專利名稱：一種車載終端、遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于移動(dòng)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種車載終端、遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的 方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高，對(duì)汽車的需求量不斷上升，私家車、商務(wù)車等 呈現(xiàn)大幅增長趨勢(shì)，同時(shí)，無人駕駛等智能車輛的出現(xiàn)也給人們的生活增添了 很多亮色。但隨著車輛的不斷普及，汽車被盜以及汽車不可控等現(xiàn)象也日益突 出，所以如何有效地對(duì)車輛進(jìn)行控制已成為廣大車主十分關(guān)心的問題。
與本發(fā)明相關(guān)的一種現(xiàn)有技術(shù)中，通過在車輛上裝配的車載終端對(duì)車輛進(jìn) 行控制。該方案中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛被非法駕駛或被非法揭:作時(shí)，可以撥打該車輛 上裝配的車載終端內(nèi)的通信號(hào)碼，觸發(fā)該車載終端控制車輛的供油系統(tǒng)斷開，
使車輛無法行駛。但該方案存在的缺點(diǎn)是斷開供油系統(tǒng)后，車輛還會(huì)繼續(xù)行
駛，尤其在車速較高或路面較平滑的情況下，車輛可以行駛很長的距離，從而 不能及時(shí)有效地控制車輛，增加了該車輛由于被非法駕駛或被非法操作而對(duì)其 它車輛和行人造成的安全威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車載終端、遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法及其系統(tǒng)，用以解決 現(xiàn)有技術(shù)不能及時(shí)有效控制車輛的問題。
本發(fā)明實(shí)施例通過如下拔術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法，包括
網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)；
7當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)確定所述車輛符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示所述車輛
上的車載終端控制所述車輛立即制動(dòng)；否則，指示所述車輛上的車載終端控制 所述車輛降低車速。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的系統(tǒng)，包括業(yè)務(wù)控制中 心以及車載終端；
業(yè)務(wù)控制中心，用于獲取指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)，當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)確定所述 車輛符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛立 即制動(dòng)；否則，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛降低車速；
車載終端，用于4艮據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制車輛立即制動(dòng)的指示，控制 所在車輛立即制動(dòng)；或者，4艮據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制車輛降低車速的指示， 控制所在車輛降低車速。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載終端，包括接收單元、控制單元、狀態(tài) 獲取單元、制動(dòng)控制單元以及車速控制單元；
接收單元，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的控制車輛的指示，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元；
控制單元，用于當(dāng)接收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為狀態(tài)獲取指示時(shí)，指示狀態(tài)獲取 單元獲取所在車輛當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)接收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控制車輛立即制動(dòng)的 指示時(shí)，指示制動(dòng)控制單元控制所在車輛立即制動(dòng)，該控制車輛立即制動(dòng)的指
收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控制車輛降低車速的指示時(shí)，指示車速控制單元控制所在
車輛降低車速，該控制車輛降低車速的指示為網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛
不符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)發(fā)送的；
狀態(tài)獲取單元，用于根據(jù)控制單元的指示，獲取所在車輛當(dāng)前的狀態(tài)，并
將獲取的狀態(tài)信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)；
制動(dòng)控制單元，用于根據(jù)控制單元的指示，控制所在車輛立即制動(dòng)； 車速控制單元，用于根據(jù)控制單元的指示，控制所在車輛降低車速。 本發(fā)明實(shí)施例通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制指定車輛制動(dòng)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)首先獲取該車輛當(dāng)前的狀態(tài)，當(dāng)根據(jù)獲取的狀態(tài)確定該車輛符合預(yù)設(shè)的立即 制動(dòng)條件時(shí)，指示該車輛上的車栽終端控制該車輛立即制動(dòng)，從而能夠及時(shí)有 效地控制車輛制動(dòng)，降低了由于不能及時(shí)使車輛停止而導(dǎo)致的各種安全風(fēng)險(xiǎn)。 并且，當(dāng)根據(jù)獲取的狀態(tài)確定該車輛不符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示該車 輛上的車載終端控制該車輛降低車速，從而使車輛最終停止，在控制車輛制動(dòng) 的同時(shí)，降低了由于對(duì)車輛立即制動(dòng)的時(shí)機(jī)不當(dāng)而導(dǎo)致的車輛連環(huán)追尾、交通 堵塞等問題，安全性高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車載終端結(jié)構(gòu)圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于圖1、圖2以及圖3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車輛制 動(dòng)的業(yè)務(wù)流程圖。
具體實(shí)施例方式
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不能及時(shí)有效地控制車輛的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出 一種車 載終端、遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法及其系統(tǒng)，下面結(jié)合iC明書附圖對(duì)本發(fā)明實(shí) 施例的主要實(shí)現(xiàn)原理、具體實(shí)施過程及其對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的 闡述。
本發(fā)明實(shí)施例所涉及的遠(yuǎn)程控制車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括業(yè)務(wù)控 制中心100和車載終端200，業(yè)務(wù)控制中心100和車載終端200可以通過無線 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。該車載終端200可以通過ID進(jìn)行標(biāo)識(shí)，可具備檢測(cè)所在車輛 車速和位置的功能。該車載終端200可以安裝在車輛中的隱蔽位置以防止被故 意拆除或破壞。
圖1所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中，業(yè)務(wù)控制中心IOO在接收到用戶對(duì)指定車輛的控制請(qǐng)求，或者確定對(duì)指定車輛預(yù)設(shè)的禁止行駛條件滿足時(shí)，獲得該指定車輛的 狀態(tài)，并根據(jù)獲得的車輛狀態(tài)采取相應(yīng)的措施。例如，4艮據(jù)獲得的車輛狀態(tài)判 斷該車輛是否符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件，當(dāng)判斷符合時(shí)，指示該車輛上的車載
終端200控制車輛立即制動(dòng)，當(dāng)判斷不符合時(shí)，指示該車輛上的車載終端200 控制車輛降低車速。
若業(yè)務(wù)控制中心IOO發(fā)送的指示為控制車輛立即制動(dòng)的指示，則車載終端 200可以通過控制所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)；若業(yè)務(wù)控制中心100 發(fā)送的指示為控制車輛降低車速的指示，則車載終端200可以通過控制所在車 輛的供油系統(tǒng)以使車輛逐步降低車速直至車輛停止。
業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的車輛狀態(tài)可以是車輛當(dāng)前的車速，具體地，業(yè)務(wù) 控制中心IOO可以指示車輛上的車載終端200確定該車載終端200所在車輛的 車速，并接收車載終端200上報(bào)的車速信息。車載終端200根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心 IOO的指示，檢測(cè)所在車輛當(dāng)前的車速，或者定位所在車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前 后所在的位置，從而得到車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過該設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)車輛所移 動(dòng)的距離計(jì)算出車輛的車速。相應(yīng)地，預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件可以為車輛的車 速小于設(shè)定閾值，比如:30公里/小時(shí)。
業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的車輛狀態(tài)除車速外，還可以包括車輛所在位置對(duì) 應(yīng)的路段狀況，例如，車輛所在位置的路段為普通公路或高速公路，為擁擠公 路或空曠公路。相應(yīng)地，預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件可以為車輛的車速小于設(shè)定閾 值且車輛所處的路革殳狀況允許該車輛立即制動(dòng)。一^:情況下，當(dāng)車輛在普通乂〉 路或空曠公路上行駛，并且速度小于規(guī)定的安全時(shí)速時(shí)，對(duì)其立即制動(dòng)一般不
會(huì)引起車輛連環(huán)追尾等安全性問題，所以可以對(duì)處在該路^a狀況下的車輛進(jìn)行
立即制動(dòng)，以及時(shí)地使車輛得到控制?？紤]到安全問題，當(dāng)車輛在高速公路高 速行駛或擁擠公路上行駛時(shí)，對(duì)其立即制動(dòng)可能會(huì)引起車輛連環(huán)追尾等交通事 故，所以不宜對(duì)處在該路段狀況下的車輛進(jìn)行立即制動(dòng)。車輛所在位置的路段 狀況還可包括路段交通狀況，以及其它情況，如是否為禁行區(qū)等等。上述過程中，業(yè)務(wù)控制中心IOO要確定車輛所在位置對(duì)應(yīng)的路段狀況時(shí)， 首先要獲得該車輛所在的位置，具體可以通過向車輛上的車載終端200發(fā)送位 置定位指示以確定出車輛所在的位置，如果由于車輛上的車載終端200不在服 務(wù)區(qū)等原因而無法獲得車載終端上才艮位置信息時(shí)，可以進(jìn)一步通過向位置服務(wù)
輛的位置。業(yè)務(wù)控制中心100也可以直接指示位置服務(wù)系統(tǒng)定位車輛所在的位 置。業(yè)務(wù)控制中心100獲得車輛所在的位置后，根據(jù)GIS( Geographic Information System,地理信息系統(tǒng))中保存的電子地圖確定出車輛所在位置的路段狀況。 這種情況下，所涉及的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架可如圖2所示，在圖l的基礎(chǔ)上增加了與業(yè)務(wù) 控制中心100連接的位置服務(wù)系統(tǒng)300和GIS 400。圖2所示的系統(tǒng)中，也可 以不包括位置服務(wù)系統(tǒng)300，業(yè)務(wù)控制中心100通過指示車載終端200檢測(cè)車 輛的位置。圖2所示的系統(tǒng)中，也可以不包括GIS 400，可以在業(yè)務(wù)控制中心 100中預(yù)置電子地圖，或通過其它系統(tǒng)提供的交通狀況信息獲得該車輛所在路 段當(dāng)前的交通狀況。
上述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的車載終端200的一種結(jié)構(gòu)可如圖3所示，包括接收單 元301、控制單元302、狀態(tài)獲取單元303、制動(dòng)控制單元304以及車速控制單 元305。其中，
接收單元301,用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)(如圖1和圖2中的業(yè)務(wù)控制中心100) 發(fā)送的控制車輛的指示，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元302。該單元接收的控制車輛的指 示可以為狀態(tài)獲取指示、控制車輛立即制動(dòng)的指示，或控制車輛降低車速的指 示。
控制單元302，用于當(dāng)接收單元301轉(zhuǎn)發(fā)的指示為狀態(tài)獲取指示時(shí)，指示 狀態(tài)獲取單元303獲取所在車輛當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)接收單元301轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控 制車輛立即制動(dòng)的指示時(shí)，指示制動(dòng)控制單元304控制所在車輛立即制動(dòng)，該 控制車輛立即制動(dòng)的指示為當(dāng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛符合預(yù)設(shè)的立 即制動(dòng)條件時(shí)發(fā)送的；當(dāng)接收單元301轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控制車輛降低車速的指示
ii時(shí)，指示車速控制單元305控制所在車輛降低車速，該控制車輛降低車速的指 示為當(dāng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛不符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)發(fā)送的。
狀態(tài)獲取單元303，用于根據(jù)控制單元302的指示，獲取所在車輛當(dāng)前的 狀態(tài)，并將獲取的狀態(tài)信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)。
制動(dòng)控制單元304，用于才艮據(jù)控制單元302的指示，控制所在車輛立即制動(dòng)。
車速控制單元305，用于根據(jù)控制單元302的指示，控制所在車輛降低車速。
上述接收單元301接收到的狀態(tài)獲取指示中可以包括獲取車輛的車速，相 應(yīng)地，狀態(tài)獲取單元302進(jìn)一步用于，獲取所在車輛的車速。接收單元301接 收到的狀態(tài)獲取指示中還可以進(jìn)一步包括獲取車輛所在的位置，相應(yīng)地，狀態(tài) 獲取單元302進(jìn)一步用于，獲取所在車輛的位置，該位置用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定該車 輛所在的路段狀況。
上述制動(dòng)控制單元304可以通過控制所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制 動(dòng)。進(jìn)一步地，為了更有效地使車輛立即制動(dòng)，該制動(dòng)控制單元304可以在控 制所在車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉后或在同時(shí)，控制所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)。
上述車速控制單元305可以通過控制所在車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉以使車輛降 低車速；或者，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的控制車輛降低車速的指示中攜帶的控制參數(shù) 或該單元中預(yù)置的控制參數(shù)，控制所在車輛的供油系統(tǒng)周期性地關(guān)閉和打開。 其中，控制參數(shù)可以包括控制供油系統(tǒng)關(guān)閉的周期以及每次控制供油系統(tǒng)關(guān) 閉的時(shí)長。
本實(shí)施例中的車載終端200還可以進(jìn)一步包括監(jiān)視單元和監(jiān)聽單元(未在 圖中標(biāo)出)，其中，監(jiān)視單元用于根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心IOO的圖像采集指示，采 集車輛內(nèi)部的視頻信息，并將采集到的視頻信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心 100。監(jiān)聽單元用于根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心100的聲音采集指示，釆集車輛內(nèi)部的聲音信息,并將采集到的聲音信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心100。業(yè)務(wù)控 制中心IOO根據(jù)接收到的聲音和視頻信息對(duì)車輛內(nèi)部的狀況進(jìn)行分析，為更有 效地控制車輛提供參考信息。根據(jù)需要，該車載終端200也可以只具有監(jiān)聽功 能或監(jiān)視功能。
本實(shí)施例中的車載終端200中還可以進(jìn)一步包括供電單元(未在圖中標(biāo) 出)，該單元中設(shè)置有主電源，該主電源可以和車輛的電瓶相連，負(fù)責(zé)日常供 電。該單元中還可進(jìn)一步設(shè)置備用電源，該備用電源一般為可充電電源，在主 電源正常供電時(shí)，可實(shí)時(shí)地對(duì)該備用電源進(jìn)行充電，以便當(dāng)主電源與車輛電瓶 的連接出現(xiàn)異常時(shí)，為車載終端的運(yùn)行提供保障。
結(jié)合圖1~圖2所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及圖3所示的車載終端結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施 例中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的一種業(yè)務(wù)流程如圖4所示，包括如下步驟
步驟401、接收到對(duì)指定車輛的制動(dòng)控制請(qǐng)求后，或者確定對(duì)指定車輛預(yù) 設(shè)的禁止行駛條件滿足時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)中的業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得該車輛當(dāng)前的狀 態(tài)。
該步驟中，業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的車輛的狀態(tài)中可以包括車輛的車速， 其獲得車輛的車速的過程可以為向車輛上的車載終端200中的接收單元301 發(fā)送車速獲取指示，接收單元301將該車速獲取指示轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元302,控 制單元302接收該指示后，指示狀態(tài)獲取單元303確定所在車輛的車速；或者 向車輛上的車載終端200中的接收單元301發(fā)送位置獲取指示，接收單元301 將該位置獲取指示轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元302,控制單元302接收該指示后，指示狀 態(tài)獲取單元303定位所在車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后的位置，也可直接通過位置 服務(wù)系統(tǒng)300定位車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后所在的位置。定位出車輛在設(shè)定時(shí) 間間隔前后的位置后，進(jìn)一步根據(jù)定位出的位置之間的距離和該設(shè)定時(shí)間間隔 計(jì)算出車輛的車速。
進(jìn)一步地，業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的車輛的狀態(tài)中還可以包括車輛所在的 路段狀況，其確定車輛所在的路段狀況的過程可以為向車載終端200中的接
13收單元301發(fā)送位置獲取指示，接收單元301將該位置獲取指示轉(zhuǎn)發(fā)給控制單 元302,控制單元302接收該指示后，指示狀態(tài)獲取單元303定位所在車輛的 位置，也可以直接通過位置服務(wù)系統(tǒng)300定位車輛的位置。定位出車輛位置后， 進(jìn)一步確定定位出的該位置的路段狀況。 一般情況下，位置服務(wù)器系統(tǒng)300定 位出的位置不如車栽終端200定位出的位置的精度高，所以可以先指示車載終 端200中的狀態(tài)獲取單元303定位車輛的位置，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)長未接收到車載 終端200定位出的位置時(shí)，指示位置服務(wù)系統(tǒng)300定位車輛的位置，并確定定 位出的位置的路段狀況。
步驟402、業(yè)務(wù)控制中心IOO根據(jù)獲得的狀態(tài)判斷該車輛是否符合預(yù)設(shè)的 立即制動(dòng)條件，當(dāng)判斷是時(shí)，執(zhí)行步驟403 404，否則執(zhí)行步驟405 406。
該步驟中，當(dāng)業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的狀態(tài)包括車輛的車速時(shí)，預(yù)設(shè)的立 即制動(dòng)條件可以包括車輛的車速小于設(shè)定閾值，該閾值為大于O的數(shù)值；當(dāng) 業(yè)務(wù)控制中心IOO獲得的狀態(tài)包括車輛的車速和車輛所在的路段狀況時(shí)，預(yù)設(shè) 的立即制動(dòng)條件可以包括車輛的車速小于設(shè)定閾值且車輛所在的路段狀況允 許該車輛進(jìn)行制動(dòng)。
步驟403、業(yè)務(wù)控制中心IOO指示該車輛上安裝的車載終端200控制車輛 立即制動(dòng)。
該步驟中，業(yè)務(wù)控制中心IOO將控制車輛立即制動(dòng)的指示發(fā)送到車載終端 200中的接收單元301。
步驟404、車載終端200根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心100發(fā)送的控制車輛立即制動(dòng) 的指示，控制該車輛立即制動(dòng)。
該步驟中，接收單元301接收到業(yè)務(wù)服務(wù)器100發(fā)送的控制車輛立即制動(dòng) 的指示后，將該指示轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元302由控制單元進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度?？刂茊卧?302接收到該指示后，指示制動(dòng)控制單元304控制所在車輛立即制動(dòng)。制動(dòng)控 制單元304可以通過控制所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)。為了更有效地 控制車輛立即制動(dòng)，制動(dòng)控制單元304還可以在控制所在車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉后，控制車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)。
步驟405、業(yè)務(wù)控制中心100指示該車輛上安裝的車栽終端200控制車輛 降低車速。
該步驟中，業(yè)務(wù)控制中心IOO將控制車輛降低車速的指示發(fā)送到車載終端
200中的接收單元301,該控制車輛降低車速的指示中可以攜帶用戶控制車輛 降低車速的控制參數(shù)。
步驟406、車載終端200根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心100發(fā)送的控制車輛降低車速 的指示，控制該車輛降低車速直至車輛停止。
該步驟406中，接收單元301接收到業(yè)務(wù)服務(wù)器100發(fā)送的控制車輛降低 車速的指示后，將該指示轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元302由控制單元進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度?？刂?單元302接收到該指示后，指示車速控制單元305控制所在車輛降低車速。車 速控制單元305可以通過控制車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉以使車輛降低車速。為了進(jìn) 一步提高安全性，該車速控制單元305還可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心100 發(fā)送的控制車輛降低車速的指示中攜帶的控制參數(shù)或預(yù)置的控制參數(shù)控制車 輛的供油系統(tǒng)周期性地關(guān)閉和打開，以使降低車輛車速時(shí)對(duì)應(yīng)的加速度減小。
上述步驟405和步驟406所涉及的控制參數(shù)可以包括控制供油系統(tǒng)關(guān)閉的 周期以及每次控制供油系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)長?？梢栽跇I(yè)務(wù)控制中心IOO或車速控制 單元305中預(yù)置不同車速與不同控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而可以根據(jù)車輛的不 同車速選擇不用的控制參數(shù)，以更有效地控制車輛降低車速直至該車輛停止。 也可以根據(jù)預(yù)置的默認(rèn)控制參數(shù)控制車輛降低車速。 一般情況下，可以選擇在 車速控制單元305中預(yù)置控制參數(shù)，這樣可以減少網(wǎng)絡(luò)側(cè)傳輸?shù)男畔⒘浚瑥亩?減輕網(wǎng)絡(luò)側(cè)的負(fù)荷以及提高傳輸效率和響應(yīng)速度。
本發(fā)明實(shí)施例中，可在網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心100中或業(yè)務(wù)控制中心100 可訪問的其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體中，預(yù)先配置車輛的車牌號(hào)碼與該車輛上的車載終端 200的ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系。上述步驟401中，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)車輛被非法駕駛或非法操 作時(shí)，可以通過Web、 Wap、短信、語音等多種方式向業(yè)務(wù)控制中心IOO發(fā)起對(duì)該車輛的制動(dòng)控制請(qǐng)求，或者， 一些交管部門發(fā)現(xiàn)有車輛非法行駛時(shí)，可以向網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心100發(fā)起對(duì)該車輛的制動(dòng)控制請(qǐng)求，業(yè)務(wù)控制中心 100可根據(jù)請(qǐng)求中攜帶的車牌號(hào)碼查找到對(duì)應(yīng)的車載終端200的ID(例如可以 為通信號(hào)碼)，通過與該ID對(duì)應(yīng)的車載終端進(jìn)行通信確定該車栽終端所在車輛置，例如規(guī)定設(shè)定范圍以外為車輛的禁止行駛區(qū)域，或者規(guī)定設(shè)定時(shí)間段為車 輛的禁止fr駛時(shí)間，在用戶啟動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控的情況下(啟動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)4亍監(jiān) 控也可以是系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置)，若檢測(cè)到車輛在禁止行駛區(qū)域行駛或在禁止行駛 時(shí)間行駛時(shí)，確定對(duì)該車輛的禁止行駛條件滿足。進(jìn)一步地，在步驟401中， 業(yè)務(wù)控制中心100還可以對(duì)發(fā)起制動(dòng)控制請(qǐng)求的用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證，例如，驗(yàn) 證發(fā)起制動(dòng)控制請(qǐng)求的用戶是否為該車輛的車主，或者驗(yàn)證發(fā)起制動(dòng)控制請(qǐng)求 的用戶是否有權(quán)限對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。上述步驟401中，車載終端200中的狀態(tài)獲取單元303確定車輛的車速一 般可以通過如下方式方式一與車輛的變速箱連接確定該車輛的車速。具體地，該狀態(tài)獲取單 元303中可以包括車速傳感器，該車速傳感器可以選用霍爾車速傳感器，當(dāng)汽 車行駛時(shí)，霍爾車速傳感器上的多塊磁鐵片與汽車變速箱輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通 過霍爾探頭將反應(yīng)汽車行駛車速的車速脈沖信號(hào)輸入車速脈沖及脈沖計(jì)數(shù)處 理電路中，經(jīng)整形、計(jì)數(shù)電路計(jì)數(shù)處理后產(chǎn)生用于單片機(jī)里程計(jì)數(shù)的車速脈沖 數(shù)，從而確定車輛的行駛車速。方式二通過車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后所在位置之間的距離計(jì)算該車輛的 車速。具體地，可以定位車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后所在的位置，并根據(jù)定位出 的兩個(gè)位置之間的距離與該設(shè)定時(shí)間間隔的比值確定出該車輛的車速。方式三、與車輛的車速表連接確定該車輛的車速。需要指出的是，本實(shí)施例中狀態(tài)獲取單元303確定車輛車速的方法不限于 上述幾種方式，此處僅列出了幾種常用方式。16上述步驟401中，車載終端200中的狀態(tài)獲取單元303確定車輛所在路l更 狀況的過程可以為指示車輛上裝配的車載終端200定位車輛的位置。具體地，向該車載終端 200中的接收單元301發(fā)送位置獲取指示，接收單元301將該位置獲取指示轉(zhuǎn) 發(fā)給控制單元302，由控制單元302根據(jù)該指示進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，控制單元302 接收到該指示后指示狀態(tài)獲取單元303定位車輛的位置，該狀態(tài)獲取單元302 可通過GPS或AGPS等定位技術(shù)確定車輛當(dāng)前所在的位置，得到的定位結(jié)果 一般為經(jīng)綿度坐標(biāo)。該狀態(tài)獲取單元302定位出車輛位置后，將定位出的位置 信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)控制中心100。如果網(wǎng)絡(luò)側(cè)中的業(yè)務(wù)控制中心100經(jīng)過i殳定時(shí)長未^r收到該車載終端200 中的狀態(tài)獲取單元303返回的位置信息，則確定車載終端200定位車輛位置失 敗，此時(shí)獲得該車載終端200對(duì)應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)并發(fā)送給位置服務(wù)系統(tǒng)300，位 置服務(wù)系統(tǒng)300收到終端標(biāo)識(shí)信息后，定位出該終端標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端200 所在的位置。業(yè)務(wù)控制中心100獲得該車載終端200對(duì)應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)的過程具 體為獲得車輛的車牌號(hào)碼，根據(jù)預(yù)先保存的車牌號(hào)碼與終端標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 獲得該車載終端200對(duì)應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)，該終端標(biāo)識(shí)可以為內(nèi)置在車載終端200 中的SIM ( Subscriber Identity Module,用戶識(shí)別模塊)卡號(hào)碼。位置服務(wù)系統(tǒng) 300定位出該終端標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端200所在的位置的過程具體為向網(wǎng)元 HLR ( Home Location Register,歸屬位置寄存器)發(fā)送消息，該消息中攜帶終 端標(biāo)識(shí)(例如車載終端200中安裝的SIM卡對(duì)應(yīng)的通信號(hào)碼)，以查詢服務(wù)于 該終端標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端200的基站，HLR確定出對(duì)應(yīng)的基站后，將該基站 對(duì)應(yīng)的Cell ID (基站標(biāo)識(shí))發(fā)送給位置服務(wù)系統(tǒng)300,位置服務(wù)系統(tǒng)300根據(jù) 保存的Cell ID與地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定出該終端標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載終端200 的位置。獲得車輛所在的位置后，業(yè)務(wù)控制中心IOO才艮據(jù)電子地圖確定該位置對(duì)應(yīng) 的路段狀況。該電子地圖可以從GIS400中獲取，也可以預(yù)置在業(yè)務(wù)控制中心100中。業(yè)務(wù)控制中心100也可以將確定出的位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給GIS 400，由 GIS400根據(jù)其保存的電子地圖確定該位置對(duì)應(yīng)的路段狀況。上述實(shí)施例中，業(yè)務(wù)控制中心100還可以指示車載終端200對(duì)車輛的內(nèi)部 環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，車載終端200才艮據(jù)業(yè)務(wù)控制中心IOO的指示采集車輛內(nèi)部的環(huán) 境信息(如聲音和視頻)，并將采集到的信息發(fā)送給業(yè)務(wù)控制中心100,業(yè)務(wù)控 制中心IOO可根據(jù)接收到信息對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行分析，以為更有效地控制車輛提 供參考信息。本發(fā)明實(shí)施例通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制指定車輛制動(dòng)時(shí)，網(wǎng)絡(luò) 側(cè)首先獲取該車輛當(dāng)前的狀態(tài)，當(dāng)根據(jù)獲取的狀態(tài)確定該車輛符合預(yù)設(shè)的立即 制動(dòng)條件時(shí)，指示該車輛上的車載終端控制該車輛立即制動(dòng)，從而能夠及時(shí)有 效地控制車輛制動(dòng)，降低了由于不能及時(shí)使車輛停止而導(dǎo)致的各種安全風(fēng)險(xiǎn)。 并且，當(dāng)根據(jù)獲取的狀態(tài)確定該車輛不符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示該車 輛上的車載終端控制該車輛降低車速，從而使車輛最終停止，在控制車輛制動(dòng) 的同時(shí)，降低了由于對(duì)車輛立即制動(dòng)的時(shí)機(jī)不當(dāng)而導(dǎo)致的車輛連環(huán)追尾、交通 堵塞等問題，安全性高。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可廣泛用于對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控 制上，例如對(duì)被盜車輛、對(duì)無人駕駛車輛的控制等。本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)車載終端定位失敗后，可以通過位置服務(wù)系統(tǒng)定位車 輛的位置，為系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了保障。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā) 明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法，其特征在于，包括網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)確定所述車輛符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛立即制動(dòng)；否則，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛降低車速。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲得的所述狀態(tài)包括所述車輛的車速；所述符合立即制動(dòng)條件，包括所述車輛的車速小于設(shè)定闊值。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲得所述車輛的車速，包括指示所述車輛上的車載終端確定所述車輛的車速，并接收所述車載終端上報(bào)的車速；或者，指示所述車輛上的車載終端或位置服務(wù)系統(tǒng)定位所述車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后所在的位置，接收所述車載終端或位置服務(wù)系統(tǒng)定位出的位置，并根據(jù)定位出的所述位置之間的距離和所述設(shè)定時(shí)間間隔計(jì)算出所述車輛的車速。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲得的所述狀態(tài)還包括所述車輛所在的路段狀況；所述符合立即制動(dòng)條件，還包括所述路段狀況允許所述車輛進(jìn)行立即制動(dòng)。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲得所述車輛所在的路段狀況，包括指示所述車輛上的車載終端或位置服務(wù)系統(tǒng)定位所述車輛的位置，接收所述車載終端或位置服務(wù)系統(tǒng)定位出的位置，并確定所述位置的路段狀況；或者，指示所述車輛上的車載終端定位所述車輛的位置，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)長未接收到所述車載終端定位出的位置時(shí)，指示位置服務(wù)系統(tǒng)定位所述車輛的位置，接收所述位置服務(wù)系統(tǒng)定位出的位置，并確定所述位置的路段狀況。
6、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載終端控制所述車輛 立即制動(dòng)，包括所述車載終端指示所述車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)所述車輛立即制動(dòng)； 或者，所述車載終端指示所述車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉，并指示所述車輛的剎 車系統(tǒng)對(duì)所述車輛立即制動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載終端控制所述車輛 降低車速，包括所述車載終端指示所述車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉；或者，所述車載終端根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的降低車速的指示中攜帶的控制參數(shù) 或預(yù)置的控制參數(shù)，指示所述車輛的供油系統(tǒng)周期性關(guān)閉和打開，所述控制參 數(shù)包括控制所述供油系統(tǒng)關(guān)閉的周期以及每次控制所述供油系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)長。
8、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取指定車輛當(dāng)前的 狀態(tài)，具體為網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收對(duì)指定車輛的制動(dòng)控制請(qǐng)求后，或者確定對(duì)指定車輛預(yù)設(shè)的禁 止行駛條件滿足時(shí)，獲取該指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)。
9、 一種遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括業(yè)務(wù)控制中心以 及車載終端；業(yè)務(wù)控制中心，用于獲取指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)，當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)確定所述 車輛符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛立 即制動(dòng)；否則，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛降低車速；車載終端，用于4艮據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制車輛立即制動(dòng)的指示，控制 所在車輛立即制動(dòng)；或者，根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制車輛降低車速的指示， 控制所在車輛降低車速。
10、 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述業(yè)務(wù)控制中心進(jìn)一步用 于，獲得所述車輛的車速，當(dāng)所述車速小于設(shè)定閾值時(shí)，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛立即制動(dòng)；或者，獲得所述車輛的車速和所述車輛所在的路段狀況，當(dāng)所述車速小于 設(shè)定閾值并且所述路段狀況允許所述車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，指示所述車輛上的車載 終端控制所述車輛立即制動(dòng)。
11、 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述業(yè)務(wù)控制中心進(jìn)一步 用于，指示所述車輛上的車載終端確定所述車輛的車速，并接收所述車載終端 上報(bào)的車速；所述車載終端進(jìn)一步用于，根據(jù)所述業(yè)務(wù)控制中心的指示確定所在車輛的 車速并上才艮。
12、 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述業(yè)務(wù)控制中心進(jìn)一步 用于，指示所述車輛上的車載終端定位所述車輛在設(shè)定時(shí)間間隔前后所在的位 置，接收所述車載終端定位出的位置，并根據(jù)所述位置之間的距離和所述設(shè)定 時(shí)間間隔計(jì)算出所述車輛的車速；所述車載終端進(jìn)一步用于，根據(jù)所述業(yè)務(wù)控制中心的指示定位所在車輛在 設(shè)定時(shí)間間隔前后的位置并上報(bào)。
13、 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述業(yè)務(wù)控制中心進(jìn)一步 用于，指示所述車輛上的車載終端定位所述車輛的位置，接收所述車載終端定 位出的位置，并確定所述位置的路段狀況。
14、 如權(quán)利要求IO所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括位置服務(wù)系統(tǒng)； 所述業(yè)務(wù)控制中心進(jìn)一步用于，指示所述位置服務(wù)系統(tǒng)定位所述車輛的位置，接收所述位置服務(wù)系統(tǒng)定位出的位置，并確定所述位置的路段狀況；所述位置服務(wù)系統(tǒng)，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)控制中心的指示定位所述車載終端 所在車輛的位置并上報(bào)。
15、 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端進(jìn)一步用于， 根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制所述車輛立即制動(dòng)的指示，指示所在車輛的剎車 系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)，或者，指示所在車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉，并指示所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)；或者，根據(jù)業(yè)務(wù)控制中心發(fā)送的控制所述車輛降低車速的指示，指示所在 車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉，或者，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的降低車速的指示中攜帶的控制 參數(shù)或預(yù)置的控制參數(shù)，指示所在車輛的供油系統(tǒng)周期性關(guān)閉和打開，所述控 制參數(shù)包括控制所述供油系統(tǒng)關(guān)閉的周期以及每次控制所述供油系統(tǒng)關(guān)閉的 時(shí)長。
16、 一種車載終端，其特征在于，包括接收單元、控制單元、狀態(tài)獲取 單元、制動(dòng)控制單元以及車速控制單元；接收單元，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的控制車輛的指示，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制單元； 控制單元，用于當(dāng)接收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為狀態(tài)獲取指示時(shí)，指示狀態(tài)獲取 單元獲取所在車輛當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)接收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控制車輛立即制動(dòng)的 指示時(shí)，指示制動(dòng)控制單元控制所在車輛立即制動(dòng)，該控制車輛立即制動(dòng)的指收單元轉(zhuǎn)發(fā)的指示為控制車輛降低車速的指示時(shí)，指示車速控制單元控制所在車輛降低車速，該控制車輛降低車速的指示為網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛不符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)發(fā)送的；狀態(tài)獲取單元，用于根據(jù)控制單元的指示，獲取所在車輛當(dāng)前的狀態(tài)，并將獲取的狀態(tài)信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)；制動(dòng)控制單元，用于根據(jù)控制單元的指示，控制所在車輛立即制動(dòng)； 車速控制單元，用于根據(jù)控制單元的指示，控制所在車輛降低車速。
17、 如權(quán)利要求16所述的車載終端，其特征在于，所述狀態(tài)獲取單元進(jìn) 一步用于，獲取所在車輛的車速；或者，獲取所在車輛的車速和所在車輛的位 置，所述位置用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定車輛所在的鴻、敬狀況。
18、 如權(quán)利要求16所述的車載終端，其特征在于，所述制動(dòng)控制單元進(jìn) 一步用于，指示所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)；或者，指示所在車輛的 供油系統(tǒng)關(guān)閉，并指示所在車輛的剎車系統(tǒng)對(duì)車輛立即制動(dòng)。
19、如權(quán)利要求16所述的車載終端，其特征在于，所述車速控制單元進(jìn) 一步用于，指示所在車輛的供油系統(tǒng)關(guān)閉；或者，才艮據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的指示中攜 帶的控制參數(shù)或預(yù)置的控制參數(shù)，指示所在車輛的供油系統(tǒng)周期性關(guān)閉和打 開，所述控制參數(shù)包括控制所述供油系統(tǒng)關(guān)閉的周期以及每次控制所述供油系 統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)長。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載終端、遠(yuǎn)程控制車輛制動(dòng)的方法及其系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)不能及時(shí)有效控制車輛而導(dǎo)致安全隱患大的問題。具體技術(shù)方案包括網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取指定車輛當(dāng)前的狀態(tài)；當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)確定所述車輛符合預(yù)設(shè)的立即制動(dòng)條件時(shí)，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛立即制動(dòng)；否則，指示所述車輛上的車載終端控制所述車輛降低車速。通過該技術(shù)方案，能夠及時(shí)有效地控制車輛制動(dòng)，降低了由于不能及時(shí)使車輛停止而導(dǎo)致的各種安全風(fēng)險(xiǎn)，以及降低了由于對(duì)車輛立即制動(dòng)的時(shí)機(jī)不當(dāng)而導(dǎo)致的車輛連環(huán)追尾、交通堵塞等問題，安全性高。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101670830SQ20081011974
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者川 于, 安寶貴, 曾慶祥, 朱春梅, 賈冬麟, 君 馬 申請(qǐng)人:中國移動(dòng)通信集團(tuán)公司