專利名稱：規(guī)劃裝置和技術(shù)設(shè)備規(guī)劃方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備的規(guī)劃裝置，所述技術(shù)設(shè)備由復(fù)數(shù)個(gè)各具有 復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件的模塊構(gòu)成，其中，每個(gè)模塊均具有一標(biāo)定功能。本發(fā)明 還涉及一種相應(yīng)的方法。
背景技術(shù)：
((Werkstatttechnik Online (車間技術(shù)在線)}} 97 年度(2007 年)第 3 冊(cè)刊登的 "Objektorientierte Fabrikplanung (面向?qū)ο蠊S規(guī)劃)” 一文(G. Schuh 著)描述了一 種面向?qū)ο蟮墓S規(guī)劃方法。此文將這種工廠規(guī)劃方法與軟件工程進(jìn)行了比較，并建議采 用一種分級(jí)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行工廠規(guī)劃。工廠模塊被設(shè)計(jì)為多個(gè)從粗略的示意性表示到細(xì)致的詳 細(xì)表示的分級(jí)式逐級(jí)執(zhí)行的規(guī)劃級(jí)。其中的每個(gè)模塊像面向?qū)ο缶幊棠菢影捶庋b的原理進(jìn) 行設(shè)計(jì)，使其在規(guī)劃方案改變時(shí)可方便被更換。模塊間的相互作用只有通過那些明確可用 的接口才能實(shí)現(xiàn)。技術(shù)設(shè)備的數(shù)字規(guī)劃具有越來越重要的意義。通過技術(shù)設(shè)備的虛擬映射，在很早 的階段就可借助模擬技術(shù)來確保投資。對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備而言，產(chǎn)品規(guī)劃可以快得多的速度轉(zhuǎn) 化為成品。這種數(shù)字規(guī)劃的所需數(shù)據(jù)量極大。除了以3D模擬的形式對(duì)技術(shù)設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu) 進(jìn)行純數(shù)字映射外，還越來越多地嘗試以一種虛擬調(diào)試的方式來模擬設(shè)備的技術(shù)功能。除 了技術(shù)設(shè)備組件的幾何特性和機(jī)械特性外，通過這種方法還可更多地考慮其電氣特性。也 就是說對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備而言，除了幾何特性(例如生產(chǎn)用機(jī)械手的幾何特性)和制造單元的 尺寸外，例如還可考慮電動(dòng)機(jī)的特性，如輸出功率或轉(zhuǎn)矩。通常情況下，所有組件都處于相 互作用的狀態(tài)下。為了檢驗(yàn)?zāi)骋唤M件是否勝任所指定的任務(wù)，必須事先選取其他組件，以便 通過模擬來確定能否達(dá)到預(yù)期結(jié)果。由于從中可得出大量可能的組合，從而導(dǎo)致測(cè)定最佳 配置時(shí)的規(guī)劃工作會(huì)極其復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以特別簡(jiǎn)單的方式對(duì)技術(shù)設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃的規(guī)劃裝 置。本發(fā)明的另一目的在于提供一種相應(yīng)的規(guī)劃方法。本發(fā)明關(guān)于規(guī)劃裝置的目的通過一種用于規(guī)劃技術(shù)設(shè)備的規(guī)劃裝置而達(dá)成，其 中，所述技術(shù)設(shè)備由復(fù)數(shù)個(gè)各具有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件的模塊構(gòu)成，其中，每 個(gè)模塊均具有一標(biāo)定功能，設(shè)有一程序庫，所述程序庫中存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件的集和這 些組件的特性，通過一分配功能可從所述程序庫中選擇一組件集分配給一模塊，并根據(jù)以 組件參數(shù)定義的該組件集的特性進(jìn)行推導(dǎo)，從而得出用這個(gè)組件集得出的模塊功能是否 在可預(yù)定的精度范圍內(nèi)與標(biāo)定功能相符。本發(fā)明基于可對(duì)所用電氣組件進(jìn)行分組這一認(rèn)識(shí)。舉例而言，這種分組可以是面 向制造商的。相比不同制造商所提供的電氣組件，由同一制造商提供的電氣組件彼此間通 常具有更好的兼容性。此外在選擇電氣組件制造商方面，技術(shù)設(shè)備往往也需要符合相應(yīng)的規(guī)定。另一種分組方法依據(jù)的是組件功能。舉例而言，可根據(jù)電氣組件的安全等級(jí)來進(jìn)行 分組。通過將電氣組件分組成一個(gè)組件集，可大幅簡(jiǎn)化規(guī)劃過程。模塊的功能由標(biāo)定功 能描述。在此使用完整的組件集來實(shí)現(xiàn)這種標(biāo)定功能。從這個(gè)意義上來說，組件集在一定 程度上可理解為系列商品尤其是系列服裝。試穿就是相當(dāng)于將這個(gè)系列的功能與標(biāo)定功能 進(jìn)行比較。也就是說，規(guī)劃者的選擇范圍會(huì)受到組件集的限制，但這一方面可大幅簡(jiǎn)化規(guī)劃 過程，另一方面如果使用的是可靠的系列(即組件集)，就可在質(zhì)量方面獲利。組件集存儲(chǔ) 在一程序庫中。以往的規(guī)劃方案最多允許從相同類型的不同組件所組成的集合中選擇單個(gè) 電氣組件，本發(fā)明則是將不同類型的組件分組成一組件集，使得組件集的選擇可在規(guī)劃過 程中確定一系列具有不同功能的組件。同一組件集中的組件相互兼容。亦即，組件集具有 內(nèi)在相容性。所述組件集的開發(fā)具有與時(shí)俱進(jìn)這一特性，其功能可與盡可能多的模塊的標(biāo) 定功能實(shí)現(xiàn)相符。優(yōu)選通過模擬模塊功能來檢驗(yàn)相符性，其中，將組件參數(shù)作為這種模擬的基礎(chǔ)?？?以通過對(duì)一技術(shù)設(shè)備上的流程進(jìn)行模擬來完成對(duì)該技術(shù)設(shè)備的數(shù)字規(guī)劃。通過這種模擬可 確定所用組件是否實(shí)際提供所需功能。舉例而言，通過一種實(shí)時(shí)模擬可得出所用組件無法 以預(yù)期速度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)處理過程的結(jié)論。也就是說，在此情況下，不能將所述組件集原封不動(dòng) 地投入使用。優(yōu)選通過將描述標(biāo)定功能的標(biāo)定參數(shù)與所述組件集的相應(yīng)組件參數(shù)進(jìn)行比較來 檢驗(yàn)相符性。亦即，所述標(biāo)定功能是用參數(shù)表示的。一個(gè)組件集由那些在類型上至少部分 與所述標(biāo)定功能的參數(shù)相符的參數(shù)所描述。如果該組件集的各參數(shù)在值上也與標(biāo)定功能的 各參數(shù)相符，或者說這些參數(shù)處于一個(gè)相應(yīng)的區(qū)間內(nèi)，這就表明存在所期望的相符性。所述電氣組件優(yōu)選采用附帶機(jī)械功能的機(jī)電一體化實(shí)施方式。組件中的電氣和機(jī) 械組成部分越來越多地被整合成一體式結(jié)構(gòu)。舉例而言，壓電部件也可執(zhí)行機(jī)械任務(wù)。整 合了其電力驅(qū)動(dòng)裝置的抓臂也可以算作一個(gè)機(jī)電一體化組件。采用機(jī)電一體化的組件可進(jìn) 一步簡(jiǎn)化規(guī)劃過程。優(yōu)選可通過一個(gè)劃分為多個(gè)分級(jí)層且包含多個(gè)逐級(jí)執(zhí)行的規(guī)劃級(jí)的規(guī)劃過程來 實(shí)施所述規(guī)劃，其中，至少第二分級(jí)層的一下規(guī)劃級(jí)的機(jī)械或電氣組件具有該下規(guī)劃級(jí)的 上級(jí)分級(jí)層中的上規(guī)劃級(jí)的機(jī)械或電氣組件的特性，并且在所述機(jī)械或電氣組件的特性方 面具有更高的詳細(xì)程度。此外，所述規(guī)劃裝置優(yōu)選以某種方式具有一個(gè)面向?qū)ο蟮捏w系結(jié) 構(gòu)，使得就面向?qū)ο缶幊痰囊?guī)則而言，所述規(guī)劃級(jí)由多個(gè)等級(jí)描述，這些等級(jí)用所述機(jī)械組 件和電氣組件的特性作為所述模塊功能的屬性和方法來將對(duì)象實(shí)例化，其中，一個(gè)下規(guī)劃 級(jí)沿用所述上規(guī)劃級(jí)的屬性和方法。通過一個(gè)劃分為復(fù)數(shù)個(gè)分級(jí)層的規(guī)劃過程可通過復(fù)數(shù)個(gè)逐級(jí)執(zhí)行的規(guī)劃級(jí)來逐 步設(shè)定更高的細(xì)節(jié)層次。通過特性的沿用可用簡(jiǎn)單的方式將前一規(guī)劃級(jí)的規(guī)劃具體化。在 此情況下，可通過從程序庫中選擇一個(gè)組件集來實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)化，由此可特別有效地以高細(xì)節(jié) 層次來實(shí)施某一規(guī)劃級(jí)的規(guī)劃。一個(gè)組件集在面向?qū)ο缶幊痰姆秶鷥?nèi)可用作一個(gè)等級(jí)集。所述規(guī)劃裝置優(yōu)選具有一個(gè)可對(duì)所述模塊進(jìn)行圖示的可視化裝置，其中，這種圖 示的詳細(xì)程度沿各規(guī)劃級(jí)隨分級(jí)層的下降而增強(qiáng)，通過將下規(guī)劃級(jí)中的圖形元素疊置于它 的上規(guī)劃級(jí)的圖形元素之上來對(duì)該下規(guī)劃級(jí)進(jìn)行顯示。規(guī)劃技術(shù)設(shè)備時(shí)需要進(jìn)行可視化處
5理，這種可視化處理的一般形式是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行2D或3D顯示。此時(shí)可有利地通過將某一 規(guī)劃級(jí)的圖形元素疊置于前一規(guī)劃級(jí)的抽象元素之上來提高該規(guī)劃級(jí)的細(xì)化程度。在這個(gè) 可視化過程中，通過對(duì)某一系列(如衣服)以抽象顯示的方式進(jìn)行掃描就可清楚看出完整 組件集的使用情況。從所選系列(即組件集)得出的功能與所述標(biāo)定功能之間的偏差可由 圖形元素加以顯示。舉例而言，可用閃光或使用另一顏色的方式來對(duì)所述組件集中引起上 述偏差的組件進(jìn)行顯示。所述技術(shù)設(shè)備優(yōu)選是一個(gè)用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備。產(chǎn)品生 產(chǎn)工廠的數(shù)字規(guī)劃已在很多領(lǐng)域成為現(xiàn)實(shí)。這種生產(chǎn)設(shè)備的規(guī)劃極其復(fù)雜。電氣組件特別 是自動(dòng)化組件的選擇通常會(huì)受到設(shè)備制造商或設(shè)備運(yùn)營商的邊界條件的限制。特定而言， 進(jìn)行選擇時(shí)經(jīng)常需要考慮制造商因素。本發(fā)明關(guān)于方法的目的通過一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備的方法而達(dá)成，其中，所述 技術(shù)設(shè)備由復(fù)數(shù)個(gè)各具有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件的模塊構(gòu)成，其中，每個(gè)模塊 均具有一標(biāo)定功能，且設(shè)有一程序庫，所述程序庫中存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件的集和這些組 件的特性，通過一分配功能從所述程序庫中選擇一組件集分配給一模塊，并根據(jù)以組件參 數(shù)定義的該組件集的特性進(jìn)行推導(dǎo)，從而得出用這個(gè)組件集得出的模塊功能是否在可預(yù) 定的精度范圍內(nèi)與標(biāo)定功能相符。這種方法的優(yōu)點(diǎn)可從針對(duì)所述規(guī)劃裝置的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說明的實(shí)施方式中得出。優(yōu)選通過將描述標(biāo)定功能的標(biāo)定參數(shù)與組件參數(shù)進(jìn)行比較來檢驗(yàn)相符性。優(yōu)選通過模擬模塊功能來檢驗(yàn)相符性，其中，將組件集的參數(shù)作為這種模擬的基 石出。


下面借助附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。部分附圖為示意圖且不按比例繪制圖1為一技術(shù)設(shè)備；圖2為一技術(shù)設(shè)備的一模塊；圖3為一規(guī)劃裝置和一組件集；圖4為一用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備的方法；以及圖5為一可視化裝置。
具體實(shí)施例方式圖1展示的是一技術(shù)設(shè)備3。技術(shù)設(shè)備3具有三個(gè)模塊9a、9b、9c。圖2對(duì)模塊9 予以了詳細(xì)圖示。技術(shù)設(shè)備3在此實(shí)施為生產(chǎn)設(shè)備。模塊9用于對(duì)待制零件進(jìn)行分類。通 過叉車201將托盤61中的待制零件運(yùn)到另一生產(chǎn)段191。在這個(gè)生產(chǎn)段中，由輸送帶193 將這些待制零件送入裝配單元95以組裝成產(chǎn)品41。規(guī)劃這種技術(shù)設(shè)備3時(shí)，需要對(duì)全部所 用組件的特性和功能進(jìn)行詳細(xì)描述。如果涉及的是更復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備，這就容易導(dǎo)致非常 復(fù)雜的規(guī)劃過程。下文將對(duì)如何簡(jiǎn)化這種規(guī)劃過程進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2展示的是圖1所示技術(shù)設(shè)備3的其中一個(gè)模塊9。模塊9具有一帶一抓持器 G的機(jī)械手73。抓持器G上裝有一個(gè)用于進(jìn)行模式識(shí)別的攝像機(jī)K。機(jī)械手73安裝在一輸 送機(jī)75的前面。輸送機(jī)75具有一個(gè)起驅(qū)動(dòng)作用的電動(dòng)機(jī)M，這個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在一基座71 上。機(jī)械手73、輸送機(jī)75和基座71是模塊9的機(jī)械組件5。抓持器G、攝像機(jī)K和電動(dòng)機(jī)
6M是模塊9的電氣組件7。抓持器G在此設(shè)計(jì)為機(jī)電一體化組件。除了起驅(qū)動(dòng)作用的電氣 組件外，該抓持器還具有用于抓持的機(jī)械組件。一個(gè)可編程控制器S也是另一種電氣組件。 這個(gè)控制器S用于對(duì)模塊9上的生產(chǎn)流程進(jìn)行流程控制。借助一計(jì)算機(jī)91和一顯示器93 可介入該流程并將其參數(shù)化。通過一輸送軌道81將各種幾何形狀的待制零件51、53、55經(jīng) 過輸送機(jī)75輸送給機(jī)械手73。在此過程中，這些待制零件會(huì)經(jīng)過一個(gè)設(shè)計(jì)為光柵的接近 傳感器L。機(jī)械手73借助攝像機(jī)K識(shí)別出待制零件51、53、55的不同幾何形狀。機(jī)械手73 用抓持器G將待制零件51、53、55根據(jù)具體的幾何形狀分類到一托盤61中。模塊9的標(biāo)定功能由參數(shù)F加以描述。例如，參數(shù)Fl說明的是標(biāo)定通過量。這就 對(duì)電氣組件7的大量標(biāo)定參數(shù)12進(jìn)行了規(guī)定，例如電動(dòng)機(jī)M的參數(shù)SMl，還有關(guān)于光柵L的 分辨率的參數(shù)SLl或關(guān)于抓持器G的抓持速度的參數(shù)SG2。其他用于描述模塊9的標(biāo)定功 能的參數(shù)F同樣也對(duì)電氣組件7的參數(shù)進(jìn)行規(guī)定。圖3展示的是一組件集13。組件集13具有一電動(dòng)機(jī)M、一控制器S、一光柵L、一 抓持器G和一攝像機(jī)K。這些電氣組件7中的每個(gè)電氣組件都具有一組件參數(shù)集17。組件 集13連同其他組件集一起存儲(chǔ)在一規(guī)劃裝置1的一程序庫11中。如前所述用于描述模塊 9的標(biāo)定功能的標(biāo)定參數(shù)12同樣可供規(guī)劃裝置1使用。通過將組件集13的組件參數(shù)17與 標(biāo)定參數(shù)12進(jìn)行比較，可檢驗(yàn)?zāi)K9的標(biāo)定功能是否可通過組件集13而實(shí)現(xiàn)。另一檢驗(yàn) 方法是對(duì)模塊9上的生產(chǎn)流程進(jìn)行模擬。為此需要借助模擬裝置14對(duì)模塊9通過所用組 件集13而形成的生產(chǎn)流程進(jìn)行模擬。如果這一模擬得出了令人滿意的生產(chǎn)流程，那么此次 檢驗(yàn)就是成功的。圖4展示的是一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備3的方法。一個(gè)規(guī)劃過程劃分為多個(gè)分級(jí) 層23。在一個(gè)第一分級(jí)層23a中實(shí)施一個(gè)第一規(guī)劃級(jí)21c。在這個(gè)規(guī)劃級(jí)中只是以2D格 式對(duì)模塊9進(jìn)行粗略的示意性表示。模塊9在第二分級(jí)層23b的一個(gè)下一個(gè)規(guī)劃級(jí)21b中 得到具體化的表示。其中，在一個(gè)第一方案21bl中，輸送機(jī)75可設(shè)計(jì)為一帶式輸送機(jī)。在 一個(gè)第二方案21b2中，輸送機(jī)75設(shè)計(jì)為一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。這兩種方案的采用取決于所述電 氣組件的不同配置情況。在分級(jí)層23c中以規(guī)劃級(jí)21a來對(duì)所述電氣組件進(jìn)行配置。此處 也同樣會(huì)產(chǎn)生多種不同的方案。采用一個(gè)第一組件集13時(shí)產(chǎn)生一個(gè)第一方案21all。采用 一個(gè)第二組件集13時(shí)產(chǎn)生一個(gè)第二方案21al2。實(shí)施這兩種方案時(shí)，可以通過對(duì)模塊9上 的生產(chǎn)流程進(jìn)行模擬來檢驗(yàn)有否實(shí)現(xiàn)模塊9的標(biāo)定功能。從第二規(guī)劃級(jí)21b的第二方案中 同樣會(huì)產(chǎn)生多種不同的可行方案。此處可以考慮從程序庫11中選擇用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的組 件集。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與帶式輸送機(jī)之間的區(qū)別(例如)在于驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量的不同。上述規(guī)劃過程有利地在一個(gè)面向?qū)ο蟮捏w系結(jié)構(gòu)中實(shí)施。為每個(gè)分級(jí)層各分配一 個(gè)等級(jí)27。等級(jí)27將對(duì)象29實(shí)例化。一個(gè)下一級(jí)分級(jí)層23b沿用上一級(jí)分級(jí)層23a的屬 性和方法，亦即，一個(gè)下一級(jí)分級(jí)層23b的等級(jí)27沿用上一級(jí)分級(jí)層23a的等級(jí)27的屬性 和方法。圖5展示的是一規(guī)劃裝置1的一可視化裝置33。在一圖形用戶界面101上顯示有 一個(gè)第一窗口 103和一個(gè)第二窗口 105。第二窗口 105對(duì)技術(shù)設(shè)備3進(jìn)行了圖示。在第一 窗口 103中，借助一個(gè)輸入對(duì)話框111來為所述技術(shù)設(shè)備的一個(gè)模塊選擇一個(gè)特定的組件 集。通過一個(gè)菜單113用所選組件集來模擬所述技術(shù)設(shè)備的生產(chǎn)流程。當(dāng)模擬功能與規(guī)定 的標(biāo)定功能之間存在偏差時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示信息107。第一窗口 103中會(huì)輸出一個(gè)關(guān)于
7錯(cuò)誤提示信息107的錯(cuò)誤描述109。圖5a用第一陰影線標(biāo)示一個(gè)第一組件集，圖5b用與之 不同的另一種陰影線來標(biāo)示另一組件集。使用圖5b中的組件集達(dá)到了標(biāo)定功能，圖5a所 示的組件集則產(chǎn)生了錯(cuò)誤提示信息。
權(quán)利要求
一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備(3)的規(guī)劃裝置(1)，其中，所述技術(shù)設(shè)備(3)包括復(fù)數(shù)個(gè)模塊(9)，各所述模塊具有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件(5)和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)，其中，每個(gè)模塊(9)均具有一標(biāo)定功能，其特征在于，設(shè)有一程序庫(11)，所述程序庫中存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)的集和所述這些組件的特性，通過一分配功能可從所述程序庫中選擇一組件集(13)分配給一模塊(9)，并且根據(jù)以組件參數(shù)(17)定義的所述組件集(13)的特性進(jìn)行推導(dǎo)，從而得出用所述組件集(13)得出的模塊功能是否在一可預(yù)定的精度范圍內(nèi)與所述標(biāo)定功能相符合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，通過將描述所述標(biāo)定功能的標(biāo)定參數(shù)(12)與所述組件集(13)的相應(yīng)組件參數(shù)(17)進(jìn)行比較，來檢驗(yàn)相符合與否。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，通過模擬所述模塊功能來檢驗(yàn)相符與 否，其中，所述模擬以所述組件參數(shù)(17)為基礎(chǔ)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，所述電氣組件(7) 采用附帶機(jī)械功能的機(jī)電一體化實(shí)施方式。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，可通過一個(gè)劃分 為復(fù)數(shù)個(gè)分級(jí)層(23)且包含復(fù)數(shù)個(gè)逐級(jí)執(zhí)行的規(guī)劃級(jí)(21)的規(guī)劃過程來實(shí)施所述規(guī)劃， 其中，至少第二分級(jí)層(23b)的一個(gè)下規(guī)劃級(jí)(21a)的所述機(jī)械組件(5)或所述電氣組件 (7)具有該下規(guī)劃級(jí)(21a)的上級(jí)分級(jí)層(23)中的上規(guī)劃級(jí)(21b)的所述機(jī)械組件(5)或 所述電氣組件(7)的特性，并且在所述機(jī)械組件(5)或所述電氣組件(7)的特性方面具有 更高的細(xì)化程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，具有一面向?qū)ο蟮捏w系結(jié)構(gòu)，使得就面 向?qū)ο缶幊痰囊?guī)則而言，一規(guī)劃級(jí)(21)由復(fù)數(shù)個(gè)等級(jí)(27)描述，所述等級(jí)用所述機(jī)械組件 和電氣組件(7)的特性作為屬性并用所述模塊功能的方法來將復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象(29)實(shí)例化，其 中，一下規(guī)劃級(jí)(21a)沿用所述上規(guī)劃級(jí)(21b)的屬性和方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，具有一個(gè)可對(duì)所述模塊(9)進(jìn)行圖 示的可視化裝置(33)，其中，所述圖示的詳細(xì)程度沿所述規(guī)劃級(jí)(21)隨分級(jí)層的下降而增 強(qiáng)，且其中，通過將所述下規(guī)劃級(jí)(21a)中的圖形元素(35)疊置于這個(gè)下規(guī)劃級(jí)的所述上 規(guī)劃級(jí)(21b)的圖形元素(37)之上來對(duì)所述下規(guī)劃級(jí)(21a)進(jìn)行顯示，從而通過提高所述 下規(guī)劃級(jí)(21a)的細(xì)化程度來增強(qiáng)所述上規(guī)劃級(jí)(21b)的示意性。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的規(guī)劃裝置(1)，其中，所述技術(shù)設(shè)備(3) 是一個(gè)用于生產(chǎn)一產(chǎn)品(41)的生產(chǎn)設(shè)備(3)。
9. 一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備(3)的方法，其中，所述技術(shù)設(shè)備(3)包括復(fù)數(shù)個(gè)模塊 (9)，各所述模塊具有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件(5)和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)，其中，每個(gè)模塊(9)均具 有一標(biāo)定功能，其特征在于，設(shè)有一程序庫(11)，所述程序庫中存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)的集和所述這些組件 (7)的特性，通過一分配功能(113)從所述程序庫中選擇一組件集(13)分配給一模塊(9)， 根據(jù)所述組件集(13)的以組件參數(shù)(17)定義的特性進(jìn)行推導(dǎo)，從而得出用所述組件集(13)得出的模塊功能是否在一可預(yù)定的精度范圍內(nèi)與所述標(biāo)定功能相符合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過將描述所述標(biāo)定功能的標(biāo)定參數(shù)(12)與所 述組件參數(shù)(17)進(jìn)行比較來檢驗(yàn)是否相符。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過模擬所述模塊功能來檢驗(yàn)是否相符，其中， 所述模擬以所述組件集(13)的所述參數(shù)為基礎(chǔ)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，當(dāng)一組件集(13)與所 述模塊功能不相符時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)新的組件集(13)以便實(shí)現(xiàn)相符。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于規(guī)劃一技術(shù)設(shè)備(3)的規(guī)劃裝置(1)，其中，所述技術(shù)設(shè)備(3)由復(fù)數(shù)個(gè)各具有復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械組件(5)和復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)的模塊(9)構(gòu)成，其中，每個(gè)模塊(9)均具有一標(biāo)定功能，設(shè)有一程序庫(11)，所述程序庫中存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)電氣組件(7)的集和所述這些組件的特性，通過一分配功能可從所述程序庫中選擇一組件集(13)分配給一模塊(9)，根據(jù)所述組件集(13)的以組件參數(shù)(17)定義的特性進(jìn)行推導(dǎo)，從而得出用所述組件集(13)得出的模塊功能是否在一可預(yù)定的精度范圍內(nèi)與所述標(biāo)定功能相符。
文檔編號(hào)G05B19/418GK101918903SQ200880125061
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者米夏埃爾·施勒雷特, 蒂洛·施托爾珀 申請(qǐng)人:西門子公司