專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置，特別涉及一種具有無(wú)線調(diào)速功 能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車(chē)不具有供被困游客的自救用軟梯及應(yīng)急自動(dòng)門(mén)裝置，在 觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中，被困游 客不能通過(guò)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和自救用軟梯救助，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括無(wú)線接收系統(tǒng)。單片機(jī)輸 入輸出端口分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速 控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú) 線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén) 直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制 電路工作，所述地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相同、寬度 和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電
機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工 作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控
制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú) 刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直
流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電
源極性控制電路包括兩只開(kāi)關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流 電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流 電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開(kāi)關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別與直流 電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路，包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號(hào)、反相器、六只功率管、運(yùn)放電路和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是
三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相 器和運(yùn)放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接并通過(guò)電阻分別與電源正極和運(yùn)放電路輸出端相連接，六只功率管的輸出端兩 兩連接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻接
地。軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，用以控 制自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)是利用半導(dǎo)體開(kāi) 關(guān)器件的道通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達(dá)到變壓或變頻的目的。PWM通過(guò)單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi) 害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序 脈沖串信號(hào)，控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救 用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，打開(kāi)觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和自救 用軟梯并具有應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和自救用軟梯開(kāi)閉時(shí)的調(diào)速功能，使被困游客通過(guò)應(yīng)急
自動(dòng)門(mén)和自救用軟梯獲得安全救助。


下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖1為本發(fā)明的電原理圖。
附圖2為自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路電原理圖。
具體實(shí)施例方式
參閱圖l。單片機(jī)為PIC16C57八位微處理器。單片機(jī)輸入輸出端口分別與 無(wú)線接收系統(tǒng)、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用 軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地 面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性 與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，所述地面 無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相同、寬度和間隔不同的有序脈 沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控 制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò) 無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng) 門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控 制電路工作。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直 流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電 源極性控制電路包括兩只開(kāi)關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流 電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流 電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開(kāi)關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別與直流 電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
參閱圖2。自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)H1、 H2、 H3以及反相器7406、六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，運(yùn)放電路LM324和限流電阻R，其與單片機(jī)PIC16C57的連 接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、 H2、 H3分別與單片機(jī)PIC16C57 輸入端相連接，單片機(jī)PIC16C57輸出端與反相器7406和運(yùn)放電路LM324的輸 入端相連接，反相器7406的輸出端分別與六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸入端相連接并通過(guò)電阻分別與電源正(+)極和運(yùn)放電路LM324輸 出端相連接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸出端兩兩連 接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻R接
地。軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，用以控 制自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)是利用半導(dǎo)體開(kāi) 關(guān)器件的道通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達(dá)到變壓或變頻的目的。PWM通過(guò)單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明采用的無(wú)線接收系統(tǒng)為已有技術(shù)，在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或 遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú) 線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)，控制應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)控制電路和自救用軟梯 直流無(wú)刷電機(jī)控制電路工作，打開(kāi)或關(guān)閉觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和自救用軟梯并具 有應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和自救用軟梯開(kāi)閉時(shí)的調(diào)速功能，被困游客可通過(guò)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)及觀 光纜車(chē)自救軟梯獲得安全救助。
權(quán)利要求
1.一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置，包括無(wú)線接收系統(tǒng)；其特征是單片機(jī)輸入輸出端口分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，所述地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置，其特征是觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流 電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開(kāi)關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別 與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼 電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包 括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開(kāi)關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別 與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞 的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝 置，其特征是自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路，包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管、運(yùn)放電路和限流電阻，其與單片機(jī)的連 接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸 出端與反相器和運(yùn)放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的 輸入端相連接并通過(guò)電阻分別與電源正極和運(yùn)放電路輸出端相連接，六只功率管 的輸出端兩兩連接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接,六只功率管的主回路通過(guò) 限流電阻接地。
全文摘要
一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯控制裝置，包括無(wú)線接收系統(tǒng)。其特征是單片機(jī)I/O分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作；其有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制直流電機(jī)和直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)開(kāi)閉門(mén)梯，被困游客獲得自救。其具有的調(diào)速功能可確保被困游客撤離時(shí)的安全。
文檔編號(hào)G05B19/042GK101369140SQ20081012071
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁