專利名稱：一種能快速退出電氣限位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服系統(tǒng)技術(shù)，特別是一種能快速退出電氣限位的裝置。
背景技術(shù)：
艦炮、艦載火箭炮瞄準(zhǔn)隨動系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)具有反應(yīng)速度快、調(diào)速比大、精度高、 力矩大的特點(diǎn)，為了充分利用艦上有限空間擴(kuò)展射擊區(qū)域，提高武器系統(tǒng)的安全性，通 常隨動系統(tǒng)應(yīng)具有行程終端減速制動、電氣制動、機(jī)械制動三重安全制動保護(hù)系統(tǒng)。在 電氣制動開始位置安裝有檢測開關(guān)，表明系統(tǒng)進(jìn)入了電氣限位區(qū)，開始進(jìn)行電氣制動， 通常的隨動系統(tǒng)在此切斷火炮的電源或者是動力執(zhí)行部分，并進(jìn)行相應(yīng)的制動，待火炮 安全停下之后，必須在人工方式下用手柄將火炮帶出。這樣，火炮進(jìn)入限位區(qū)后就需要 人工操作火炮，恢復(fù)時間大大加長，不利于系統(tǒng)快速恢復(fù)戰(zhàn)斗力。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，提供一種能快速退出電氣限位的 設(shè)備。該設(shè)備不僅能使系統(tǒng)進(jìn)入電氣限位區(qū)后快速恢復(fù)戰(zhàn)斗力，而且可減少操作人員及 其工作量。
本實(shí)用新型因此提出一種能快速退出電氣限位的裝置，其技術(shù)方案如下在火炮左、 右兩端電氣限位位置安裝檢測開關(guān)，將檢測開關(guān)信號分別引入本發(fā)明裝置的開關(guān)輸入信 號l，開關(guān)輸入信號2，將輸入主控信號(速度信號，表現(xiàn)形式為雙極性模擬電壓信號， 其中正電壓信號對應(yīng)火炮順時針旋轉(zhuǎn)，負(fù)電壓信號對應(yīng)火炮逆時針旋轉(zhuǎn))接入本發(fā)明裝
置，若火炮未進(jìn)入電氣限位之前，主控信號經(jīng)K1常閉觸點(diǎn)、K2常閉觸點(diǎn)直接到主控信 號輸出端，系統(tǒng)為正常工作狀態(tài)；若進(jìn)入右電氣限位0 2，則SQ2檢測開關(guān)動作，開關(guān)觸 點(diǎn)閉合，繼電器K2線圈得電，此時主控信號經(jīng)繼電器K2觸點(diǎn)、二極管D2接到主控信 號輸出端，由于二極管D2的作用，只能負(fù)信號輸出到主控信號輸出端，即火炮僅能逆時 針旋轉(zhuǎn)；反之，若進(jìn)入左電氣限位0 2'，則SQ1動作，開關(guān)觸點(diǎn)閉合，繼電器K1線圈得 電，此時主控信號經(jīng)二極管Dl、繼電器Kl觸點(diǎn)接到主控信號輸出端，由于二極管D1 的作用，只能正信號輸出到主控信號輸出端，即火炮僅能順時針旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于該裝置的作用，使火炮在進(jìn)入電氣限位區(qū)后，還處 于可控狀態(tài)，通過通過該裝置的控制可使火炮快速安全退出電氣限位區(qū)，避免人工操作 火炮，提高了武器系統(tǒng)的戰(zhàn)斗力，且該裝置具有調(diào)試簡單、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是火炮機(jī)械本體運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖2是位置環(huán)速度環(huán)雙閉環(huán)控制方框圖3是本實(shí)用新型能快速退出電氣限位的裝置的原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照圖l， θ1.θ1'.減速制動開始位置，θ2.θ2'.電氣限位開始位置，θ3.θ3’極限限位開 始位置，θ4.θ4'機(jī)械限位終端，火炮機(jī)械本體在順時針進(jìn)入θ1或逆時針進(jìn)入θ1‘時，隨動
系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)減速軟件，火炮開始減速制動；若火炮機(jī)械本體在順時針進(jìn)入θ2或逆時針 進(jìn)入θ2'時，電氣限位檢測開關(guān)動作，隨動系統(tǒng)開始進(jìn)行電氣制動保護(hù)，若系統(tǒng)運(yùn)行時發(fā) 生故障而失控則撞向極限位置緩沖器。
參照圖2，本實(shí)用新型裝置接收位置控制器(可以是數(shù)字控制器，也可以是模擬控制 器)發(fā)出的速度主控信號，經(jīng)本實(shí)用新型裝置后輸出到速度環(huán)，作為速度環(huán)的速度指令 信號，控制火炮機(jī)械本體順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)。
參照圖3，本實(shí)用新型裝置與外界采用模塊化接口，主控信號輸入端接位置控制器發(fā) 出的速度主控信號，開關(guān)輸入信號1接左電氣限位開關(guān)，開關(guān)輸入信號2接右電氣限位 開關(guān)，主控信號輸出端輸出信號作為速度環(huán)指令信號，本實(shí)用新型外接24V直流電源， 供繼電器K1、 K2控制線圈用，另外接直流電源模塊U1輸出正負(fù)雙極性電源供本發(fā)明在 開關(guān)SA1打到維修時用。若火炮機(jī)械本體未進(jìn)入電氣限位之前，主控信號經(jīng)K1常閉觸點(diǎn)、 K2常閉觸點(diǎn)直接到主控信號輸出端，系統(tǒng)為正常工作狀態(tài)；若進(jìn)入右電氣限位《，則 SQ2檢測開關(guān)動作，開關(guān)觸點(diǎn)閉合，繼電器K2線圈得電，此時主控信號經(jīng)繼電器K2觸 點(diǎn)、二極管D2接到主控信號輸出端，由于二極管D2的作用，僅能負(fù)信號輸出到主控信 號輸出端，即火炮機(jī)械本體僅能逆時針旋轉(zhuǎn)；反之，若進(jìn)入左電氣限位《，則SQ1動作， 開關(guān)觸點(diǎn)閉合，繼電器K1線圈得電，此時主控信號經(jīng)二極管D1、繼電器K1觸點(diǎn)接到 主控信號輸出端，由于二極管D1的作用，只能正信號輸出到主控信號輸出端，即火炮機(jī) 械本體僅能順時針旋轉(zhuǎn)。簡言之若進(jìn)入左電氣限位，則由于該裝置的作用，系統(tǒng)只能 順時針運(yùn)動；若進(jìn)入右電氣限位，系統(tǒng)只能逆時針運(yùn)動。
一般情況下，將鈕子開關(guān)SA1撥到"B"位置(接受系統(tǒng)指令)，如果火炮進(jìn)入電氣 限位區(qū)，也可以將此開關(guān)撥到"A"位置("維修工況")，此時，本裝置與系統(tǒng)主控信號 斷開，通過按下該裝置上的按鈕SB1或SB2，由電源模塊U1、電阻R1、 R2、電位計(jì)Wl 組成的分壓網(wǎng)絡(luò)與由繼電器、二極管組成的信號選擇網(wǎng)絡(luò)相連通，接通主控信號輸出端， 達(dá)到本裝置控制火炮機(jī)械本體安全快速退出電氣限位區(qū)的目的。
權(quán)利要求1.一種能快速退出電氣限位的裝置，其特征在于該裝置包括一個由繼電器K1、K2，二極管D1、D2組成的信號選擇網(wǎng)絡(luò)，開關(guān)輸入信號1、2分別與該信號選擇網(wǎng)絡(luò)中的繼電器K1、K2控制線圈相連，外部輸入主控信號通過該信號選擇網(wǎng)絡(luò)輸出至主控信號輸出端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的能快速退出電氣限位的裝置，其特征在于所述信號選擇網(wǎng)絡(luò)通過自動一維修開關(guān)SA1可與一個由電源模塊Ul、電阻Rl、 R2和電位計(jì)W組成的分 壓網(wǎng)絡(luò)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能快速退出電氣限位的裝置。該裝置通過與電氣限位檢測開關(guān)、輸入主控信號相連，通過繼電器、二極管組成的信號選擇網(wǎng)絡(luò)，在火炮進(jìn)入電氣限位區(qū)后，不切斷系統(tǒng)電源，僅能使反向速度信號通過，可使火炮安全快速退出電氣限位區(qū)，避免了人工操作，大大縮短了系統(tǒng)恢復(fù)時間。
文檔編號G05B7/02GK201181410SQ200820005449
公開日2009年1月14日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者周云華, 謝戰(zhàn)洪, 郭俊強(qiáng) 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所