技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、根據(jù)關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩，根據(jù)開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩；

S20、利用步驟S10估算的關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩與開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩的差值估算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；

S30、利用步驟S20估算的電機(jī)回收的制動(dòng)能量計(jì)算制動(dòng)能量回收率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，所述四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力為左前輪輪缸制動(dòng)壓力、右前輪輪缸制動(dòng)壓力、左后輪輪缸制動(dòng)壓力和右后輪輪缸制動(dòng)壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，通過(guò)公式：

T_{total_W/o}＝(p_{fr_W/o}+p_{fl_W/o})×Cp_front+(p_{rr_W/o}+p_{rl_W/o})×Cp_rear；

來(lái)計(jì)算關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W/o}；

式中，p_{fl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，通過(guò)公式

T_{total_W}＝(p_{fr_W}+p_{fl_W})×Cp_front+(p_{rr_W}+p_{rl_W})×Cp_rear；

計(jì)算開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W}；

式中，p_{fl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，通過(guò)公式：

$P_{gen}=\frac{n_{motor}\×2\mathrm{\π}\×(T_{total\_W/o}-T_{total\_W})}{i}\×{\mathrm{\η}}_{drivertrain}\×{\mathrm{\η}}_{gen};$

計(jì)算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；

式中，P_gen為電機(jī)回收的制動(dòng)功率；n_motor為電機(jī)轉(zhuǎn)速，η_gen為電機(jī)發(fā)電效率，η_drivertrain為傳動(dòng)系效率，T_{total_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩，T_{total_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車(chē)摩擦制動(dòng)扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收率估算方法，其特征在于，通過(guò)公式：

${\mathrm{\ξ}}_{reg}=\frac{\ΣP_{gen}\×\mathrm{\Δ}t}{\ΣT_{total\_W/o}\×\frac{v_x}{r}\×\mathrm{\Δ}t}\×100\%,$

計(jì)算制動(dòng)能量回收率；

式中，ξ_reg為制動(dòng)能量回收率，v_x為車(chē)速，r為車(chē)輪半徑，Δt為采樣時(shí)間。