專(zhuān)利名稱(chēng)：流量控制器的制作方法
流量控制器相關(guān)申請(qǐng)參考本申請(qǐng)要求來(lái)自聯(lián)合王國(guó)的申請(qǐng)日為2007年8月23日的專(zhuān)利申請(qǐng)(GB 0716 470. 0)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容被整合于此以作為整體的參考。
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明關(guān)于一種用于控制自鍋爐到出水口間的熱水的流量控制器，熱水傳輸系統(tǒng) 和自鍋爐經(jīng)熱水供給到出水口的供應(yīng)熱水的方法。2.相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)描述已知的控制水流量的控制系統(tǒng)，其通常包括龍頭或閥的手動(dòng)調(diào)整裝置。特別是，出 口龍頭被手動(dòng)控制，以達(dá)到控制水流量的目的。然而，當(dāng)收到來(lái)自鍋爐的水時(shí)，例如燃?xì)饨M 合鍋爐，很有可能出現(xiàn)，水流量大量的降低進(jìn)而進(jìn)一步造成鍋爐劇熱和水被關(guān)閉。也有可 能，如果水流量太大，當(dāng)溫?zé)犭A段，足夠大的水量將流到鍋爐，主要由于熱交換設(shè)備的溫?zé)帷?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供控制自鍋爐到出水口的熱水流量控制裝置，包括界 定進(jìn)口的主殼體，出口和自所述進(jìn)口到所述出口延伸的流動(dòng)管道，位于所述進(jìn)口和所述出 口間的可變開(kāi)口，位于所述進(jìn)口和所述出口間的固定開(kāi)口，和被制造成調(diào)整所述可變開(kāi)口 位于全關(guān)閉位置和開(kāi)放位置間的溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中所述溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括具有 剛性殼體的溫度感應(yīng)裝置，可膨脹材料被布置在所述剛性殼體中和具有相對(duì)連接到所述可 膨脹材料的第一末端的剛性桿和相對(duì)所述主殼體被固定的第二末端，由此所述溫度感應(yīng)調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)被制造成使得所述剛性殼體，作為水溫變化的反應(yīng)，相對(duì)所述第二末端移動(dòng)。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供熱水傳輸系統(tǒng)，包括鍋爐；多個(gè)水出口 ；送給所 述鍋爐的冷水；自所述鍋爐提供的熱水供給以提供熱水到出水口 ；位于所述熱水供給內(nèi)對(duì) 自鍋爐到出口的熱水的流量控制的裝置。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于，自鍋爐經(jīng)熱水供給到出水口提供熱水的方法，所述方 法包括步驟為接受用于控制自鍋爐到出口的熱水流量的裝置，和在熱水供給內(nèi)布置所述 接受裝置。


圖1顯示的是熱水供應(yīng)設(shè)備的操作步驟；圖2顯示的是用于產(chǎn)生熱水的系統(tǒng)；圖3顯示的是流量控制裝置的爆炸視圖；圖4顯示的是在第一情形下的溫度感應(yīng)裝置；圖5顯示的是在第二情形下的溫度感應(yīng)裝置；圖6顯示的是在初始位置的流量控制裝置；
圖7顯示的是在后續(xù)位置的流量控制裝置；和圖8顯示的是流量控制裝置的操作步驟。發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例圖 1圖1顯示的是熱水供應(yīng)設(shè)備的操作步驟。在步驟101，熱水龍頭被打開(kāi)。相應(yīng)的， 在步驟102冷水進(jìn)入鍋爐，其后，在步驟103鍋爐開(kāi)始水加熱功能。在步驟104熱水從打開(kāi) 的熱水龍頭處放出。對(duì)一些類(lèi)型鍋爐的現(xiàn)存已知的問(wèn)題是，自打開(kāi)的熱水龍頭處放出的水的溫度要低 于所需熱水溫度一段時(shí)間，直到所需熱水的溫度被達(dá)到。這通常由于在水進(jìn)入用于加熱的 鍋爐和鍋爐加熱水到所需溫度之間的滯后造成的。在一些情況下，自熱水龍頭處流出的低 于所需溫度的水不能符合所需使用目的而被應(yīng)用。除了浪費(fèi)水的本身，由鍋爐加熱廢水的 能源也被浪費(fèi)。一些類(lèi)型的鍋爐保留儲(chǔ)備數(shù)量的水，其被加熱到所需的溫度。問(wèn)題也出現(xiàn)在此類(lèi) 鍋爐中，當(dāng)熱水龍頭被打開(kāi)，儲(chǔ)備數(shù)量的水被加熱到合適的溫度，但是，其后續(xù)跟隨著較低 溫度的水，跟隨著所需溫度水的后面。溫度的波動(dòng)也是由于進(jìn)入鍋爐用于加熱的冷水和鍋 爐加熱水到所需溫度間的滯后所造成的。在一些系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整熱水龍頭的開(kāi)合度來(lái)影響熱水的排出是可能的。特別是在 這樣的系統(tǒng)中，通過(guò)降低排出水流量來(lái)增加排出水溫是可能的。這種有效的保持回水進(jìn)入 鍋爐加熱較長(zhǎng)時(shí)間，以增加排出水的加熱周期。然而，預(yù)測(cè)龍頭的開(kāi)合度以達(dá)到所需排出水 溫度通常這是困難的。這甚至是更加難以判斷龍頭調(diào)節(jié)僅是龍頭頭或者是龍頭桿的四分之 一圈，例如，位于全關(guān)閉位置合全開(kāi)放位置。同時(shí)發(fā)現(xiàn)，一些鍋爐將關(guān)閉水流，當(dāng)最大溫度極限被監(jiān)測(cè)到時(shí)。由于水流的沖擊， 這也將惡化熱水中的溫度沖擊。例如，通過(guò)不能滿(mǎn)足原始的鍋爐設(shè)置或者通過(guò)不充分的保 養(yǎng)，操作上的背離也可能被引入。人們渴望降低排出的不滿(mǎn)足所需溫度的熱水量，并降低排出熱水中溫度沖擊。圖 2圖2顯示的時(shí)熱水加熱系統(tǒng)包括閥201，以用于控制自鍋爐202到至少一個(gè)的出水 口的熱水流量，例如龍頭203。鍋爐202被制造成接受自主供給204的冷水。在本例子中的 鍋爐是一個(gè)被制造成提供中央加熱和水加熱的組合鍋爐。在這個(gè)例子中，鍋爐202燃燒氣 體產(chǎn)生熱量。鍋爐202包括用于熱水供給的熱交換，且當(dāng)監(jiān)測(cè)到水流達(dá)到至少一個(gè)出水口 時(shí)，水直接進(jìn)入熱交換。流量控制閥201被布置在介于鍋爐和出口之間的熱水供給205內(nèi)，這樣水流量在 最初階段時(shí)受到限制，在此階段自鍋爐提供的水處于相對(duì)低的溫度，當(dāng)鍋爐加熱的水的溫 度升高時(shí)，水的流量也增加。在本例子中，熱水供給205包括管子。正如將在后面得到詳細(xì) 介紹一樣，當(dāng)鍋爐部件在加熱時(shí)，流量控制閥201實(shí)現(xiàn)降低水流的功能，因此降低了鍋爐達(dá) 到合適運(yùn)行溫度的所需時(shí)間。圖 3圖3顯示的是流量控制裝置的爆炸視圖。流量控制裝置201包括界定了進(jìn)口的主 殼體301，如箭頭302所示，和出口，如箭頭303所示。流量控制閥201被制造成接受水流通過(guò)，以箭頭304所示方向，自進(jìn)口到出口。流量控制裝置包括介于進(jìn)口和出口間的固定開(kāi)口(本圖中未示出)，和介于進(jìn)口 和出口間的可變開(kāi)口(本圖中未示出)。固定開(kāi)口允許任何溫度的相對(duì)低的水流量通過(guò)。流量控制裝置201還包括溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，被制造成調(diào)節(jié)在全關(guān)位置和開(kāi)位置 間的可變開(kāi)口。溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括溫度感應(yīng)裝置305，彈簧306和保持壁部分307。溫 度感應(yīng)裝置將在圖4和5中詳細(xì)描述，和溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將在圖6和7中詳細(xì)描述?？?變開(kāi)口初始關(guān)閉以禁止冷水流，但是被制造成隨后打開(kāi)以允許熱水流。進(jìn)口端和出口端具有連接排列以允許流量控制裝置201可以相對(duì)熱水供給管固 定。連接排列可以在事例間變換，并可包含例如螺紋部件，卡或者墊圈。在本例中，主殼體 301被制造成保持線狀并實(shí)質(zhì)的同熱水供給管同軸。主殼體可具有任何的截面形狀，但是優(yōu) 選的具有規(guī)則截面形狀，例如實(shí)質(zhì)的圓柱形，實(shí)質(zhì)的六角形、八角形。主殼體301界定了通過(guò)殼體301外壁的空隙308，由此，固定開(kāi)口調(diào)整裝置309延 伸進(jìn)入主殼體301。固定開(kāi)口調(diào)整裝置308允許固定開(kāi)口的開(kāi)口度的選擇。固定開(kāi)口調(diào)整 裝置309提供有位置調(diào)整裝置310，以便于在全流量位置和嚴(yán)格流量位置之間的固定開(kāi)口 調(diào)整裝置的設(shè)置。在本例中，固定開(kāi)口調(diào)整裝置308包括可旋轉(zhuǎn)螺紋部件。螺紋部件采用螺紋形狀， 并且位置調(diào)整裝置310采用螺紋頭形狀，其界定用于配合工具的槽，例如螺紋扳手，以便于 對(duì)其旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)例子中，螺紋部件被提供成具有桿形，其界定了延伸穿過(guò)其的通道，以 實(shí)質(zhì)垂直桿的軸線。因此，在全流量位置，上游通道(upstream channel)開(kāi)口整個(gè)面對(duì)著 水流，在箭頭304的方向上，且在嚴(yán)格流量位置，縮減面積的上游通道開(kāi)口面對(duì)著水流。通過(guò)允許固定開(kāi)口被可調(diào)以滿(mǎn)足特定水加熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)的鍋爐可以防止關(guān)閉其 加熱功能，作為監(jiān)測(cè)到鍋爐加熱水的溫度變化的反應(yīng)。圖 4圖4顯示的始溫度感應(yīng)裝置305。該裝置包括剛性殼體401，可膨脹材料(未示 出)位于剛性殼體內(nèi)，和桿402，其具有有效連接到可膨脹材料的第一末端(未示出)和第 二末端403。在本例中，可膨脹材料被制造成在加熱時(shí)會(huì)膨脹。該可膨脹材料可以為蠟。蠟 提供成為膠囊蠟的形狀。在本實(shí)施例中，可膨脹材料是蠟，被制造成在加熱時(shí)會(huì)膨脹，這樣膨脹度隨著溫度 的增加而增加。同樣的，可膨脹材料被制造成隨著溫度的降低而收縮，收縮度隨著溫度的降 低而增加。作為對(duì)蠟膨脹的反應(yīng)，桿402向外推出，這樣介于第二末端403和鋼性殼體401 間的距離增加。在圖4中，溫度感應(yīng)裝置305顯示為全收縮情形。在全收縮情形下，介于桿402的 第二末端403和剛性殼體401間的距離D為盡可能的最短。剛性殼體401包括上游定位部分405和插塞部分406。在本例子中，溫度感應(yīng)裝置 305的外表明為圓柱性。然而，作為另一個(gè)例子，部件的形狀可以變換。插塞部分405具有 較上游定位部分405具有較大的外徑，這樣在上游定位部分和插塞部分406間形成第一肩 部407。插塞部分也較桿402具有較大的外徑。插塞部分406輪廓呈現(xiàn)為向內(nèi)部?jī)A斜的表 面，帶有傾斜表面的末端408，朝向具有較小的外徑的桿402的第二末端403。圖 5
圖5也顯示的是溫度感應(yīng)裝置305。在圖5中，溫度感應(yīng)裝置305為全伸展情形顯 示。在全收縮情形，介于桿402的第二末端403和剛性殼體401的距離為盡可能的最大。圖 6圖6顯示的是在最初位置的流量控制裝置201，在該位置可變開(kāi)口關(guān)閉，標(biāo)記為 601。而，固定開(kāi)口，標(biāo)記為602，允許水沿著箭頭304的方向基本通過(guò)。在流量控制裝置201 的所示位置，水可以沿著標(biāo)記為箭頭603的管路，通過(guò)固定開(kāi)口調(diào)整裝置602，和通過(guò)界定 在保持壁部件307上的空隙604。在所示的例子中，可變開(kāi)口 601實(shí)質(zhì)的同中央水流管共軸，和固定開(kāi)口 602被界定 在環(huán)繞法蘭內(nèi)。在本所示例子中，環(huán)繞法蘭包括單一外圍孔，以供給固定開(kāi)口，然而在可選 擇的實(shí)施例中，環(huán)繞法蘭包括多個(gè)外圍孔。固定開(kāi)口 402允許任何溫度的相對(duì)低的水流量。當(dāng)熱水龍頭打開(kāi)時(shí)，通過(guò)流量控 制閥201的水流量被限制，此時(shí)水的溫度相對(duì)的低，因此減少了鍋爐達(dá)到合適操作溫度的 所需時(shí)間。正如將要在后面詳細(xì)介紹的那樣，可變開(kāi)口，其最初為關(guān)閉，被制造成后續(xù)打開(kāi) 以允許具有較高溫度的熱水流動(dòng)。在使用中，溫度感應(yīng)裝置305的上游定位部分309布置在彈簧306里。彈簧306 的第一末端605毗鄰第一肩部407。彈簧306的第二末端606相對(duì)主殼體301固定。在使 用中，桿402的第二末端403相對(duì)主殼體301固定。在本例中，桿402的第二末端403布置 在保持壁部件307內(nèi)，其相應(yīng)的相對(duì)主殼體固定。在圖6的布局中，可變開(kāi)口 601通過(guò)溫度感應(yīng)裝置305的插塞部分406關(guān)閉。彈 簧306被布置成朝向可變開(kāi)口的關(guān)閉位置偏置溫度感應(yīng)裝置305。正如前文所述，溫度感應(yīng) 裝置305被設(shè)置成這樣，介于剛性殼體401和桿402的第二末端間的距離被設(shè)置成隨著水 的溫度的增加而相應(yīng)的增加。因此，作為水溫度增加的反應(yīng)，桿402自剛性殼體401進(jìn)一步 延伸。也正如前文所述，桿402的第二末端403相對(duì)主殼體301固定。因此作為水溫增加 的反應(yīng)，桿402進(jìn)一步自剛性殼體401延伸出，相應(yīng)的作用力于插塞部分406向上游，在箭 頭607所示的方向。由于溫度感應(yīng)裝置305的插塞部分406上游移動(dòng)，可變開(kāi)口 601被打 開(kāi)。更優(yōu)選的，流量控制裝置的溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成這樣，作為水溫變化的反應(yīng)，剛 性殼體制成相對(duì)所述第二末端運(yùn)動(dòng)。圖 7圖7顯示的是流量控制裝置201在后續(xù)位置，在此可變開(kāi)口 601打開(kāi)。作為被鍋 爐加熱的水到來(lái)的結(jié)果，流量控制器201內(nèi)的溫度增加，并且相應(yīng)的造成溫度感應(yīng)裝置305 在長(zhǎng)度上膨脹。這一動(dòng)作的結(jié)果使得插塞部分406上游移動(dòng)以打開(kāi)可變開(kāi)口 601。可以理解的是，彈簧306移動(dòng)進(jìn)入壓縮狀態(tài)，以允許溫度感應(yīng)裝置305增加的長(zhǎng) 度，以使得容納在流量控制裝置201之內(nèi)。這種方式下，當(dāng)鍋爐加熱的水的溫度增加，通過(guò) 流量控制裝置201的全部水流增加。在所示的流量控制器201的條件下，水可以持續(xù)的沿著管路603通過(guò)通道316的 固定開(kāi)口，且現(xiàn)在也可以沿著管路701通過(guò)打開(kāi)的可變開(kāi)口 601。更優(yōu)選的是，流量控制裝置201被制造成禁止鍋爐加熱水的全流量，直到水流被 監(jiān)測(cè)為處于合適的操作溫度。因此流量控制裝置實(shí)現(xiàn)了調(diào)整鍋爐內(nèi)水流和水溫的組合功 能。
當(dāng)熱水龍頭關(guān)閉時(shí)，水溫下降，作為對(duì)流量控制器201內(nèi)的水溫溫度下降的反應(yīng)， 溫度感應(yīng)裝置305的蠟冷卻并收縮。相應(yīng)的，桿402收縮進(jìn)剛性殼體401內(nèi)并且彈簧306 延伸長(zhǎng)度。在這種方式下，插塞部分406返回到如圖6所示的最初關(guān)閉位置。圖 8圖8顯示的是在此描述的位于包括鍋爐的熱水加熱系統(tǒng)的流量控制裝置的操作步驟。在步驟801，熱水龍頭打開(kāi)，且水被允許流經(jīng)鍋爐。相應(yīng)的，在步驟802，在任何溫 度的水被允許流經(jīng)固定開(kāi)口。這被阻止的最初的水流輔助流量控制裝置內(nèi)的溫度升高并獲 得所需的操作溫度。流量控制裝置的內(nèi)部工件對(duì)水溫到達(dá)所需的操作溫度的做出反應(yīng)。當(dāng) 這一溫度獲得時(shí)，在步驟803，可變開(kāi)口打開(kāi)，在步驟804，以允許水流從此通過(guò)。因此，獲得 未受限制的具有所需溫度的水流。當(dāng)流量控制閥內(nèi)的溫度后續(xù)降低時(shí)，在步驟805，流量控制裝置的溫度感應(yīng)部分相 應(yīng)動(dòng)作關(guān)閉可變開(kāi)口，在步驟806.當(dāng)熱水龍頭關(guān)閉時(shí)，流量控制閥內(nèi)的溫度將降低。這導(dǎo)致排除的水量停止，鍋爐停 止它的水加熱功能并且流量控制裝置內(nèi)的水溫變涼。而作為鍋爐停止工作的相應(yīng)，流量控 制閥內(nèi)的溫度可降低，并且流量控制裝置將再次起到作用阻止水流通過(guò)和相應(yīng)的來(lái)自熱水 龍頭的相對(duì)低溫的水流。
權(quán)利要求
用于控制自鍋爐到出水口的熱水流量控制裝置，包括界定進(jìn)口的主殼體，出口和自所述進(jìn)口到所述出口延伸的流動(dòng)管道，位于所述進(jìn)口和所述出口間的可變開(kāi)口，位于所述進(jìn)口和所述出口間的固定開(kāi)口，和被制造成調(diào)整所述可變開(kāi)口位于全關(guān)閉位置和開(kāi)放位置間的溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中所述溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括具有剛性殼體的溫度感應(yīng)裝置，可膨脹材料被布置在所述剛性殼體中和具有相對(duì)連接到所述可膨脹材料的第一末端的剛性桿和相對(duì)所述主殼體被固定的第二末端，由此所述溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被制造成使得所述剛性殼體，作為水溫變化的反應(yīng)，相對(duì)所述第二末端移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述可變開(kāi)口包括加熱時(shí)可膨脹的膨脹材料。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述可膨脹材料為蠟。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于膨脹度隨溫度的增加而增加，以使得全 部水流量隨溫度增加而增加。
5.如權(quán)利要求1至4中任一所述的裝置，其特征在于所述可變開(kāi)口實(shí)質(zhì)的同中央水 流共軸，且所述固定開(kāi)口為在環(huán)繞法蘭內(nèi)的一個(gè)外圍孔。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述環(huán)繞法蘭包括多個(gè)外圍孔以以供給固 定開(kāi)口。
7.如權(quán)利要求1至6中任一所述的裝置，其特征在于所述固定開(kāi)口包括調(diào)整裝置用 于調(diào)整固定流量度。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述調(diào)整裝置包括螺紋部件。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述螺紋部件界定了通過(guò)其的通道。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述螺紋部件延伸進(jìn)入所述固定開(kāi)口，以 使得朝向水流的上游通道開(kāi)口的面積相應(yīng)螺紋部件的旋轉(zhuǎn)得到調(diào)整。
11.如權(quán)利要求1至10中任一所述的裝置，其特征在于所述主殼體被制造成保持線 狀并實(shí)質(zhì)的同熱水供給管同軸。
12.—種熱水傳輸系統(tǒng)，包括 鍋爐；多個(gè)出水口；供給所述鍋爐的冷水供給；自所述鍋爐的熱水供給以供給熱水到一出水口 ；和權(quán)利要求1中的用于控制自鍋爐到出水口的熱水流量控制裝置，并且布置在所述熱水 供給之內(nèi)。
13.如權(quán)利要求12所述的熱水傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述鍋爐是被制造成提供中央 加熱和熱水的組合鍋爐。
14.如權(quán)利要求12或13所述的熱水傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述鍋爐燃燒氣體產(chǎn)生熱量。
15.如權(quán)利要求12至14中任一所述的熱水傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述鍋爐包括用以 熱水供給的熱交換，其中當(dāng)檢測(cè)到水流進(jìn)入任一一個(gè)所述出水口時(shí)，熱水直接進(jìn)入所述熱交換。
16.一種自鍋爐經(jīng)熱水供給到出水口的熱水供給方法，所述方法包括步驟為 接受如權(quán)利要求1的裝置，和在所述熱水供給內(nèi)布置所述接受裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于水流通過(guò)在鍋爐里的熱交換。
18.如權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于當(dāng)水的溫度增加時(shí)，熱水流量增加。
19.如權(quán)利要求16至18中任一所述的方法，其特征在于所述鍋爐是被制造成提供中 央加熱和水加熱的組合鍋爐。
20.如權(quán)利要求16至19中任一所述的方法，其特征在于所述鍋爐燃燒氣體產(chǎn)生熱量。
21.用于控制自鍋爐到出水口的熱水流量控制裝置，實(shí)質(zhì)等同于在附圖中標(biāo)記參考的 描述。
22.—種熱水傳輸系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)等同于在附圖中標(biāo)記參考的描述。
23.一種自鍋爐經(jīng)熱水供給到出水口的熱水供給方法，實(shí)質(zhì)等同于在附圖中標(biāo)記參考 的描述。
全文摘要
用于控制自鍋爐到出水口中的熱水的流量控制裝置，包括主殼體，進(jìn)口，出口，可變開(kāi)口，固定開(kāi)口和被制造成調(diào)整可變開(kāi)口位于全關(guān)閉位置和開(kāi)放位置間的溫度感應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。熱水傳輸系統(tǒng)。水出口的龍頭口可允許水流經(jīng)鍋爐。流量控制閥布置在鍋爐和出口之間，以使得水流量得到限制，在最初的水溫相對(duì)低的階段。通過(guò)此種方式，當(dāng)水的溫度增加時(shí)，全部的水流量得到增加。一種自鍋爐經(jīng)熱水供給到出水口的供應(yīng)熱水的方法。
文檔編號(hào)G05D23/02GK101932984SQ200880105143
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者安德魯·P·湯姆林森 申請(qǐng)人:安德魯·P·湯姆林森