專利名稱：控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法
控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在 線下載的方法。
技術(shù)背景隨著自動(dòng)化控制行業(yè)的快速發(fā)展，控制系統(tǒng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用， 其規(guī)模也越來(lái)越大，因此隨之對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性也提出了更高的要求。 在自動(dòng)化控制中，尤其是在過(guò)程控制領(lǐng)域，要求系統(tǒng)能夠連續(xù)、安全、穩(wěn)定的 運(yùn)行，因此對(duì)其維護(hù)特別是在線維護(hù)的需求也日漸增大。完成在線維護(hù)的任務(wù)必須解決在線修改組態(tài)、在線下載組態(tài)等問(wèn)題。在線 下載組態(tài)即聯(lián)^U青況下，可對(duì)控制組態(tài)進(jìn)行修改，并將修改過(guò)的組態(tài)部分下載 到控制器。在線下載作為實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)的主要步驟，目前主要有整體下載與部分下載兩種方式，來(lái)完成對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)置。 一種是整體下載模式將所有文 件視為一個(gè)整體進(jìn)行統(tǒng)一的重新下載。該方法既要下載修改過(guò)的組態(tài)部分，又 要下載未修改過(guò)的組態(tài)部分，各組態(tài)對(duì)象之間具有相互調(diào)用關(guān)系，下載某一組 態(tài)時(shí)容易造成與之關(guān)聯(lián)的部分組態(tài)數(shù)據(jù)的跳變從而影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，而 且下載量大，所需時(shí)間長(zhǎng)，效率低。另一種是部分下載模式根據(jù)需要只下載 修改的組態(tài)部分，無(wú)須下載未修改過(guò)的組態(tài)部分，這種下載方式就是增量式下 載。然而，現(xiàn)有技術(shù)增量式下載中，各組態(tài)對(duì)象在控制器的存儲(chǔ)地址是隨機(jī)的， 一個(gè)組態(tài)的修改將引起其他未修改組態(tài)的存儲(chǔ)地址的改變，導(dǎo)致調(diào)用該未修改 組態(tài)時(shí)系統(tǒng)出錯(cuò)，無(wú)法下載，同時(shí)各組態(tài)對(duì)象之間相互關(guān)聯(lián)，對(duì)一個(gè)組態(tài)對(duì)象 的修改仍然會(huì)影響到其他組態(tài)對(duì)象的正常工作，下載某一組態(tài)時(shí)容易造成與之 關(guān)聯(lián)的部分組態(tài)數(shù)據(jù)的擾動(dòng)從而不能保證下載的安全性，因此影響系統(tǒng)運(yùn)行的 穩(wěn)定性和可靠性；另夕卜，通常情況下，僅憑工程師的經(jīng)驗(yàn)判斷下載的組態(tài)內(nèi)容，并不能充分保證下載的準(zhǔn)確性；此外，現(xiàn)有技術(shù)缺乏對(duì)下載歷史的記錄，不方 便對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載的方法，該方法能夠消 除每次下載組態(tài)所造成的數(shù)據(jù)擾動(dòng)，從而提高下載的安全性和準(zhǔn)確性，確?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，更進(jìn)一步的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下載動(dòng)作的記錄，便于追述下載 歷史。為此，本發(fā)明提供了一種控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，包括如下 步驟固定各組態(tài)對(duì)象在控制器中的存儲(chǔ)地址，并且解除所述各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間 的關(guān)聯(lián)，以及設(shè)置各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；修改已解除關(guān)聯(lián)的各組態(tài)對(duì)象；確定需要下載的已修改的組態(tài)對(duì)象；將已確定下載的各組態(tài)對(duì)象從工作站在線下載到控制器中的固定存儲(chǔ)地址；更新已下載組態(tài)的版本標(biāo)志。確定需要下載的已修改的組態(tài)對(duì)象具體包括如下步驟 比較所述控制器中存儲(chǔ)的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志與其在工作站的版本標(biāo) 志是否一致， 一致則不需下載，不一致則需要下載；列出需要下載組態(tài)的詳細(xì)清單，根據(jù)清單執(zhí)行下載任務(wù)；還包括如下步驟修改組態(tài)后檢測(cè)單個(gè)組態(tài)對(duì)象是否通過(guò)編譯，如果否， 則編譯未編譯的組態(tài)；如果是，則檢測(cè)已編譯的各組態(tài)對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系， 如果未通過(guò)檢測(cè)，則取消下載，如果通過(guò)檢測(cè)，則開(kāi)始確定需要下載的已修改 的組態(tài)對(duì)象。所述更新已下載組態(tài)的版本標(biāo)志具體包括以下步驟下載完成后驗(yàn)證是否 所有需要下載的組態(tài)對(duì)象都下載成功，如果未成功，取消下載；如果成功，通知控制器更新組態(tài)版本標(biāo)志。下載過(guò)程中，按照固定的順序下載各個(gè)組態(tài)對(duì)象，顯示各個(gè)組態(tài)對(duì)象的下 載執(zhí)行情況。修改組態(tài)在各組態(tài)對(duì)象界面下進(jìn)行；編譯、檢測(cè)、下載和更新都在組態(tài)軟 件總界面下統(tǒng)一進(jìn)行。列出需要下載組態(tài)的清單后，工程師確認(rèn)需要下載的組態(tài)的詳細(xì)內(nèi)容，然 后交組態(tài)軟件總界面控制開(kāi)始執(zhí)行下載任務(wù)。更新已下載的組態(tài)版本標(biāo)志后，記錄并保存本次下載動(dòng)作和內(nèi)容。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)編譯、4全測(cè)、下載和更新都通過(guò) 組態(tài)軟件總界面統(tǒng)一進(jìn)行，減少了人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤，保障下載的準(zhǔn)確性。 將硬件組態(tài)、位號(hào)組態(tài)、用戶程序等各部分組態(tài)固定在控制器中的內(nèi)存特定地 址，并隔絕了各部分組態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，能夠消除下載組態(tài)造成的數(shù)據(jù)擾動(dòng)， 增強(qiáng)下載安全性。更進(jìn)一步的，提供下載前的關(guān)聯(lián)檢測(cè)，對(duì)修改后各部分組態(tài) 的調(diào)用關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，保證一個(gè)組態(tài)對(duì)象的修改不會(huì)影響到其他組態(tài)對(duì)象的正 常工作，更加提高了下載的安全性。此外，每次下載都有下載記錄保存，可以 進(jìn)行歷史查看，追述所有的下載記錄，方便對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。


通過(guò)附圖中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的更具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述及其 它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部 分。圖l是固定各組態(tài)對(duì)象內(nèi)存地址的示意圖； 圖2是檢測(cè)已修改各組態(tài)對(duì)象的流程示意圖； 圖3是在線下載已修改各組態(tài)對(duì)象的流程示意圖； 圖4是實(shí)施例一的流程示意圖； 圖5是實(shí)施例二的流程示意圖； 圖6是實(shí)施例三的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì) 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制 本發(fā)明保護(hù)的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明 能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背 本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。自動(dòng)化控制系統(tǒng)在線修改組態(tài)后，為了保障一個(gè)組態(tài)對(duì)象的修改不會(huì)影響 到其他組態(tài)對(duì)象的正常工作，消除從工程師站到控制站組態(tài)下載出錯(cuò)，首先本發(fā)明提出以下的方法解決內(nèi)存固定和解除關(guān)聯(lián)。所述內(nèi)存固定是將控制器中組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存進(jìn)行劃分和管理，將組態(tài)對(duì)象 固定在控制器數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存的相應(yīng)位置。圖1是固定各組態(tài)對(duì)象內(nèi)存地址的示意 圖。參照?qǐng)D1所示，將組態(tài)對(duì)象與內(nèi)存地址3綁定，當(dāng)修改地址2的數(shù)據(jù)時(shí)， 地址3固定不變，保證該組態(tài)對(duì)象不受其他組態(tài)對(duì)象修改的影響。具體的說(shuō)，硬件組態(tài)內(nèi)存與1/0模塊的邏輯地址綁定；位號(hào)的內(nèi)存與位號(hào) ID —一對(duì)應(yīng)；用戶程序數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存大小固定，代碼區(qū)大小可變，保障一個(gè)用 戶程序的修改不會(huì)移動(dòng)其他用戶程序在控制器內(nèi)存中的位置。同時(shí)本發(fā)明還解除了各部分組態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，使用戶改動(dòng)局部的組態(tài) 時(shí)，控制器中的其他組態(tài)內(nèi)存保持不變。具體的說(shuō)，硬件組態(tài)與位號(hào)組態(tài)分離； 組態(tài)劃分成幾個(gè)部分，如控制組態(tài)、用戶程序、資源文件、硬件配置等各分成 獨(dú)立的模塊；用戶程序之間無(wú)法直接交互，只能通過(guò)I/0位號(hào)、頁(yè)間變量、自 定義變量交換數(shù)據(jù)；不同控制站之間通過(guò)站間通訊功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。因此 可分塊進(jìn)行編譯和下載組態(tài)，分塊的最小單位如下硬件組態(tài)以一塊(或冗余 的一對(duì))卡件為最小單位；位號(hào)組態(tài)以一個(gè)位號(hào)(通道)為最小單位；用戶程 序以 一幅程序?yàn)樽钚挝弧榱舜_保下載的安全性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本發(fā)明采用下載前對(duì)各組態(tài)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。圖2是檢測(cè)已修改各組態(tài)對(duì)象的流程示意圖參照?qǐng)D2所示，按照步驟201下載前檢測(cè)單個(gè)組態(tài)對(duì)象是否通過(guò)編譯，如 果否，則按照步驟202編譯未編譯的組態(tài)；如果是，則進(jìn)行下面的步驟203; 接著按照步驟203檢測(cè)通過(guò)編譯的各組態(tài)對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系；然后按照步驟 204檢測(cè)經(jīng)過(guò)編譯的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；最后按照步驟205根據(jù)檢測(cè)的結(jié) 果列出需要下載的組態(tài)的詳細(xì)清單。內(nèi)存固定和解除關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)了各部分組態(tài)對(duì)象的相對(duì)獨(dú)立，隔絕了各部分組 態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，保障一個(gè)組態(tài)對(duì)象的修改不會(huì)影響到其他組態(tài)對(duì)象的正常 工作，通過(guò)檢測(cè)性關(guān)聯(lián)進(jìn)一步確認(rèn)已修改的組態(tài)，確保未修改的部分不下載。檢測(cè)后根據(jù)列出的下載內(nèi)容詳細(xì)清單在線下載。圖3是在線下載已修改各 組態(tài)對(duì)象的流程示意圖。參照?qǐng)D3所示，按照步驟301下載硬件組態(tài)、位號(hào)組 態(tài)和用戶程序等各部分已修改的組態(tài)，按照步驟302由組態(tài)軟件總界面驗(yàn)證是 否所有需下載的組態(tài)都下載成功，如果未成功則按照步驟303可手工取消下 載，如果成功則按照步驟304通知控制器更新組態(tài)版本。以某現(xiàn)場(chǎng)修改組態(tài)、實(shí)施在線下載為例，描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。實(shí)施例一本發(fā)明所涉及的組態(tài)增量式在線下載方法是在聯(lián)機(jī)情況下，可對(duì)組態(tài)對(duì)象 進(jìn)行修改，并在線下載修改過(guò)的組態(tài)部分。本實(shí)施例揭示該增量式下載方法的 一般流程。圖4是本實(shí)施例的流程示意圖。參照?qǐng)D4所示，具體過(guò)程如下首先，按照步驟401，劃分控制器中組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存，將位號(hào)組態(tài)、硬件 組態(tài)和用戶程序等各組態(tài)對(duì)象分別固定存放在內(nèi)存中特定的地址位置1、位置 2、位置3,如修改硬件組態(tài)，其他組態(tài)對(duì)象內(nèi)存地址位置l或3都固定不變， 如圖1所示。其次，按照步驟402，解除存放于內(nèi)存固定地址的各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，具體的說(shuō)，將硬件組態(tài)與位號(hào)組態(tài)分離，組態(tài)劃分成幾個(gè)部分，控制組態(tài)、用戶程序、資源文件、硬件配置等各分成獨(dú)立的模塊；用戶程序之間無(wú)法直接 交互，只能通過(guò)I/0位號(hào)、頁(yè)間變量、自定義變量交換數(shù)據(jù)；從而使修改硬件 組態(tài)而不會(huì)影響其他的組態(tài)對(duì)象。此時(shí)各個(gè)組態(tài)對(duì)象已經(jīng)沒(méi)有相互關(guān)聯(lián)，分別設(shè)置各個(gè)組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo) 志，該標(biāo)志以后用來(lái)鑒別組態(tài)對(duì)象是否進(jìn)行過(guò)修改和下載，如步驟403所示。然后按照步驟404,在硬件組態(tài)軟件中找到需要修改的模塊AI721的第3 通道，將其信號(hào)類型從電流信號(hào)改為電壓信號(hào)，并對(duì)修改后的硬件組態(tài)進(jìn)行保 存。修改后，如步驟405所示，關(guān)閉硬件組態(tài)軟件，打開(kāi)組態(tài)軟件總界面。 在開(kāi)始下載前，按照步驟406檢測(cè)各個(gè)組態(tài)是否通過(guò)編譯，先4企測(cè)修改后 的硬件組態(tài)，如果否，則編譯未編譯的硬件組態(tài)；如果是，則檢測(cè)通過(guò)編譯的 各組態(tài)對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系；然后檢測(cè)經(jīng)過(guò)編譯的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；最 后根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果列出需要下載的組態(tài)的詳細(xì)清單。根據(jù)以上列出的需要下載組態(tài)的詳細(xì)清單，將需要下載的硬件組態(tài)部分從 工程師站在線下載到控制器，如步驟407所示。在該增量式下載中僅下載修改 的組態(tài)及與其關(guān)聯(lián)的組態(tài)部分內(nèi)容；下載結(jié)束后，由組態(tài)軟件總界面驗(yàn)證是否 所有需下載的組態(tài)都下載成功，如果未成功則可手工取消下載，如果成功則通知控制器更新組態(tài)版本。最后按照步驟408更新已下載的硬件組態(tài)的版本標(biāo)志，以便下次下載的檢測(cè)。實(shí)施例二為方便對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)，進(jìn)行有效的下載管理，本實(shí)施例在組態(tài)下載完成后 記錄并保存下載動(dòng)作，以便進(jìn)行歷史查看，追述所有的下載記錄。圖5是本實(shí)施例的流程示意圖。參照?qǐng)D5所示，過(guò)程具體如下首先，按照步驟501,劃分控制器中組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存，將硬件組態(tài)、位號(hào)組態(tài)和用戶程序等各組態(tài)對(duì)象分別固定存放在內(nèi)存中特定的地址位置1、位置2、位置3，如修改位號(hào)組態(tài)，其他組態(tài)對(duì)象內(nèi)存地址位置1或3都固定不變， 如圖1所示。其次，按照步驟502，解除存放于內(nèi)存固定地址的各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間的關(guān) 聯(lián)，具體的說(shuō)，將硬件組態(tài)與位號(hào)組態(tài)分離，組態(tài)劃分成幾個(gè)部分，控制組態(tài)、 用戶程序、資源文件、硬件配置等各分成獨(dú)立的模塊；用戶程序之間無(wú)法直接 交互，只能通過(guò)I/0位號(hào)、頁(yè)間變量、自定義變量交換數(shù)據(jù)；從而使修改位號(hào) 組態(tài)而不會(huì)影響其他的組態(tài)對(duì)象。此時(shí)各個(gè)組態(tài)對(duì)象已經(jīng)沒(méi)有相互關(guān)聯(lián)，分別設(shè)置各個(gè)組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo) 志，該標(biāo)志以后用來(lái)鑒別組態(tài)對(duì)象是否進(jìn)行過(guò)修改和下載，如步驟503所示。然后按照步驟504,在位號(hào)組態(tài)軟件中找到需要修改的位號(hào)AO00357,將 其工程單位從升改為毫升，對(duì)修改后的位號(hào)組態(tài)進(jìn)行保存。修改后，如步驟505所示，關(guān)閉位號(hào)組態(tài)軟件，打開(kāi)組態(tài)軟件總界面。下載前，按照步驟506檢測(cè)各個(gè)組態(tài)是否通過(guò)編譯，先檢測(cè)修改后的位號(hào) 組態(tài)，如果否，則編譯未編譯的硬件組態(tài)；如果是，則檢測(cè)通過(guò)編譯的各組態(tài) 對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系；然后檢測(cè)經(jīng)過(guò)編譯的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；最后根據(jù) 檢測(cè)的結(jié)果列出需要下載的組態(tài)的詳細(xì)清單。根據(jù)以上列出的需要下載組態(tài)的詳細(xì)清單，將需要下載的位號(hào)組態(tài)部分從 工程師站在線下載到控制器，如步驟507所示。在該增量式下載中僅下載修改 的位號(hào)組態(tài)及與其關(guān)聯(lián)的組態(tài)部分內(nèi)容；下載結(jié)束后，由組態(tài)軟件總界面驗(yàn)證 是否所有需下載的組態(tài)都下載成功，如果未成功則可手工取消下載，如果成功 則通知控制器更新組態(tài)版本。然后按照步驟508更新已下載的位號(hào)組態(tài)的版本標(biāo)志，以便下次下載的枱r測(cè)。最后記錄并保存本次下載動(dòng)作和內(nèi)容，以便進(jìn)行歷史查看，追述所有的下 載記錄，如步驟509所示。實(shí)施例三以上實(shí)施例可保證在線下載的安全性，消除下載時(shí)的數(shù)據(jù)擾動(dòng)，為進(jìn)一步 提高下載的安全性和可靠性，避免下載出錯(cuò)，本實(shí)施例在檢測(cè)完畢列出下載詳 細(xì)內(nèi)容的清單后，由工程師做最后的確認(rèn)，再交由組態(tài)軟件總界面實(shí)施下載控制。圖6是本實(shí)施例的流程示意圖。參照?qǐng)D6所示，過(guò)程具體如下首先，按照步驟601,劃分控制器中組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存，將位號(hào)組態(tài)、用戶 程序和硬件組態(tài)等各組態(tài)對(duì)象分別固定存放在內(nèi)存中特定的地址位置1、位置 2、位置3，如》務(wù)改用戶程序，其他組態(tài)對(duì)象內(nèi)存地址位置1或3都固定不變， 如圖1所示。其次，按照步驟602,解除存放于內(nèi)存固定地址的各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間的關(guān) 聯(lián)，具體的說(shuō)，將硬件組態(tài)與位號(hào)組態(tài)分離，組態(tài)劃分成幾個(gè)部分，控制組態(tài)、 用戶程序、資源文件、硬件配置等各分成獨(dú)立的模塊；用戶程序之間無(wú)法直接 交互，只能通過(guò)I/0位號(hào)、頁(yè)間變量、自定義變量交換數(shù)據(jù)；從而使修改用戶 程序而不會(huì)影響其他的組態(tài)對(duì)象。此時(shí)各個(gè)組態(tài)對(duì)象已經(jīng)沒(méi)有相互關(guān)聯(lián)，分別設(shè)置各個(gè)組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo) 志，該標(biāo)志以后用來(lái)鑒別組態(tài)對(duì)象是否進(jìn)行過(guò)修改和下載，如步驟603所示。然后按照步驟604,對(duì)用戶程序進(jìn)行修改，添加一個(gè)PID功能塊及相應(yīng)的 連線，增加此用戶程序頁(yè)的功能，對(duì)修改后的用戶程序進(jìn)行保存。修改后，如步驟605所示，關(guān)閉用戶程序，打開(kāi)組態(tài)軟件總界面。在開(kāi)始下載前，按照步驟606檢測(cè)各個(gè)組態(tài)是否通過(guò)編譯，先檢測(cè)修改后 的用戶程序，如果否，則編譯未編譯的用戶程序；如果是，則檢測(cè)通過(guò)編譯的 各組態(tài)對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系；然后檢測(cè)經(jīng)過(guò)編譯的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；最 后根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果列出需要下載的組態(tài)的詳細(xì)清單。按照步驟607所示，根據(jù)下載的組態(tài)的詳細(xì)清單，工程師確認(rèn)是否下載， 如果否，按照步驟608可手工取消下載，如果是，按照以下步驟609進(jìn)行下載。根據(jù)以上工程師最終確認(rèn)的需要下載的組態(tài)的詳細(xì)清單，將需要下載的用戶程序從工程師站在線下載到控制器，如步驟609所示。在該增量式下載中僅 下載修改的組態(tài)及與其關(guān)聯(lián)^l組態(tài)部分內(nèi)容；下載結(jié)束后，由組態(tài)軟件總界面 驗(yàn)證是否所有需下載的組態(tài)都下載成功，如果未成功則可手工取消下載，如果 成功則通知控制器更新組態(tài)版本。最后按照步驟610更新已下載的硬件組態(tài)的版本標(biāo)志，以便下次下載的招r測(cè)。以上所有實(shí)施例中編譯、檢測(cè)、下載、和更新都在組態(tài)軟件總界面下統(tǒng)一 進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例更改的組態(tài)對(duì)象可以一次更改任意數(shù)量后統(tǒng)一 進(jìn)行在線下載，即軟件允許一次一個(gè)組態(tài)對(duì)象并對(duì)其實(shí)施在線下載，或一次完 成對(duì)多個(gè)組態(tài)對(duì)象的修改與在線下載；當(dāng)同時(shí)下載多個(gè)組態(tài)對(duì)象時(shí)，按照固定 的順序下載各個(gè)組態(tài)對(duì)象，例如系統(tǒng)庫(kù)—行業(yè)庫(kù)—用戶功能塊庫(kù)—硬件—位號(hào) 表—程序調(diào)度表—用戶程序。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的 限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何 熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述 揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改 為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬 于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征在于，包括如下步驟固定各組態(tài)對(duì)象在控制器中的存儲(chǔ)地址，并且解除所述各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，以及設(shè)置各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志；修改已解除關(guān)聯(lián)的各組態(tài)對(duì)象；確定需要下載的已修改的組態(tài)對(duì)象；將已確定下載的各組態(tài)對(duì)象從工作站在線下載到控制器中的固定存儲(chǔ)地址；更新已下載組態(tài)的版本標(biāo)志。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于，確定需要下載的已修改的組態(tài)對(duì)象具體包括如下步驟比較所述控制器中存儲(chǔ)的各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志與其在工作站的版本標(biāo) 志是否一致， 一致則不需下載，不一致則需要下載；列出需要下載組態(tài)的詳細(xì)清單，根據(jù)清單執(zhí)行下載任務(wù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于，還包括如下步驟修改組態(tài)后檢測(cè)單個(gè)組態(tài)對(duì)象是否通過(guò)編譯，如果否， 則編譯未編譯的組態(tài)；如果是，則檢測(cè)已編譯的各組態(tài)對(duì)象之間的調(diào)用關(guān)系， 如果未通過(guò)檢測(cè)，則取消下載，如果通過(guò)檢測(cè)，則開(kāi)始確定需要下栽的已修改 的組態(tài)對(duì)象。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于，所述更新已下載組態(tài)的版本標(biāo)志具體包括以下步驟下載完成后驗(yàn)證是 否所有需要下載的組態(tài)對(duì)象都下載成功，如果未成功，取消下載；如果成功，通知控制器更新組態(tài)版本標(biāo)志。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于下載過(guò)程中，按照固定的順序下載各個(gè)組態(tài)對(duì)象，顯示各個(gè)組態(tài)對(duì)象的 下載執(zhí)行情況。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于修改組態(tài)在各組態(tài)對(duì)象界面下進(jìn)行；編譯、檢測(cè)、下載和更新都在組態(tài) 軟件總界面下統(tǒng)一進(jìn)行。 '
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于，還包括列出需要下載組態(tài)的清單后，工程師確認(rèn)需要下載的組態(tài)的詳 細(xì)內(nèi)容，然后交組態(tài)軟件總界面控制開(kāi)始執(zhí)行下載任務(wù)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，其特征 在于，還包括更新已下載的組態(tài)版本標(biāo)志后，記錄并保存本次下載動(dòng)作和內(nèi)
全文摘要
一種控制系統(tǒng)組態(tài)的增量式在線下載方法，包括如下步驟固定各組態(tài)對(duì)象在控制器中的存儲(chǔ)地址，并且解除所述各個(gè)組態(tài)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)，以及設(shè)置各組態(tài)對(duì)象的版本標(biāo)志，修改已解除關(guān)聯(lián)的各組態(tài)對(duì)象，確定需要下載的已修改的組態(tài)對(duì)象，將已確定下載的各組態(tài)對(duì)象從工作站在線下載到控制器中的固定存儲(chǔ)地址，更新已下載組態(tài)的版本標(biāo)志。本發(fā)明可消除每次下載組態(tài)所造成的數(shù)據(jù)擾動(dòng)，從而提高下載的安全性和準(zhǔn)確性，確保控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，更進(jìn)一步的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下載動(dòng)作的記錄，便于追述下載歷史。
文檔編號(hào)G05B19/00GK101216696SQ20081000005
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者卿 包, 欣 吳, 應(yīng)正波, 凌 章, 坤 裘 申請(qǐng)人:浙江中控技術(shù)股份有限公司