專利名稱：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自 救用軟梯控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有調(diào)速和互鎖功能自救用軟梯控制裝置，在觀光纜 車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能 借助自救用軟梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制 裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流無刷電動機(jī)控制裝 置和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯 手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路相連接，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式釆用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)。通過單片機(jī)軟件使連接自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手 動開啟開關(guān)的單片機(jī)輸入端口，在同時檢測到自救用軟梯遙控接收器和自救用軟 梯手動開啟開關(guān)的信號時才控制自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖 功能，以確保自救用軟梯開啟的安全。軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器 的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、三檔調(diào)速開關(guān)、 電源開和電源關(guān)七個按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。 觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)為兩只，與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī) 輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。本發(fā)明的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi) 害游客被困在纜車中時，通過同時按自救用軟梯遙控發(fā)射器自救用軟梯開啟鍵和 自救用軟梯手動開啟開關(guān)，單片機(jī)控制自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，打開 自救用軟梯，被困游客可通過自救用軟梯及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自救并 確保自救用軟梯開啟的安全和實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的遙控調(diào)速。自救結(jié)束后，通過 按自救用軟梯遙控發(fā)射器自救用軟梯關(guān)按鍵，關(guān)閉自救用軟梯。


下面通過附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 附圖l為本發(fā)明的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l。單片機(jī)采用PIC16C54八位單片機(jī)。本發(fā)明包括包括直流無刷電動機(jī)控制裝置和遙控裝置，其特征是觀光纜車 自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單 片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路相連接， 其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)。通過單片機(jī)軟件 使連接自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手動開啟開關(guān)的單片機(jī)輸入端口 ，在 同時檢測到自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手動開啟開關(guān)的信號時才控制 自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保自救用軟梯開啟的 安全。軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器 的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與 直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、三檔調(diào)速開關(guān)、 電源開和電源關(guān)七個按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。 觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)為兩只，與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī) 輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。遙控接收器與遙控發(fā)射器電路為己有技術(shù)，可采用任何一種遙控接收器與遙 控發(fā)射器電路，但必須確保觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)、關(guān)閉 開關(guān)、三檔調(diào)速開關(guān)、電源開和電源關(guān)七個按鍵正常工作。直流無刷電動機(jī)控制裝置釆用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過單片機(jī)輸出口控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。通過單片機(jī) 輸出口改變六只功率管主回路與地間的限流電阻的電流，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。觀光纜 車自救用軟梯限位開關(guān)保護(hù)軟梯運(yùn)行安全。本裝置采用直流電源供電。
權(quán)利要求
1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置，包括直流無刷電動機(jī)控制裝置和遙控裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車自救用軟梯手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路相連接，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過單片機(jī)軟件使連接自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手動開啟開關(guān)的單片機(jī)輸入端口，在同時檢測到自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手動開啟開關(guān)的信號時才控制自救用軟梯直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保自救用軟梯開啟的安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯 控制裝置，其特征是軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器 信號、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁 鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端 相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入 端兩兩連接后與直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流 電阻接地。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯 控制裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、 三檔調(diào)速開關(guān)、電源開和電源關(guān)七個按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接， 其公共端接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯 控制裝置，其特征是觀光纜車自救用軟梯限位開關(guān)為兩只，與單片機(jī)的連接方式 是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端 接地。
全文摘要
一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車自救用軟梯控制裝置，其特征是遙控接收器、手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路相連接，其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)。遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)和三檔調(diào)速開關(guān)。單片機(jī)軟件連接自救用軟梯遙控接收器和自救用軟梯手動開啟開關(guān)的單片機(jī)輸入端口，在同時檢測到遙控接收器和手動開啟開關(guān)的信號時控制直流電機(jī)控制電路工作，即具有互鎖功能。其有益效果是通過同時按遙控發(fā)射器開啟鍵和手動開啟開關(guān)，控制直流無刷電動機(jī)放下自救用軟梯，被困游客可通過自救用軟梯獲得自救并確保軟梯開啟的安全和實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的遙控調(diào)速。
文檔編號G05B19/042GK101334647SQ20081006373
公開日2008年12月31日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁