗余無線通路的設(shè)備。其摘要敘述了本發(fā)明提供的冗余無 線訪問允許控制室操作者在提供對現(xiàn)場裝置的主要通路的硬連線介 質(zhì)故障或失效時訪問現(xiàn)場裝置。
然而，如US 5,682,476中圖2所示的現(xiàn)場裝置無線端口由現(xiàn)場裝 置所連接的控制數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)來供電。在硬連線介質(zhì)故障或失效時，現(xiàn)場 裝置無線端口的工作電能也將失去。由于現(xiàn)場裝置無線端口沒有工作 電能，無線通信將無法進(jìn)行，并且失去到現(xiàn)場裝置的冗余通路。
電源配置的另 一方面是在控制數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中可用的電能較低，并且 可能不能夠在此電能下連續(xù)地運行多個現(xiàn)場裝置的無線端口。即使控 制數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的可用電能足以連續(xù)地運行一個無線端口 ，但能夠在同 一時刻在同一控制數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)線上連續(xù)地工作的無線端口的數(shù)量卻被 極大地限制。
在分布式控制系統(tǒng)中使用現(xiàn)場裝置的另 一個方面是，現(xiàn)今為了配 置現(xiàn)場裝置，操作者需要接近每個裝置并使用設(shè)置在儀器上的人機(jī)接 口 (HMI)來對其編程。這種對現(xiàn)場裝置編程的方法較為耗時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的優(yōu)選實施例的目的是通過無線收發(fā)器提供與工業(yè)控制 系統(tǒng)中的現(xiàn)場裝置的第二通信鏈接。連接至工業(yè)現(xiàn)場裝置的第二無線 收發(fā)器由能量存儲部件來供電，該能量存儲部件存儲從數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)收集 的能量。該目標(biāo)由如權(quán)利要求1所定義的工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
通過使收發(fā)器以非連續(xù)模式工作而進(jìn)一步減少連接至工業(yè)現(xiàn)場 裝置的第二無線收發(fā)器對能量的需求。該非連續(xù)的工作模式或收發(fā)器 占空循環(huán)是實現(xiàn)第二無線收發(fā)器的低平均能耗的方法。思想是，收發(fā) 器在大部分時間內(nèi)被置于低電能模式下，而間歇地上電以進(jìn)行通信。 這降低了總體能量消耗，而同時保持系統(tǒng)打開以進(jìn)行通信和處理。通過無線連接直接從中央控制部件的終端或者使用手持式數(shù)據(jù)
裝置(例如PDA)對現(xiàn)場裝置進(jìn)行編程，比在設(shè)置在現(xiàn)場裝置上的人 機(jī)接口 (HMI)上對每個現(xiàn)場裝置進(jìn)行編程更有效率。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)信號 包括任意形式的非控制信號，例如配置數(shù)據(jù)，設(shè)置點，診斷數(shù)據(jù)， 標(biāo)識(identity)，時鐘同步。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第二控制部件 是可以用于與現(xiàn)場裝置通信的例如移動電話或PDA的手持式裝置。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，與工業(yè)現(xiàn)場裝 置設(shè)置在一起的第二無線收發(fā)器包括彼此通信并將信息中繼至第一 無線收發(fā)器的部件。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，由相互通信的 收發(fā)器形成不同類型的網(wǎng)絡(luò)(星型，網(wǎng)格型(meshed)或簇樹型 (cluster-tree ))。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第一信號包括， 至少部分地與下面的組中任何一個兼容Hart， FF， Ethernet,現(xiàn)場 總線(SP50) ， ISASP100， ZigBee， WLAN。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，能量存儲部件 包括可再充電電池，蓄電池，強制器(compulsator)，存儲電容器中 的任意一個。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，能量存儲部件 包括電容器。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第一單獨信號 路徑的一部分被設(shè)置為僅用于模擬信號的傳送，而無線信號路徑適合 于傳遞附加的數(shù)字信息，該附加的數(shù)字信息發(fā)送到現(xiàn)代現(xiàn)場裝置或從 現(xiàn)代現(xiàn)場裝置接收(如按照可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速路徑，即HART或 類似的通信協(xié)議)。
根據(jù)本發(fā)明的實施例， 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝恍盘柭?徑故障或損壞時，工業(yè)現(xiàn)場裝置被設(shè)置為通過無線信號路徑進(jìn)行第一信號的后備通信。


本發(fā)明將參考在附圖中部分示出的實施例來進(jìn)行說明。 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的連接至現(xiàn)場總線的兩個現(xiàn)場 裝置的示意圖。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例能量如何被存儲以及電能如何
被供應(yīng)至收發(fā)器的示意性示例。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例當(dāng)收發(fā)器上電和掉電時，從現(xiàn)場
總線到收發(fā)器的電流流動。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的無線通信系統(tǒng)的示意性設(shè)置。
圖5示出了所述無線系統(tǒng)可以如何傳送詢問的例子。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例當(dāng)不同的收發(fā)器彼
此通信時，可以產(chǎn)生的不同類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)的示例。
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的示意性流程圖，其中，由現(xiàn)場
總線供電的收發(fā)器在非連續(xù)模式下工作。
具體實施例方式
圖1示出了連接至現(xiàn)場總線1的兩個示意性現(xiàn)場裝置，其具有物 理接口 2和電能存儲部件3。該現(xiàn)場裝置還包括感測模塊4和無線收 發(fā)器模塊5。
物理接口 2連接至現(xiàn)場總線，接收和發(fā)送控制數(shù)據(jù)，并還從現(xiàn)場 總線抽取能量。能量被存儲在電能存儲部件3中，該部件可以是電容 器，電池等。感測模塊4實現(xiàn)現(xiàn)場裝置在工業(yè)處理上的一個或多個功 能?，F(xiàn)場裝置功能的示例是測量處理變量、控制處理和處理流。無線 模塊5從電能存儲部件中獲取電能，并發(fā)送出無線信號。利用無線模 塊5的循環(huán)上電和掉電而以非連續(xù)模式發(fā)送出信號。
圖2詳細(xì)示出了具有無線模塊和電能存儲的本發(fā)明的一個實施 例。該裝置連接至現(xiàn)場總線10，而限流器11調(diào)節(jié)從現(xiàn)場總線抽取的電流的大小。電能存儲在存儲部件19中，其向微處理器18和電流調(diào) 節(jié)器12供電。無線傳送裝置(wireless radio device) 16由電流調(diào)節(jié) 器12供電。微處理器18打開和關(guān)閉電流調(diào)節(jié)器12。當(dāng)微處理器18 發(fā)送信號14"開"至電流調(diào)節(jié)器12時，電流開始流入13上電的無線傳 送裝置16中，并且開始通信。
圖3在圖表中示出了從現(xiàn)場總線至電能存儲部件的示意性的電 流流動，以及從電能存儲部件至第二收發(fā)器的示意性的電流流動。連 續(xù)的小電流30從控制系統(tǒng)(現(xiàn)場總線)中抽取，并存儲在能量存儲 部件中。通過收發(fā)器的非連續(xù)工作，從電能存儲器31中抽取的電能 隨時間變化。在收發(fā)器關(guān)閉時使用的電能低于從現(xiàn)場總線31中抽取 的電流，而多余的電流存儲在能量存儲部件中。當(dāng)收發(fā)器打開時，使 收發(fā)器工作所需要的電流高于從現(xiàn)場總線中抽取的電流，而附加的電 能由內(nèi)置的能量存儲部件提供。
圖4示出了無線通信系統(tǒng)的示意性設(shè)置，其包括現(xiàn)場裝置41; 收發(fā)器42，其與另一收發(fā)器44通信43， 43，，所述另一收發(fā)器44能 夠與終端45通信。終端可以位于中央控制部件上，或者終端可以是 手持式數(shù)據(jù)裝置，或者其可以是另一個收發(fā)器，從而建立無線網(wǎng)格型 網(wǎng)絡(luò)。
圖5示出了消息如何在現(xiàn)場裝置和控制部件之間傳遞。感測模塊 50與現(xiàn)場裝置收發(fā)器51通信，該收發(fā)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與另一個收發(fā) 器52通信，然后，收發(fā)器52可以與控制部件53通信，該控制部件 53可以是中央控制部件或者例如PDA的手持式數(shù)據(jù)裝置。
在這個實施例中，傳遞的消息是"read—switches ()",它是請求 控制部件53上的人機(jī)接口 (HMI)按鈕的按下狀態(tài)的呼叫。該呼叫 從感測模塊50傳遞至現(xiàn)場裝置收發(fā)器并被存儲在消息緩沖器中，直 到將現(xiàn)場裝置收發(fā)器51喚醒(在停滯x毫秒的時間后)。當(dāng)現(xiàn)場裝 置收發(fā)器51被喚醒后，其與控制部件收發(fā)器52聯(lián)系并且傳遞上述消 息。
為確?？刂撇考瞻l(fā)器52可獲得控制部件53的HMI的最新按下狀態(tài)，控制部件收發(fā)器52以比現(xiàn)場裝置收發(fā)器上電和掉電的頻率 更高的頻率來輪詢控制部件53的狀態(tài)6因此；最新的緩沖狀態(tài)被發(fā) 送至現(xiàn)場裝置收發(fā)器51,使得當(dāng)它仍處于喚醒狀態(tài)時可以得到答復(fù)。 然后，在現(xiàn)場裝置收發(fā)器發(fā)生超時前，將該答復(fù)傳遞至感測模塊50。
圖6示出了可以用在本發(fā)明的實施例中的不同類型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 星型網(wǎng)絡(luò)60是一種控制部件直接連接至每個現(xiàn)場裝置的網(wǎng)絡(luò)。這種 網(wǎng)絡(luò)類型的特征在于低能耗。網(wǎng)格型網(wǎng)絡(luò)61是一種每個現(xiàn)場裝置可 以連接至控制部件和若干其它現(xiàn)場裝置的網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)類型的特征 在于可靠性和可量測性的水平高。簇樹型網(wǎng)絡(luò)62是星型/網(wǎng)格型拓樸 的混合。簇樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了星型網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格型網(wǎng)絡(luò)的益處，具有低能 耗且可靠性水平高。
圖7在示意性的流程圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例由現(xiàn)場總 線供電的收發(fā)器如何以非連續(xù)模式工作。方法包括
方框70，其中收發(fā)器是閑置的，并且現(xiàn)場裝置中的內(nèi)部裝置或 微處理器保持對時間的跟蹤。當(dāng)經(jīng)過了預(yù)置時間時，方法前進(jìn)至方框 71,它對現(xiàn)場裝置能量存儲部件中的電能水平進(jìn)行檢查。如果電能水 平不足以使收發(fā)器工作，收發(fā)器保持閑置(返回方框70)，或者如果 電能水平足以使收發(fā)器工作，該方法前進(jìn)至方框72，并且收發(fā)器上電。
在方框73中，收發(fā)器搜索網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(coordinator)或另一 個網(wǎng)絡(luò)連接。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接建立后，方法前進(jìn)至方框74，其中收發(fā)器開 始傳送和/或接收。在預(yù)定的通信時間后，方法前進(jìn)至方框75，其中 收發(fā)器掉電，并且方法返回至方框70中的等待狀態(tài)。
權(quán)利要求
1. 一種工業(yè)控制系統(tǒng)，包括用于控制和監(jiān)視工業(yè)處理的多個工業(yè)現(xiàn)場裝置，每個工業(yè)現(xiàn)場裝置具有第一控制功能，并且至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置具有第二控制功能；第一控制部件，其通過第一單獨信號路徑連接至每個工業(yè)現(xiàn)場裝置，從而使第一信號在第一控制部件和每個工業(yè)現(xiàn)場裝置之間通信，以便控制第一控制功能；以及第二控制部件，其通過第二單獨無線信號路徑連接至至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置，以使第二信號在第二控制部件和至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置之間通信，以便控制至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置的第二控制功能，其中所述第二控制部件通過第一無線收發(fā)器通信，所述至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置通過第二無線收發(fā)器通信，其中，多個所述工業(yè)現(xiàn)場裝置被設(shè)置為具有能量存儲部件，所述能量存儲部件用于存儲從所述第一單獨信號路徑中抽取的能量，并且所述能量存儲部件為第二無線收發(fā)器提供工作電能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第二無線收發(fā) 器的能量使用被設(shè)置為非連續(xù)工作模式，從而最小化能量使用。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)信號包括任意形式的非控制信號，例如配置數(shù)據(jù)，設(shè)置點，診斷數(shù) 據(jù)，標(biāo)識，時鐘同步。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第二控制 部件是可以用來與現(xiàn)場裝置通信的例如移動電話或PDA的手持式裝 置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，和工業(yè)現(xiàn) 場裝置一起設(shè)置的第二無線收發(fā)器包括用于彼此通信和將信息中繼 至第一無線收發(fā)器的部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，由相互通信的收發(fā)器形成不同類型的網(wǎng)絡(luò)(星型，網(wǎng)格型或簇樹型)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，第一信號 包括，至少部分地與下面組中的任何一項兼容HART， FF， Ethernet, 現(xiàn)場總線(SP50), ISASP100， ZigBee， WLAN。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，能量存儲 部件包括可再充電電池，蓄電池，強制器，存儲電容器中的任意一個。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，能量存儲部件 包括電容器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中第一單獨信 號路徑的一部分被設(shè)置為僅傳送模擬信號，而無線信號路徑適合于傳 遞附加的數(shù)字信息，該附加的數(shù)字信息發(fā)送到現(xiàn)代現(xiàn)場設(shè)備或從現(xiàn)代 現(xiàn)場設(shè)備接收(如按照可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速路徑，即HART或類似 的通信協(xié)議)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)控制系統(tǒng)，其中，在第一信 號路徑故障或損壞時，工業(yè)現(xiàn)場裝置被設(shè)置為通過無線信號路徑進(jìn)行 第一信號的后備通信。
12. —種在工業(yè)控制系統(tǒng)中的工業(yè)現(xiàn)場裝置，包括 第一控制功能和第二控制功能，以及第一控制部件，通過第一單獨信號路徑連接至所述工業(yè)現(xiàn)場裝 置，以使第一信號在第一控制部件和所述工業(yè)現(xiàn)場裝置之間通信，以 便控制所述第一控制功能；以及第二控制部件，通過第二單獨無線信號路徑連接至所述工業(yè)現(xiàn)場裝置，以使第二信號在第二控制部件和所述工業(yè)現(xiàn)場裝置之間通信， 用于控制所述工業(yè)現(xiàn)場裝置的所述第二控制功能，其中所述第二控制 部件通過第一無線收發(fā)器通信，所述工業(yè)現(xiàn)場裝置通過第二無線收發(fā) 器通信，其中將所述工業(yè)現(xiàn)場裝置設(shè)置為具有能量存儲部件，該能量存儲 部件用于存儲從所述第 一單獨信號路徑中抽取的能量，并且所述能量 存儲部件為所述第二無線收發(fā)器提供工作電能。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的工業(yè)控制裝置，其中，第二無線收 發(fā)器的能量使用被設(shè)置為非連續(xù)工作模式，因此最小化能量使用。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，第二數(shù) 據(jù)信號包括任意形式的非控制信號，例如配置數(shù)據(jù)，設(shè)置點，診斷 數(shù)據(jù)，標(biāo)識，時鐘同步。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，第二控 制部件是可以用于與現(xiàn)場裝置通信的例如移動電話或PDA的手持式 裝置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，和工業(yè) 現(xiàn)場裝置設(shè)置在一起的第二無線收發(fā)器包括用于彼此通信和將信息 中繼至第一無線收發(fā)器的部件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的工業(yè)控制裝置，其中，由相互通信 的收發(fā)器形成不同類型的網(wǎng)絡(luò)(星型，網(wǎng)格型或簇樹型)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，第一信 號包括，至少部分地與下面組中的任何一項兼容Hart， FF， Ethernet, 現(xiàn)場總線(SP50), ISASP100， Zigbee， WLAN。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，能量存 儲部件包括可再充電電池，蓄電池，強制器，存儲電容器中的任意一 個。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的工業(yè)控制裝置，其中，能量存儲部 件包括電容器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，第一單 獨信號路徑的一部分被設(shè)置為僅傳送模擬信號，而無線信號路徑適合 于傳遞附加的數(shù)字信息，該附加的數(shù)字信息發(fā)送到現(xiàn)代現(xiàn)場設(shè)備或從 現(xiàn)代現(xiàn)場設(shè)備接收(如按照可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速路徑，即HART或 類似的通信協(xié)議)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)控制裝置，其中，在第一 信號路徑故障或損壞時，工業(yè)現(xiàn)場裝置被設(shè)置為通過無線信號路徑進(jìn) 行第一信號的后備通信。
23. —種用于與分布式工業(yè)控制系統(tǒng)中一個或多個工業(yè)現(xiàn)場裝置 進(jìn)行無線通信的方法，所述系統(tǒng)包括用于控制和監(jiān)視工業(yè)處理的多個工業(yè)現(xiàn)場裝置，每個工業(yè)現(xiàn)場裝 置具有第一控制功能，并且至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置具有第二控制功 能；第一控制部件，其通過第一單獨信號路徑連接至每個工業(yè)現(xiàn)場裝 置，從而使第一信號在第一控制部件和每個工業(yè)現(xiàn)場裝置之間通信， 以便控制第一控制功能；以及第二控制部件，其通過第二單獨無線信號路徑連接至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置，以使第二信號在第二控制部件和至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置之 間通信，以便控制至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置的第二控制功能，其中所述 第二控制部件通過第一無線收發(fā)器通信，所述至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置通過第二無線收發(fā)器通信，其中能量存儲部件為在所述工業(yè)現(xiàn)場裝置上的所述第二無線收 發(fā)器提供工作電能，并且所述能量存儲部件從所述第 一單獨信號路徑抽取能量。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，該方法還包括，利用 循環(huán)上電和掉電使所述第二無線收發(fā)器在非連續(xù)模式下工作，并因此 最小化能量使用。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，該方法還包括所 述第二信號是任意形式的非控制信號，例如配置數(shù)據(jù)，設(shè)置點，診斷數(shù)據(jù)，標(biāo)識，時鐘同步。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，該方法還包括使 用例如移動電話或PDA的手持式裝置與所述工業(yè)現(xiàn)場裝置通信。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，該方法還包括在 不同工業(yè)現(xiàn)場裝置上的所述第二無線收發(fā)器與在不同工業(yè)現(xiàn)場裝置 上的其他第二無線收發(fā)器通信，并將信息中繼至第二控制部件的第一 無線收發(fā)器。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，該方法還包括形成不同類型的相互通信無線收發(fā)器網(wǎng)絡(luò)，例如星型網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)格型網(wǎng)絡(luò)， 或簇樹型網(wǎng)絡(luò)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，該方法還包括劃 分通向/來自現(xiàn)代現(xiàn)場裝置的模擬/數(shù)字通信(如按照可尋址遠(yuǎn)程傳感 器高速路徑，即HART或類似的通信協(xié)議)，使得通信的模擬部分通 過第一單獨信號路徑發(fā)送，而通信的數(shù)字部分通過第二無線單獨信號 路徑發(fā)送，這使得即使第一單獨信號路徑僅能夠承載模擬信號，也能 進(jìn)行與現(xiàn)代現(xiàn)場裝置的HART通信。
30. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其中，該方法還包括當(dāng) 第一單獨信號路徑出現(xiàn)故障或損壞時，第一信號通過第二無線單獨信 號路徑進(jìn)行短時間的通信，這允許對工業(yè)現(xiàn)場裝置的冗余緊急訪問。
全文摘要
一種具有多個工業(yè)現(xiàn)場裝置的工業(yè)控制系統(tǒng)，用于控制和監(jiān)視工業(yè)處理并且每個工業(yè)現(xiàn)場裝置具有第一控制功能，并且至少一個工業(yè)現(xiàn)場裝置具有第二控制功能。
文檔編號G05B19/418GK101454734SQ200780019935
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者M·瑪瑟爾森, N·阿卡瓦格 申請人:Abb研究有限公司