專利名稱：電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)。特別是涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可 靠性高的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前公知的電極棒制品在壓制過(guò)程結(jié)束成型后，根據(jù)模具的不同，成品形狀也各異， 堆垛、搬運(yùn)等各道工序均由人工操作實(shí)現(xiàn)，工序繁瑣，不能連續(xù)進(jìn)行，這樣不僅增加了 產(chǎn)品成本、降低了生產(chǎn)效率，而且也不利于批量工業(yè)化生產(chǎn)和現(xiàn)代工業(yè)管理的要求，隨 著電極棒制品工業(yè)的飛速發(fā)展，現(xiàn)有的電極棒制品移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)越來(lái)越不能適應(yīng)電極棒 制品工業(yè)體系的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可靠 性高的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是 一種電極棒制品自 動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有由翻料斗、位于翻料斗內(nèi)并沿其上、下移動(dòng)支撐電極棒 制品的移動(dòng)小車、以及設(shè)置在翻料斗上用于固定電極棒制品的夾緊裝置構(gòu)成的自動(dòng)翻轉(zhuǎn) 裝置，所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在支架上，在支架上與翻料斗翻轉(zhuǎn)到水平位置和垂直位 置相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有與翻料斗接觸、用于緩沖翻料斗的翻轉(zhuǎn)力的緩沖裝置；還設(shè)置有 與液壓機(jī)控制器PLC的數(shù)字量輸出模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車、夾緊裝置以及翻料斗 的液壓系統(tǒng)，還設(shè)置有與液壓機(jī)控制器PLC的數(shù)字量輸入模塊相連的設(shè)置在移動(dòng)小車移 動(dòng)行程上的小車下極限和小車上極限中的限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在夾緊裝置處的夾緊極限和放 松極限上的限位開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在翻料斗翻轉(zhuǎn)行程中的翻轉(zhuǎn)上極限和翻轉(zhuǎn)下極限上的限 位開(kāi)關(guān)；所述的液壓機(jī)控制器PLC與安裝在液壓機(jī)操縱箱面板上的顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線連 接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
所述的液壓系統(tǒng)包括有與油箱相連的液壓泵；與液壓機(jī)控制器PLC的數(shù)字量輸出 模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)，所述的液壓泵通過(guò)電磁閥分別連接小車移動(dòng)油缸、 第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥，所述的第一三位四通電磁閥連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 油缸；所述的第二三位四通電磁閥連接夾緊驅(qū)動(dòng)油缸。
所述的第二三位四通電磁閥與夾緊驅(qū)動(dòng)油缸之間的油路上還設(shè)置有第二單向閥。 所述的第一三位四通電磁閥與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸之間的油路上還設(shè)置有第一單向閥。 所述的液壓泵與電磁閥之間的油路上還設(shè)置有單向閥和第一溢流閥。所述的小車移動(dòng)油缸的油路上還設(shè)置有第二溢流閥。
所述的電磁閥、第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥分別連接液壓機(jī)控制器 PLC的數(shù)字量輸出模塊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可靠性高。本發(fā)明控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)，對(duì)設(shè)備使用者具有顯著 的經(jīng)濟(jì)效益，充分體現(xiàn)了液壓機(jī)高性能、高效率、高自動(dòng)化的特點(diǎn)，使電極棒制品液壓 機(jī)整機(jī)具有較高的綜合性能和自動(dòng)化水平，可廣泛的應(yīng)用于液壓機(jī)行業(yè)。


圖1是本發(fā)明的PLC和觸摸屏的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的俯視示意圖4是本發(fā)明的用于翻轉(zhuǎn)裝置的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中的標(biāo)號(hào)分別是
l一翻料斗；2—小車下極限；3—小車上極限；4-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；5—控制器PLC; 6~觸摸屏；7—夾緊裝置；8—緩沖裝置；9一小車移動(dòng)油缸；10~數(shù)字量輸入模塊；ll一 數(shù)字量輸出模塊；12—移動(dòng)小車；13—夾緊驅(qū)動(dòng)油缸；14~支架；15—夾緊極限；16~ 放松極限；17—翻轉(zhuǎn)上極限；18—翻轉(zhuǎn)下極限；19—液壓泵；20—電動(dòng)機(jī)；21—第一三 位四通電磁閥；22—第二三位四通電磁閥；23—電磁閥；24~第二單向閥；25—油箱； 26~第二溢流閥；27—單向閥；28—第一單向閥；29—第一溢流閥。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖
詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)如下
如圖1所示，本發(fā)明的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有設(shè)置在液壓機(jī)
上的控制器PLC 5;設(shè)置在液壓機(jī)操縱箱上面人機(jī)界面-觸摸屏6。
如圖2、圖3所示，本發(fā)明的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有由翻料斗 1、位于翻料斗1內(nèi)并沿其上、下移動(dòng)支撐電極棒制品的移動(dòng)小車12、以及設(shè)置在翻料斗 l上用于固定電極棒制品的夾緊裝置7構(gòu)成的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在 支架14上，在支架14上與翻料斗1翻轉(zhuǎn)到水平位置和垂直位置相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有與 翻料斗1接觸、用于緩沖翻料斗1的翻轉(zhuǎn)力的緩沖裝置8;還設(shè)置有與液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸出模塊11相連的用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車12、夾緊裝置7以及翻料斗1的液壓系 統(tǒng)，還設(shè)置有與液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸入模塊10相連的設(shè)置在移動(dòng)小車12移 動(dòng)行程上的小車下極限2和小車上極限3中的限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在夾緊裝置7處的夾緊極 限15和放松極限16上的限位開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在翻料斗1翻轉(zhuǎn)行程中的翻轉(zhuǎn)上極限17和翻轉(zhuǎn)下極限18上的限位開(kāi)關(guān)；所述的液壓機(jī)控制器PLC 5與安裝在液壓機(jī)操縱箱面板上 的顯示器6通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
如圖4所示，所述的液壓系統(tǒng)包括有與油箱25相連的液壓泵19;與液壓機(jī)控制器 PLC5的數(shù)字量輸出模塊11相連的用于驅(qū)動(dòng)液壓泵19的電動(dòng)機(jī)20，所述的液壓泵19通 過(guò)電磁閥23分別連接小車移動(dòng)油缸9、第一三位四通電磁閥21和第二三位四通電磁閥 22，所述的第一三位四通電磁閥21連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸4;所述的第二三位四通電磁閥22 連接夾緊驅(qū)動(dòng)油缸13。其中，所述的第二三位四通電磁閥22與夾緊驅(qū)動(dòng)油缸13之間的 油路上還設(shè)置有第二單向閥24;所述的第一三位四通電磁閥21與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸4之間的 油路上還設(shè)置有第一單向閥28;所述的液壓泵19與電磁閥23之間的油路上還設(shè)置有單 向閥27和第一溢流閥29;所述的小車移動(dòng)油缸9的油路上還設(shè)置有第二溢流閥26;所 述的電磁閥23、第一三位四通電磁閥21和第二三位四通電磁閥22分別連接液壓機(jī)控制 器PLC5的數(shù)字量輸出模塊11。
本發(fā)明的的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，初始狀態(tài)翻料斗1處于垂直狀態(tài)， 移動(dòng)小車12在小車上極限3，當(dāng)移動(dòng)小車12降到小車下極限2時(shí)，設(shè)置在小車下極限2 和小車上極限3中的限位開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送到液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸入模塊10， 液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸出模塊11控制電磁閥23和第二三位四通電磁閥22來(lái)實(shí) 現(xiàn)夾緊裝置7的夾緊和放松狀態(tài)，設(shè)置在夾緊裝置7處的夾緊極限15和放松極限16上 的限位開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送到液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸入模塊10，液壓機(jī)控制器PLC 5的數(shù)字量輸出模塊11控制電磁閥23和第一三位四通電磁閥21來(lái)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸4 進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，直至翻轉(zhuǎn)到翻料斗1處于水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)下極限18將信號(hào)發(fā)送到液壓機(jī) 控制器PLC 5的數(shù)字量輸入模塊10停止翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，包括有由翻料斗(1)、位于翻料斗(1)內(nèi)并沿其上、下移動(dòng)支撐電極棒制品的移動(dòng)小車(12)、以及設(shè)置在翻料斗(1)上用于固定電極棒制品的夾緊裝置(7)構(gòu)成的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在支架(14)上，其特征是在支架(14)上與翻料斗(1)翻轉(zhuǎn)到水平位置和垂直位置相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有與翻料斗(1)接觸、用于緩沖翻料斗(1)的翻轉(zhuǎn)力的緩沖裝置(8)；還設(shè)置有與液壓機(jī)控制器PLC(5)的數(shù)字量輸出模塊(11)相連的用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(12)、夾緊裝置(7)以及翻料斗(1)的液壓系統(tǒng)，還設(shè)置有與液壓機(jī)控制器PLC(5)的數(shù)字量輸入模塊(10)相連的設(shè)置在移動(dòng)小車(12)移動(dòng)行程上的小車下極限(2)和小車上極限(3)中的限位開(kāi)關(guān)、設(shè)置在夾緊裝置(7)處的夾緊極限(15)和放松極限(16)上的限位開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在翻料斗(1)翻轉(zhuǎn)行程中的翻轉(zhuǎn)上極限(17)和翻轉(zhuǎn)下極限(18)上的限位開(kāi)關(guān)；所述的液壓機(jī)控制器PLC(5)與安裝在液壓機(jī)操縱箱面板上的顯示器(6)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 液壓系統(tǒng)包括有與油箱(25)相連的液壓泵(19);與液壓機(jī)控制器PLC (5)的數(shù)字 量輸出模塊(11)相連的用于驅(qū)動(dòng)液壓泵(19)的電動(dòng)機(jī)(20)，所述的液壓泵(19) 通過(guò)電磁閥(23)分別連接小車移動(dòng)油缸(9)、第一三位四通電磁閥(21)和第二三位 四通電磁閥(22)，所述的第一三位四通電磁閥(21)連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(4);所述的 第二三位四通電磁閥(22)連接夾緊驅(qū)動(dòng)油缸(13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 第二三位四通電磁閥(22)與夾緊驅(qū)動(dòng)油缸(13)之間的油路上還設(shè)置有第二單向閾(24)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 第一三位四通電磁閥(21)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸(4)之間的油路上還設(shè)置有第一單向閥(28)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 液壓泵(19)與電磁閥(23)之間的油路上還設(shè)置有單向閥(27)和第一溢流閥(29)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 小車移動(dòng)油缸(9)的油路上還設(shè)置有第二溢流閥(26)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述的 電磁閥(23)、第一三位四通電磁閥(21)和第二三位四通電磁閥(22)分別連接液壓 機(jī)控制器PLC (5)的數(shù)字量輸出模塊(11)。
全文摘要
一種電極棒制品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)控系統(tǒng)，由翻料斗、位于翻料斗內(nèi)的移動(dòng)小車、設(shè)置在翻料斗上的夾緊裝置構(gòu)成并設(shè)置在支架上的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，在支架上與翻料斗翻轉(zhuǎn)到水平位置和垂直位置相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有緩沖裝置；還有與控制器PLC的數(shù)字量輸出模塊相連的液壓系統(tǒng)，與液壓機(jī)控制器PLC的數(shù)字量輸入模塊相連的限位開(kāi)關(guān)；液壓系統(tǒng)有油箱、液壓泵、與PLC的數(shù)字量輸出模塊相連的電動(dòng)機(jī)，液壓泵通過(guò)電磁閥分別連接小車移動(dòng)油缸、第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥，第一三位四通電磁閥連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸；第二三位四通電磁閥連接夾緊驅(qū)動(dòng)油缸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。本發(fā)明控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)，充分體現(xiàn)了液壓機(jī)高性能、高效率、高自動(dòng)化的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101441461SQ200810053678
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者崔明光 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司