專利名稱：一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地鐵安全門系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
及方法
背景技術(shù)：
在地鐵安全門系統(tǒng)中，開/關(guān)門命令一般是采用樹枝形連接方式來控制滑動(dòng)門的 開/關(guān)門。這就是說，當(dāng)其中某一檔滑動(dòng)門出現(xiàn)故障不能正常開/關(guān)門時(shí)，則影響到這一組 的滑動(dòng)門都不能正常開/關(guān)門。 圖1是現(xiàn)有的樹枝形連接方式示意圖。從圖中可以看出，當(dāng)某檔門出現(xiàn)開/關(guān)門 故障時(shí)，則會(huì)影響到此組的滑動(dòng)門不能正常開/關(guān)門。例如，當(dāng)ASD1出現(xiàn)故障時(shí)，則ASD1、 ASD3、 ASD5、 ASD7、 ASD9、 ASD11這幾組滑動(dòng)門都不能開/關(guān)門。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述地鐵安全門系統(tǒng)中某一檔滑 動(dòng)門出現(xiàn)故障不能正常開關(guān)門時(shí)，會(huì)影響到這一組的滑動(dòng)門都不能正常開關(guān)門的缺陷，提 供一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及方法。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系 統(tǒng)，包括 安全門控制系統(tǒng)，具有兩條相互連接的命令線，用于發(fā)出控制命令； 依次串聯(lián)在所述安全門控制系統(tǒng)兩條命令線之間的多個(gè)安全門模塊； 其中每個(gè)安全門模塊具有兩條相互連接可同時(shí)控制地鐵安全門工作的命令線，通
過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。 在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模
塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連
接，多個(gè)安全門模塊通過命令線的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。 在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述安全門模塊的兩條命令線連接出現(xiàn)故障時(shí)，則 其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安 全門模塊接收該命令線的控制命令。 在本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)中，所述控制命令包括滑動(dòng)門開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令 及安全回路開關(guān)命令。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制方 法，包括以下步驟 安全門控制系統(tǒng)通過兩條命令線發(fā)出控制命令； 與所述安全門控制系統(tǒng)連接的兩個(gè)安全門模塊接收所述控制命令； 通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全
門模塊。
3
在本發(fā)明所述的控制方法中，所述安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模 塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連 接，多個(gè)安全門模塊通過命令線的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。 在本發(fā)明所述的控制方法中，所述安全門模塊的兩條命令線連接出現(xiàn)故障時(shí)，則 其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安 全門模塊接收該命令線的控制命令。 在本發(fā)明所述的控制方法中，所述控制命令包括滑動(dòng)門開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令 及安全回路開關(guān)命令。 實(shí)施本發(fā)明的地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果采用環(huán)網(wǎng) 形控制方式，使地鐵安全門系統(tǒng)的某檔門出現(xiàn)開/關(guān)門故障時(shí)，只影響當(dāng)前滑動(dòng)門不能正 常開/關(guān)門，而不會(huì)影響到其它滑動(dòng)門的正常開/關(guān)門。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是現(xiàn)有的樹枝形連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明采用環(huán)網(wǎng)形連接方式的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附 圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解 釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 如圖2所示，圖中示出了本發(fā)明的地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。所 示的控制系統(tǒng)包括安全門控制系統(tǒng)PSC以及依次串聯(lián)在安全門控制系統(tǒng)PSC兩條命令線之 間的多個(gè)安全門模塊ASD1 、 ASD2 、 ASD3 、 ASD4、 ASD5 、 ASD6 (圖中示出了六個(gè)安全門模塊，這 僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例而已)。安全門控制系統(tǒng)PSC具有兩條相互連接用于發(fā)出控制 命令的命令線，多個(gè)安全門模塊的其中兩個(gè)(即ASD1和ASD6)與安全門控制系統(tǒng)PSC連接， 分別用于接收安全門控制系統(tǒng)PSC的兩條命令線CH1和CH2發(fā)出的控制命令。上述控制命 令包括滑動(dòng)門開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令及安全回路開關(guān)命令。 根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)安全門模塊具有兩條相互連接可同時(shí)控制地鐵安全門工作的命 令線CH1和CH2，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模 塊。例如，安全門控制系統(tǒng)PSC將控制命令發(fā)送至安全門模塊ASD1，通過ASD1的命令線 CH2可以將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模塊ASD2(即傳輸至ASD2的命令 線CH1)，通過ASD2的命令線CH2可以將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模塊 ASD3 (即傳輸至ASD3的命令線CH1)。 從圖2中可以看出，每個(gè)安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模塊的其中 一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連接，多個(gè)安 全門模塊通過命令線的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。通過這種環(huán)網(wǎng)形控制方式，地鐵安全門 系統(tǒng)的某檔門出現(xiàn)開/關(guān)門故障時(shí)，只影響當(dāng)前滑動(dòng)門不能正常開/關(guān)門，而不會(huì)影響到其
4它滑動(dòng)門的正常開/關(guān)門。 所述安全門模塊的兩條命令線連接出現(xiàn)故障時(shí)，則其中一條命令線之前的安全門 模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制 命令。舉個(gè)例子，當(dāng)安全門模塊ASD5的命令線的某個(gè)接口或接線出現(xiàn)故障時(shí)，則接口或接 線前段部分(即ASD4、ASD3等)則接收ASD5的命令線CH1的開/關(guān)門命令進(jìn)行開關(guān)門，后 段部分(即ASD6)則是接收命令線CH2的開/關(guān)門命令進(jìn)行開關(guān)門。 如圖3所示，圖中示出了本發(fā)明地鐵安全門系統(tǒng)的控制方法的流程圖。在步驟 301，安全門控制系統(tǒng)PSC發(fā)出控制命令，包括滑動(dòng)門開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令及安全回路 開關(guān)命令。在步驟302，與所述安全門控制系統(tǒng)連接的兩個(gè)安全門模塊接收所述控制命令。 在步驟303，通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安 全門模塊。例如，安全門控制系統(tǒng)PSC通過其命令線CH1將控制命令發(fā)送至安全門模塊ASD1 的命令線CH1，通過ASD1的命令線CH2可將控制命令傳輸至與命令線CH2連接的安全門模 塊ASD2 (即傳輸至ASD1的命令線CH1)，通過ASD2的命令線CH2可將控制命令傳輸至與命 令線CH2連接的安全門模塊ASD3 (即傳輸至ASD3的命令線CH1)。 每個(gè)安全門模塊的其中一條命令線與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其 中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另一條命令線連接，多個(gè)安全門模塊通過命令線 的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。所述安全門模塊的兩條命令線連接出現(xiàn)故障時(shí)，則其中一條 命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條命令線之后的安全門模塊 接收該命令線的控制命令。 本發(fā)明采用環(huán)網(wǎng)形控制方式，當(dāng)安全門模塊的命令線某個(gè)接口或接線出現(xiàn)故障 時(shí)，另外一條命令線還能接收與其相連的安全門模塊的控制命令，這種方式使地鐵安全門 系統(tǒng)的某檔門出現(xiàn)開/關(guān)門故障時(shí)，只影響當(dāng)前滑動(dòng)門不能正常開/關(guān)門，而不會(huì)影響到其 它滑動(dòng)門的正常開/關(guān)門。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡是本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括安全門控制系統(tǒng)，具有兩條相互連接的命令線，用于發(fā)出控制命令；依次串聯(lián)在所述安全門控制系統(tǒng)兩條命令線之間的多個(gè)安全門模塊；其中每個(gè)安全門模塊具有兩條相互連接可同時(shí)控制地鐵安全門工作的命令線，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全門模塊的其中一條命令線 與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另 一條命令線連接，多個(gè)安全門模塊通過命令線的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全門模塊的兩條命令線連接 出現(xiàn)故障時(shí)，則其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條 命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制命令。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制命令包括滑動(dòng)門 開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令及安全回路開關(guān)命令。
5. —種地鐵安全門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟 安全門控制系統(tǒng)通過兩條命令線發(fā)出控制命令； 與所述安全門控制系統(tǒng)連接的兩個(gè)安全門模塊接收所述控制命令； 通過安全門模塊其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述安全門模塊的其中一條命令線 與上一安全門模塊的其中一條命令線連接，其中另一條命令線與下一安全門模塊的其中另 一條命令線連接，多個(gè)安全門模塊通過命令線的環(huán)網(wǎng)形連接方式相互連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述安全門模塊的兩條命令線連接 出現(xiàn)故障時(shí)，則其中一條命令線之前的安全門模塊接收該命令線的控制命令，其中另一條 命令線之后的安全門模塊接收該命令線的控制命令。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述控制命令包括滑動(dòng)門 開關(guān)命令、邊門開關(guān)命令及安全回路開關(guān)命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種地鐵安全門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括安全門控制系統(tǒng)，具有兩條相互連接的命令線，用于發(fā)出控制命令；依次串聯(lián)在所述安全門控制系統(tǒng)兩條命令線之間的多個(gè)安全門模塊；其中每個(gè)安全門模塊具有兩條相互連接可同時(shí)控制地鐵安全門工作的命令線，通過其中一條命令線將所述控制命令傳輸至與該命令線連接的安全門模塊。本發(fā)明采用環(huán)網(wǎng)形控制方式，使地鐵安全門系統(tǒng)的某檔門出現(xiàn)開/關(guān)門故障時(shí)，只影響當(dāng)前滑動(dòng)門不能正常開/關(guān)門，而不會(huì)影響到其它滑動(dòng)門的正常開/關(guān)門。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101769106SQ20081024173
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者胡海英 申請(qǐng)人:方大集團(tuán)股份有限公司