專利名稱：基于特征模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)具有非線性、純滯后等復(fù)雜生產(chǎn)過程自動(dòng)控 制的控制器。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)具有非線性、純滯后等復(fù)雜生產(chǎn)過程自動(dòng)控制，一 直是困擾本領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)問題，現(xiàn)有的控制裝置，工作效果不理想。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作效果好的基于特征 模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種基于特征模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器，其特征是包括對(duì)初始設(shè)定 值與第一系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第一乘法器、對(duì)跟蹤設(shè)定值與第二系數(shù)進(jìn) 行乘法運(yùn)算的第二乘法器、對(duì)測(cè)量值與第三系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第三乘 法器，第一、第二、第三乘法器均與第一加法器的輸入端連接，第一加 法器的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器的輸入端連接，第二加 法器的輸出端還與對(duì)象特征模型裝置連接，對(duì)象特征模型裝置與第一、 第二函數(shù)運(yùn)算器連接，第一函數(shù)運(yùn)算器與第二加法器的輸入端連接，第 二函數(shù)運(yùn)算器通過延時(shí)器與第二加法器的輸入端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，比一般控制器的適應(yīng)面廣，控制器的魯棒性 強(qiáng)，特別適用于具有非線性、純滯后等復(fù)雜生產(chǎn)過程自動(dòng)控制。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。
具體實(shí)施方式

一種基于特征模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器，包括對(duì)初始設(shè)定值與第一系 數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第一乘法器1、對(duì)跟蹤設(shè)定值與第二系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn) 算的第二乘法器2、對(duì)測(cè)量值與第三系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第三乘法器3， 第一、第二、第三乘法器均與第一加法器4的輸入端連接，第一加法器 的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器5的輸入端連接，第二加法
器的輸出端還與對(duì)象特征模型裝置6連接，對(duì)象特征模型裝置與第一、 第二函數(shù)運(yùn)算器7、 8連接，第一函數(shù)運(yùn)算器7與第二加法器6的輸入 端連接，第二函數(shù)運(yùn)算器8通過延時(shí)器9與第二加法器5的輸入端連接。
所述第一系數(shù)為<formula>formula see original document page 4</formula>;第二系數(shù)為<formula>formula see original document page 4</formula>^;第三系數(shù)為
<formula>formula see original document page 4</formula>
所述第一函數(shù)運(yùn)算器進(jìn)行的運(yùn)算符合關(guān)系式乂,(響'-"〃); 所述第二函數(shù)運(yùn)算器進(jìn)行的運(yùn)算符合關(guān)系式禍(1-); 其中"=6^， " = e*， Km為模型匹配參數(shù)，H為步長，IV為參
考軌跡的期望閉環(huán)響應(yīng)時(shí)間，T,為采樣周期，Tm為模型時(shí)間參數(shù)。 所述對(duì)象特征模型裝置，符合下列關(guān)系式y(tǒng)m (k+l) :&ym(k)+f2y"k—l)+g0U(k—ko)+gl(k—ko—1); 其中f尸[f" f/]， f2=[f2-， f2+]， go=[g。—， g。+]， g產(chǎn)[gi—, gi+]。
權(quán)利要求1、一種基于特征模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器，其特征是包括對(duì)初始設(shè)定值與第一系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第一乘法器、對(duì)跟蹤設(shè)定值與第二系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第二乘法器、對(duì)測(cè)量值與第三系數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算的第三乘法器，第一、第二、第三乘法器均與第一加法器的輸入端連接，第一加法器的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器的輸入端連接，第二加法器的輸出端還與對(duì)象特征模型裝置連接，對(duì)象特征模型裝置與第一、第二函數(shù)運(yùn)算器連接，第一函數(shù)運(yùn)算器與第二加法器的輸入端連接，第二函數(shù)運(yùn)算器通過延時(shí)器與第二加法器的輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于特征模型的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器，包括第一、第二、第三乘法器，第一、第二、第三乘法器均與第一加法器的輸入端連接，第一加法器的輸出端與輸出控制量輸出值的第二加法器的輸入端連接，第二加法器的輸出端還與對(duì)象特征模型裝置連接，對(duì)象特征模型裝置與第一、第二函數(shù)運(yùn)算器連接，第一函數(shù)運(yùn)算器與第二加法器的輸入端連接，第二函數(shù)運(yùn)算器通過延時(shí)器與第二加法器的輸入端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，比一般控制器的適應(yīng)面廣，控制器的魯棒性強(qiáng)，特別適用于具有非線性、純滯后等復(fù)雜生產(chǎn)過程自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)G05B13/04GK201142003SQ20082003080
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者吳建國, 堃 張, 張培建 申請(qǐng)人:張培建