專利名稱：機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)數(shù)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)，更具體地說，涉及一種機(jī)床數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)用人工統(tǒng)計(jì)，手工輸入，這種方法最大弊病是 費(fèi)時(shí)、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，統(tǒng)計(jì)輸入不及時(shí)等，嚴(yán)重影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。 而在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，目前有少數(shù)專屬國外機(jī)床廠商提供自動(dòng)化生產(chǎn)的數(shù)據(jù) 采集設(shè)備。但上述專屬設(shè)備費(fèi)用昂貴，只能配套廠商專用軟件，且只支持單 一的數(shù)據(jù)庫，也不允許二次開發(fā)廠商的配套軟件，難以對(duì)其采集數(shù)據(jù)進(jìn)一步 信息整理和程序分析，阻礙信息化企業(yè)生產(chǎn)中系統(tǒng)整合，對(duì)靠依賴國外廠商 技術(shù)支持的國內(nèi)企業(yè)信息集成造成阻礙。而國內(nèi)的大部分制造型中小企業(yè)，都還沒有普及使用數(shù)據(jù)自動(dòng)采集器， 將生產(chǎn)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集到商用數(shù)據(jù)庫，個(gè)別企業(yè)也是依賴昂貴進(jìn)口設(shè)備和 軟件，任用專業(yè)人員來達(dá)到此目的，造成人力，經(jīng)濟(jì)的浪費(fèi)。目前市場上機(jī) 床數(shù)據(jù)采集器價(jià)格昂貴，兼容性差。因此，人們需要一種成本低，無須使用 配套軟件、統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確且安裝及操作方便的機(jī)床數(shù)據(jù)采集器。翻崎本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)采集器需要配套軟件、兼容性差且成本高的缺陷，提供一種成本低、體積小、兼容性好的 可以自動(dòng)采集機(jī)床數(shù)據(jù)的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種機(jī)床數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)，包括主控電路、分別與主控電路相電連接的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 還包括設(shè)于至少一個(gè)機(jī)床上的用于傳感該機(jī)床動(dòng)作的傳感器，所述傳感器與 所述主控電路相電連接以將對(duì)應(yīng)機(jī)床每完成一次加工的動(dòng)作信號(hào)傳送到主控 電路。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與主控電路相電連接的傳 感器接口電路、及與主控電路相電連接的繼電器輸出接口電路，所述傳感器 通過傳感器接口電路與所述主控電路相電連接，所述繼電器輸出接口電路與 機(jī)床相連。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與所述傳感器接口電路相 電連接的用于避免電干擾的隔離電源。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與主控電路相電連接的用 于輸出已采集數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊，及與所述以太網(wǎng)模塊相電連接的網(wǎng)絡(luò)接口。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與主控電路相電連接的用于斷電時(shí)數(shù)據(jù)恢復(fù)的FLASH存儲(chǔ)器。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，其還包括與所述CPU相連的繼電 器輸出接口電路。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，其還包括通過接近開關(guān)接口電路 與CPU相連的隔離電源。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，其還包括與所述CPU相連的FLASH 存儲(chǔ)器。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與主控電路相電連接的RS232電平轉(zhuǎn)換單元，及與所述RS232電平轉(zhuǎn)換單元相電連接的串行接口 。 在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括與所述主控電路相電連接的顯示器鍵盤電路。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，所述主控電路包括時(shí)鐘芯片、及看門狗電路。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，所述主控電路的芯片型號(hào)為 M30802SGP-150、所述繼電器輸出接口電路中繼電器為歐姆龍的0MZ-12Z、所 述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為BS62LV4006型的。在本發(fā)明所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，還包括用于供電的電源轉(zhuǎn)換電路。實(shí)施本發(fā)明的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具有以下有益效果通過主控電路及以太網(wǎng)模塊可以自動(dòng)準(zhǔn)確地采集機(jī)床生產(chǎn)數(shù)據(jù)并將其傳送到存儲(chǔ)器中以進(jìn)行 生產(chǎn)信息的分析，且兼容性好，在突然斷電的情況下，已保存的機(jī)床數(shù)據(jù)不 會(huì)丟失，具有斷電保護(hù)功能，本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理框圖； 圖2是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的安裝系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1至圖3所示，圖1是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理框圖。本發(fā)明提供的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括包括主控電路、分別與主控電路相電 連接的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，還包括設(shè)于至少一個(gè)機(jī)床上的用于傳感該 機(jī)床動(dòng)作的傳感器，所述傳感器與所述主控電路相電連接以將對(duì)應(yīng)機(jī)床每完 成一次加工的動(dòng)作信號(hào)傳送到主控電路。圖2是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)的安裝系統(tǒng)圖。主控電路(MCU)通過傳感器采集機(jī)床數(shù)據(jù)，且MCU 通過存儲(chǔ)器存儲(chǔ)采集于機(jī)床的數(shù)據(jù)，再將該數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給PC機(jī)。設(shè) 于機(jī)床上的傳感器可為接近開關(guān)，當(dāng)機(jī)床開始動(dòng)作時(shí)，其通過接近開關(guān)產(chǎn)生 脈沖，通過傳感器接口電路與傳感器相連的主控電路識(shí)別此脈沖并記錄機(jī)床 的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，該生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及FLASH存 儲(chǔ)器，該生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)在FLASH存儲(chǔ)器中進(jìn)行備份以在 外部電源斷電后重新上電時(shí)恢復(fù)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的工作原理如下數(shù)據(jù)采集器的主控電路包含了時(shí)鐘芯片、通用1/0接口 (GPIO)、以及看 門狗電路。除上述之外，主控電路還外接RS232電平轉(zhuǎn)換單元U12、程序存 儲(chǔ)器Ull、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器U13、以太網(wǎng)模塊M1、顯示器電路等。主控電路其用于協(xié)調(diào)其它所有部件的工作，其完成程序的執(zhí)行、和信號(hào)的分析處 理等操作；由于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作的環(huán)境的惡劣性，主控電路采用的是 M30802SGP-150芯片，其抗干擾性能優(yōu)良，芯片本身帶有看門狗電路。因此， 即使系統(tǒng)受到外界干擾造成程序跑飛或者死機(jī)時(shí)候，它能自行重啟并恢復(fù)， 這對(duì)于機(jī)床不間斷工作的場合非常有利。程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)主控電路運(yùn)行所需要的程序，包括需要顯示的字符和點(diǎn)陣字符等； 其采用的是MX29LV040。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)系統(tǒng)工作所需要的臨時(shí)數(shù)據(jù)，如主控電路運(yùn)行的中間變量等；同時(shí) 其主要作用是存儲(chǔ)從上位機(jī)發(fā)送下來的各種表格數(shù)據(jù)等以下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃等內(nèi) 容。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用的是BS62LV4006型的。FLASH存儲(chǔ)器用于保證系統(tǒng)斷電后的數(shù)據(jù)恢復(fù)，數(shù)據(jù)采集器在正常運(yùn)行的時(shí)候，臨時(shí) 數(shù)據(jù)均保存于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，同時(shí)在此FLASH芯片中也有備份。在外部電 源斷電后重新上電時(shí)，系統(tǒng)會(huì)比較數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和此FLASH存儲(chǔ)器的內(nèi)容是 否一致，否則將數(shù)據(jù)從FLASH中重新拷貝到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。因此，其保證 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)在斷電后可靠的進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。其可采用AT24C16 型號(hào)的。繼電器輸出接口電路輸出控制機(jī)床電源啟動(dòng)回路的觸點(diǎn)信號(hào)，其包括兩個(gè)結(jié)點(diǎn)信號(hào)， 一個(gè)為 常開， 一個(gè)為常閉，為了保障數(shù)據(jù)采集器及機(jī)床持續(xù)工作的可靠性，其采用 歐姆龍的0MZ-12Z，其默認(rèn)為常閉狀態(tài)。傳感器接口電路其將主控電路與機(jī)床的接近開關(guān)相連，接近開關(guān)輸出的脈沖信號(hào)通過其 輸入到主控電路。該脈沖信號(hào)理論上為24V。為了避免強(qiáng)電或強(qiáng)干擾信號(hào)串 入后接觸影響主控電路，傳感器接口電路同時(shí)與隔離電源相連以保證采集器 內(nèi)部的器件。機(jī)床的計(jì)數(shù)信號(hào)為接近開關(guān)輸出的直流12V、直流24V脈沖或 者PLC輸出的開關(guān)信號(hào)或者是編碼器輸出的直流24V信號(hào)，以上每一個(gè)信號(hào)都表示機(jī)器生產(chǎn)一個(gè)零件，本采集器記錄以上脈沖數(shù)作為生產(chǎn)的零件數(shù)。 電源轉(zhuǎn)換電路用于把外部的AC220V轉(zhuǎn)換為+24V;把+ 24V轉(zhuǎn)換為+ 5V，+3. 3V，+12V 等；十5V用于主控電路工作，LCD背光等；+3. 3V用于SRAM， ROM, FLASH等 邏輯IC供電；+12V用于繼電器線圈供電；系統(tǒng)中還包括光電隔離部分所需 要的+ 12V電源等；RS232電平轉(zhuǎn)換單元U12為串行口電平轉(zhuǎn)換器件，其用以TTL電平與 RS232電平互轉(zhuǎn)，RS232電平轉(zhuǎn)換單元U12還與串行接口 CN9相連、程序存儲(chǔ) 器Ull用以存放數(shù)據(jù)采集器的控制程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器U13用以存放數(shù)據(jù)采集 器工作期間需要保存的數(shù)據(jù)、以太網(wǎng)模塊M1用以進(jìn)行數(shù)據(jù)及指令的傳輸，以 太網(wǎng)模塊M1還與網(wǎng)絡(luò)接口 CN10相連，顯示器電路用來驅(qū)動(dòng)LCD顯示器。主控電路還與復(fù)位電路相連，主控電路與FLASH存儲(chǔ)器U1相連，其還與 繼電器輸出接口電路相連，主控電路還通過接近開關(guān)接口電路與隔離電源相 連，當(dāng)外部不提供接開關(guān)的電源時(shí)，主板提供一組隔離電源給接近開關(guān)。下面結(jié)合圖3再對(duì)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3是本發(fā)明 機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的安裝系統(tǒng)圖。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集，可以為每一臺(tái)機(jī)床設(shè)備配置一數(shù)據(jù)采集器。采集 器按時(shí)序采集機(jī)床完成的生產(chǎn)數(shù)目及生產(chǎn)時(shí)間等機(jī)床數(shù)據(jù)。采集器具備通信功 能，可將機(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上，再通過服務(wù)器將機(jī)床數(shù)據(jù)下傳給PC 機(jī)，則遠(yuǎn)程用戶可在PC機(jī)上得知機(jī)床生產(chǎn)數(shù)據(jù)。采集器可以完成以下幾部分功能數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作次數(shù)的時(shí)序采 集，機(jī)床每完成一個(gè)產(chǎn)品的加工生產(chǎn)，則將該完成加工的動(dòng)作信號(hào)通過傳感器 傳感給主控電路。同時(shí)，其通過主控電路的時(shí)鐘可采集到機(jī)床完成所記錄數(shù)目產(chǎn)品的生產(chǎn)加工時(shí)間；數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)車間機(jī)床數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的上 傳以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器數(shù)據(jù)到現(xiàn)場設(shè)備及用戶端PC的下載，機(jī)床數(shù)據(jù)可被遠(yuǎn) 程用戶在PC端下載到，從而利用分析該數(shù)據(jù)；鍵盤輸入，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場操作員輸入 設(shè)備編號(hào)等有關(guān)交互操作；液晶顯示，顯示當(dāng)前設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)或鍵盤操作 狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集器還提供一組干接點(diǎn)，該接點(diǎn)信號(hào)通斷可控制機(jī)床的啟?；芈罚?進(jìn)而控制機(jī)床的開停。數(shù)據(jù)采集器直接安裝在機(jī)床上，機(jī)床的計(jì)數(shù)信號(hào)接入本發(fā)明機(jī)床數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)的輸入端，即將機(jī)床的接近開關(guān)產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖推動(dòng)中間繼電器，中 間繼電器觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)信號(hào)為數(shù)據(jù)采集器提供計(jì)數(shù)信號(hào)。繼電器輸出接口接入計(jì) 數(shù)設(shè)備的控制電路，網(wǎng)絡(luò)接口接入以太網(wǎng)，同時(shí)可以與數(shù)據(jù)庫相連。數(shù)據(jù)庫 可以為ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)采集器就可采集到機(jī)床生產(chǎn)數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)的時(shí) 間、生產(chǎn)數(shù)目等數(shù)據(jù)。由于采集器里內(nèi)置有以太網(wǎng)模塊，通過以太網(wǎng)模塊可 以定時(shí)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫PC服務(wù)器里，也可以通過以太網(wǎng)模塊將ERP 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫下達(dá)的生產(chǎn)指令下達(dá)給機(jī)床，如生產(chǎn)計(jì)劃、領(lǐng)料狀況、完成時(shí)間 等，同時(shí)CPU可以根據(jù)采集到的生產(chǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算出計(jì)數(shù)設(shè)備的運(yùn)行情況以了解 生產(chǎn)情況，如實(shí)際產(chǎn)量、計(jì)劃的完成狀況、材料消耗、設(shè)備狀態(tài)、停機(jī)原因、 設(shè)備停機(jī)率等，并通過顯示器電路驅(qū)動(dòng)LCD顯示器將這些數(shù)據(jù)顯示出來。比 如，可以通過車間PC的顯示器顯示出來，這樣可以方便設(shè)備系統(tǒng)的各級(jí)管理 人員通過以太網(wǎng)隨時(shí)了解被測機(jī)床的工作狀態(tài)，并及時(shí)作出決策。本數(shù)據(jù)采集器可以自動(dòng)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，不需人工記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，節(jié)省了 時(shí)間、人力。也無需再配備其它的軟件，其將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器中，利用以太網(wǎng)可以隨時(shí)上傳數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)顯示在顯示器上以便了 解生產(chǎn)情況，靈活處理生產(chǎn)過程。即使在突然斷電的情況下，數(shù)據(jù)采集器采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過FLASH存儲(chǔ)器可以形成斷電保護(hù)。本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通用性強(qiáng)。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，可以通過遠(yuǎn) 程管理用戶端下發(fā)生產(chǎn)計(jì)劃到采集器，機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備根據(jù)采集器接收到的 計(jì)劃進(jìn)行生產(chǎn)，機(jī)器生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)信號(hào)被采集器采集到，并通過以太網(wǎng) 上傳到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理分析。因此本發(fā)明可以在無須再使用配套軟件的情況 下自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、兼容性好、成本低、且體積小。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和原則內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括主控電路、分別與主控電路相電連接的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其特征在于，還包括設(shè)于至少一個(gè)機(jī)床上的用于傳感該機(jī)床動(dòng)作的傳感器，所述傳感器與所述主控電路相電連接以將對(duì)應(yīng)機(jī)床每完成一次加工的動(dòng)作信號(hào)傳送到主控電路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 主控電路相電連接的傳感器接口電路、及與主控電路相電連接的繼電器輸出 接口電路，所述傳感器通過傳感器接口電路與所述主控電路相電連接，所述 繼電器輸出接口電路與機(jī)床相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 所述傳感器接口電路相電連接的用于避免電干擾的隔離電源。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 主控電路相電連接的用于輸出已采集數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊，及與所述以太網(wǎng)模 塊相電連接的網(wǎng)絡(luò)接口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 主控電路相電連接的用于斷電時(shí)數(shù)據(jù)恢復(fù)的FLASH存儲(chǔ)器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 主控電路相電連接的RS232電平轉(zhuǎn)換單元，及與所述RS232電平轉(zhuǎn)換單元相 電連接的串行接口。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 所述主控電路相電連接的顯示器鍵盤電路。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述主控電路包括時(shí)鐘芯片、及看門狗電路。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于, 所述主控電路的芯片型號(hào)為M30802SGP-150、所述繼電器輸出接口電路中繼 電器為歐姆龍的OMZ-12Z、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為BS62LV4006型的。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于， 還包括用于供電的電源轉(zhuǎn)換電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要包括主控電路、分別與主控電路相電連接的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其特征在于，還包括設(shè)于至少一個(gè)機(jī)床上的用于傳感該機(jī)床動(dòng)作的傳感器，所述傳感器與所述主控電路相電連接以將對(duì)應(yīng)機(jī)床每完成一次加工的動(dòng)作信號(hào)傳送到主控電路。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)機(jī)床生產(chǎn)數(shù)目和生產(chǎn)時(shí)間等生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以合理分析安排生產(chǎn)，且能夠進(jìn)行斷電保護(hù)、響應(yīng)速度快、體積小、成本低。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101403905SQ20081021712
公開日2009年4月8日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者楊存元, 高志堅(jiān) 申請人:深圳東洋旺和實(shí)業(yè)有限公司