專利名稱：一種卷煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙草機(jī)械中的通信及監(jiān)控技術(shù)，具體地說是一種利用現(xiàn)場總線進(jìn)
行通信的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
巻煙生產(chǎn)過程中使用的檢測單元用來在線檢測煙支生產(chǎn)質(zhì)量，包括煙支的密度、空頭、漏氣及缺嘴等檢測，并對不合格煙支準(zhǔn)確剔除。原先使用的煙支在線檢測單元主要通過多塊硬件電路板來實(shí)現(xiàn)，存在以下一些問題 1.沒有完整的與監(jiān)控器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的裝置，無法直接監(jiān)測當(dāng)前傳感器的檢測結(jié)果和煙支信息統(tǒng)計(jì)結(jié)果等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，不利于操作人員對當(dāng)前生產(chǎn)情況及機(jī)器運(yùn)行狀況做出直接準(zhǔn)確的分析判斷。 2.對于不同的煙支品牌更換以及機(jī)械調(diào)整帶來的參數(shù)調(diào)整，往往需要專業(yè)人員通過對檢測單元中印刷電路板上的撥碼開關(guān)重新設(shè)置來修改設(shè)定參數(shù)，不能在線操作，造成很多不便。 3.采用了多塊印刷電路板，接口關(guān)系復(fù)雜，故障率高，由于沒有監(jiān)控器在線監(jiān)控測試功能，一旦出現(xiàn)問題，在分散的多塊電路板上很難找出原因，給調(diào)試維修帶來很大困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠更加直觀監(jiān)測到當(dāng)前機(jī)組的運(yùn)行狀況，提升系統(tǒng)的工作性能，并增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置及其控制方法。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明一種巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置包括煙支檢測單元，在線采集巻煙機(jī)各質(zhì)量檢測信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剔除不合格煙支；監(jiān)控器，通過現(xiàn)場總線接收煙支檢測單元上傳的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對該數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、更新、保存；設(shè)置煙支檢測單元所需的控制參數(shù)，并下傳至煙支檢測單元。 所述煙支檢測單元包括中央處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、廢煙剔除模塊及總線收發(fā)器，
其中中央處理器由其內(nèi)部的輸入輸出單元通過A/D轉(zhuǎn)換模塊接收來自巻煙機(jī)的各類傳感
器信號，對上述各傳感器信號的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，經(jīng)輸入輸出單元輸出信號至廢煙剔除
模塊控制執(zhí)行裝置將廢煙剔除；中央處理器由總線收發(fā)器通過現(xiàn)場總線與監(jiān)控器進(jìn)行通訊
連接；所述總線收發(fā)器通過光電隔離器與中央處理器中的總線控制器耦合連接。 本發(fā)明一種巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法包括以下步驟 監(jiān)控器向煙支檢測單元發(fā)送讀寫命令，同時(shí)設(shè)置定時(shí)器開始等待回應(yīng)； 煙支檢測單元在檢測到監(jiān)控器發(fā)來的命令后，觸發(fā)接收中斷； 判斷煙支檢測單元接收監(jiān)控器的數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議？如果滿足，則解析數(shù)據(jù)，對內(nèi)置存儲器進(jìn)行讀寫操作；
煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束；
監(jiān)控器判斷是否接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)？ 如果接收到，則判斷煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送的幀數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議，如果滿足，則表明本次通信成功，成功次數(shù)加1 ;
本次通信結(jié)束。 如果煙支檢測單元發(fā)送的幀數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束； 監(jiān)控器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束； 如果來自監(jiān)控器的數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，則向監(jiān)控器發(fā)送錯誤幀信息，煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束； 所述通訊協(xié)議以CAN總線協(xié)議為基礎(chǔ)，利用擴(kuò)展幀格式，形成具有29位自定義識別碼的通訊協(xié)議，包括五部分命令字符3位；數(shù)據(jù)起始地址10位；源地址3位；目的地址3位；數(shù)據(jù)長度10位。
本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明裝置中的上位機(jī)和下位機(jī)通過現(xiàn)場總線方式進(jìn)行通訊，可以在上位機(jī)的操作界面上對檢測單元的設(shè)定參數(shù)在線修改，并能夠隨時(shí)了解所需要的來自下位機(jī)的檢測數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，上位機(jī)監(jiān)控器采用全中文友好界面，以圖形方式提供給用戶，使操作人員更加方便的對檢測單元進(jìn)行控制。 2.本發(fā)明裝置可以通過監(jiān)控器實(shí)時(shí)觀測到各個煙支檢測單元的通信狀態(tài)、傳感器信號以及輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)，一旦出現(xiàn)故障，在監(jiān)測畫面上可以很快做出判斷，大大縮短了故障修復(fù)時(shí)間。 3.本發(fā)明方法中使用的現(xiàn)場總線通信是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控
制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，信號穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，很好的
解決了監(jiān)控器和煙支檢測單元各結(jié)點(diǎn)之間的通信頻繁、數(shù)據(jù)對象和種類繁多的問題。 4.本發(fā)明裝置以數(shù)字信號處理代替原先的模擬電路作為控制核心，模擬電路的性
能受元器件參數(shù)性能影響變化比較大，相對而言數(shù)字系統(tǒng)受環(huán)境溫度及噪聲影響小，可靠
性高，與其他以現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)或設(shè)備的接口都是相互兼容的，相互配合工作
來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明裝置的功能要比模擬系統(tǒng)容易得多。 5.本發(fā)明裝置采用了現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)通訊，預(yù)留接口給企業(yè)管理信息系統(tǒng)，為企業(yè)信息聯(lián)網(wǎng)提供了方便，使企業(yè)內(nèi)部可以建立全面的數(shù)據(jù)分析和決策支持，為煙草企業(yè)信息化建設(shè)發(fā)揮了重要作用。 6.本發(fā)明方法中使用的通信協(xié)議是在CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，利用擴(kuò)展幀的29位識別碼形成自己的編碼系統(tǒng)，既滿足了通用現(xiàn)場總線協(xié)議的要求來保證通信的通用性，也有自己的應(yīng)用層協(xié)議，使得系統(tǒng)有更強(qiáng)的保密性。


圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明裝置中煙支檢測單元的電氣原理框 圖3為本發(fā)明裝置中煙支檢測單元與總線的連接示意 圖4為本發(fā)明方法中通信協(xié)議幀結(jié)構(gòu)說明 圖5為本發(fā)明方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1為本發(fā)明基于中央處理器(本實(shí)施例采用DSP，型號為TI公司的TMS320F28x系列)的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括上位機(jī)即監(jiān)控器l(本實(shí)施例采用觸摸屏工控機(jī))及下位機(jī)即煙支檢測單元(本實(shí)施例包括用于檢測煙支密度的第l煙支檢測單元2及用于檢測煙支稀釋度、空頭、缺濾嘴等質(zhì)量指標(biāo)的第2煙支檢測單元3)，本發(fā)明裝置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線結(jié)構(gòu)，采用一主多從的方式，以監(jiān)控器1為主站，內(nèi)部配置網(wǎng)絡(luò)通訊卡，煙支檢測單元為從站，即第1煙支檢測單元2為從站l，第2煙支檢測單元3為從站2，和主站一起均掛在現(xiàn)場總線上作為通訊節(jié)點(diǎn)，從站1和從站2地位平等，通過軟件在內(nèi)部設(shè)置不同的網(wǎng)絡(luò)地址來區(qū)別。 如圖2所示，第1、2煙支檢測單元2、3分別用來完成不同的檢測功能，其結(jié)構(gòu)相同，(包括中央處理器8、A/D轉(zhuǎn)換模塊9、廢煙剔除模塊10及總線收發(fā)器12)其中中央處理器8為控制核心，其內(nèi)部的輸入輸出單元7通過A/D轉(zhuǎn)換模塊9接收來自巻煙機(jī)的各類傳感器信號，對上述各類傳感器信號的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將數(shù)字量值通過數(shù)據(jù)總線和地址總線保存到中央處理器8的內(nèi)置存儲器4中，通過中央處理器8的處理器內(nèi)核5對存儲器4內(nèi)的數(shù)據(jù)分析判斷，對煙支質(zhì)量如稀釋度和缺嘴等情況進(jìn)行判定，一旦發(fā)現(xiàn)問題，對煙支作標(biāo)記，當(dāng)質(zhì)量出現(xiàn)問題的煙支在生產(chǎn)過程中到達(dá)特定位置時(shí)(如巻煙機(jī)剔除鼓輪在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過的某個固定位置)，經(jīng)輸入輸出單元7輸出信號至廢煙剔除模塊10，由廢煙剔除模塊10發(fā)出剔除信號，控制執(zhí)行裝置(如設(shè)于巻煙機(jī)剔除鼓輪后端的氣動閥)將廢煙剔除，并更新存內(nèi)置儲器中4的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；中央處理器8由總線收發(fā)器12通過現(xiàn)場總線與監(jiān)控器進(jìn)行通訊連接，將內(nèi)置存儲器中4的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳給監(jiān)控器1。
為了使現(xiàn)場總線上的電平與中央處理器8內(nèi)部的控制器輸出電平相匹配，采用高速總線收發(fā)器12配合中央處理器8內(nèi)部的總線控制器6工作，總線收發(fā)器12與高速光電隔離器件13、 14構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換隔離電路，如圖3所示，把總線控制器6的端口 A禾P B經(jīng)過光電隔離13、14后與總線收發(fā)器12的端口 D端和R端相連，現(xiàn)場總線再與總線收發(fā)器12的端口 H端和L端相連，完成電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)高可靠性串行通訊。
如圖5所示，本發(fā)明裝置通過上位機(jī)(監(jiān)控器)和下位機(jī)(煙支檢測單元)配合執(zhí)行上位機(jī)流程及下位機(jī)流程實(shí)現(xiàn)其控制過程，具體如下 監(jiān)控器向煙支檢測單元發(fā)送讀寫命令，同時(shí)設(shè)置定時(shí)器開始等待回應(yīng)； 煙支檢測單元在檢測到監(jiān)控器發(fā)來的命令后，由煙支檢測單元的主程序跳轉(zhuǎn)到接
收中斷程序； 煙支檢測單元判斷接收到的監(jiān)控器發(fā)來的數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議？如果滿足，則
解析數(shù)據(jù)，當(dāng)解析為讀命令時(shí)，按照接收到的要讀的數(shù)據(jù)起始地址和數(shù)據(jù)長度從內(nèi)置存儲器4中讀出數(shù)據(jù)，并按照通訊協(xié)議對數(shù)據(jù)打包并保存到發(fā)送郵箱，將響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控器；當(dāng)解析為寫命令時(shí)，煙支檢測單元首先對內(nèi)置存儲器4中的數(shù)據(jù)按照接收到的要寫入
5的內(nèi)存地址、數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行寫操作，并對寫完的數(shù)據(jù)從內(nèi)置存儲器4中讀出并打包保存到發(fā)送郵箱，發(fā)送給監(jiān)控器； 煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束，返回?zé)熤z測單元的主程序；
監(jiān)控器判斷是否接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)？ 如果接收到，則判斷煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議，如果滿足，則解析數(shù)據(jù)命令，當(dāng)數(shù)據(jù)解析為讀命令時(shí)，直接將結(jié)果保存起來并作為監(jiān)控顯示，表明本次通信成功，成功次數(shù)加1 ;當(dāng)解析為寫命令時(shí)，判斷讀回的數(shù)據(jù)與要寫入數(shù)據(jù)是否相同，如相同，則表明本次通信成功，成功次數(shù)加1 ;如果讀回的數(shù)據(jù)與要寫入數(shù)據(jù)不一致，則再向煙支檢測單元進(jìn)行寫操作，本實(shí)施例中如果連續(xù)三次不成功，則認(rèn)為通信失敗，在監(jiān)控器上顯示通信錯誤，并記錄失敗次數(shù)，本次通信結(jié)束。 如果煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，例如要求讀寫數(shù)據(jù)的地址超出設(shè)定范圍或命令不能識別等等，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束。 如果監(jiān)控器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束。 如果煙支檢測單元接收到的監(jiān)控器的數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，例如讀寫數(shù)據(jù)的地址超出設(shè)定范圍或命令不能識別等等，則向監(jiān)控器發(fā)送錯誤幀信息，通知監(jiān)控器發(fā)送信息已接收到，但是數(shù)據(jù)不滿足協(xié)議，煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束。 如圖4所示，所述通信協(xié)議以CAN總線協(xié)議為基礎(chǔ)，使用信息幀傳遞信息，CAN本身有標(biāo)準(zhǔn)信息幀和擴(kuò)展幀兩種信息幀，本實(shí)施例使用了擴(kuò)展幀，包含29位識別碼，對29位識別碼制定相應(yīng)的數(shù)據(jù)定義，利用其形成自己的通信協(xié)議，由識別碼組成的信息單元由五部分組成，其意義如下 1.命令字符由3位組成，識別數(shù)據(jù)幀類型，判斷是讀命令、寫命令還是錯誤幀；
2.數(shù)據(jù)起始地址10位字符組成，事先監(jiān)控器和煙支檢測單元已約定好數(shù)據(jù)所在的相對地址表，監(jiān)控器根據(jù)要讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)將相對地址發(fā)送給煙支檢測單元，從而保證雙方數(shù)據(jù)和地址的對應(yīng)； 3.源地址3位字符組成，標(biāo)志發(fā)送方地址；
4.目的地址3位字符組成，標(biāo)志接收方地址； 5.數(shù)據(jù)長度10位字符組成，給出要讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的個數(shù)，根據(jù)數(shù)據(jù)起始地址和數(shù)據(jù)長度這兩個參數(shù)，就可以靈活的選擇內(nèi)存中的任意一塊地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)作為對象來進(jìn)行讀寫。 通訊協(xié)議的制定首先將29位標(biāo)識碼根據(jù)通訊協(xié)議拆分，得到有效信息(命令字符、數(shù)據(jù)起始地址、源地址、目的地址以及數(shù)據(jù)長度)；對發(fā)送方和接收方源地址和目的地址進(jìn)行地址過濾，判斷數(shù)據(jù)是否為發(fā)送方發(fā)送給該節(jié)點(diǎn)的信息，如果是則分析命令字符為讀命令還是寫命令；根據(jù)數(shù)據(jù)起始地址和數(shù)據(jù)長度判斷要讀寫的數(shù)據(jù)是否超過內(nèi)置存儲器4的讀寫范圍。如果上述條件均符合，則認(rèn)為滿足協(xié)議，可進(jìn)行下一步的讀寫操作。
權(quán)利要求
一種卷煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置，其特征在于包括煙支檢測單元，在線采集卷煙機(jī)各質(zhì)量檢測信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剔除不合格煙支；監(jiān)控器(1)，通過現(xiàn)場總線接收煙支檢測單元上傳的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對該數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、更新、保存；設(shè)置煙支檢測單元所需的控制參數(shù)，并下傳至煙支檢測單元。
2. 按權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置，其特征在于所述煙支檢測單元包 括中央處理器(8)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(9)、廢煙剔除模塊(10)及總線收發(fā)器(12)，其中中央處 理器(8)由其內(nèi)部的輸入輸出單元(7)通過A/D轉(zhuǎn)換模塊(9)接收來自巻煙機(jī)的各類傳感 器信號，對上述各傳感器信號的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，經(jīng)輸入輸出單元(7)輸出信號至廢煙 剔除模塊(10)控制執(zhí)行裝置將廢煙剔除；中央處理器(8)由總線收發(fā)器(12)通過現(xiàn)場總 線與監(jiān)控器(1)進(jìn)行通訊連接。
3. 按權(quán)利要求2所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置，其特征在于所述總線收發(fā)器(12) 通過光電隔離器與中央處理器(8)中的總線控制器(6)耦合連接。
4. 一種巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟 監(jiān)控器向煙支檢測單元發(fā)送讀寫命令，同時(shí)設(shè)置定時(shí)器開始等待回應(yīng)； 煙支檢測單元在檢測到監(jiān)控器發(fā)來的命令后，觸發(fā)接收中斷；判斷煙支檢測單元接收監(jiān)控器的數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議？如果滿足，則解析數(shù)據(jù)，對 內(nèi)置存儲器進(jìn)行讀寫操作；煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束； 監(jiān)控器判斷是否接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)？如果接收到，則判斷煙支檢測單元向監(jiān)控器發(fā)送的幀數(shù)據(jù)是否滿足通訊協(xié)議，如果滿 足，則表明本次通信成功，成功次數(shù)加1 ; 本次通信結(jié)束。
5. 按權(quán)利要求4所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法，其特征在于 如果煙支檢測單元發(fā)送的幀數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束。
6. 按權(quán)利要求4所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法，其特征在于 監(jiān)控器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，則監(jiān)控器顯示通信失敗，并記錄失敗次數(shù)；本次通信結(jié)束。
7 按權(quán)利要求4所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法，其特征在于 如果來自監(jiān)控器的數(shù)據(jù)不滿足通訊協(xié)議，則向監(jiān)控器發(fā)送錯誤幀信息，煙支檢測單元的接收中斷結(jié)束。
8. 按權(quán)利要求4所述的巻煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置的控制方法，其特征在于 所述通訊協(xié)議以CAN總線協(xié)議為基礎(chǔ)，利用擴(kuò)展幀格式，形成具有29位自定義識別碼的通訊協(xié)議，包括五部分命令字符3位；數(shù)據(jù)起始地址10位；源地址3位；目的地址3位； 數(shù)據(jù)長度10位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種卷煙機(jī)數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控裝置及其控制方法，裝置包括煙支檢測單元，在線采集卷煙機(jī)各質(zhì)量檢測信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剔除不合格煙支；監(jiān)控器，通過現(xiàn)場總線接收煙支檢測單元上傳的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對該數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、更新、保存；方法包括監(jiān)控器向煙支檢測單元發(fā)送讀寫命令；觸發(fā)接收中斷，如果煙支檢測單元接收的數(shù)據(jù)滿足通訊協(xié)議，則對內(nèi)置存儲器進(jìn)行讀寫操作；向監(jiān)控器發(fā)送響應(yīng)幀數(shù)據(jù)；如果接收到煙支檢測單元發(fā)送的響應(yīng)幀數(shù)據(jù)，且滿足通訊協(xié)議，則表明本次通信成功。本發(fā)明信號穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，解決了監(jiān)控器和煙支檢測單元各結(jié)點(diǎn)之間的通信頻繁、數(shù)據(jù)對象和種類繁多的問題。
文檔編號G05B19/048GK101750988SQ20081022966
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者楊旭, 焦玉平, 王光宇, 趙乾, 高潔 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所