專利名稱：工具機、尤其是下置式臺式圓盤鋸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的工具機、尤其是下置式臺式圓盤 鋸(Unterflur- Tischkreissage)。
背景技術(shù)：
具有用于去除材料的刀具的工具機尤其作為圓盤鋸和磨削機各式各樣地用在成 型和業(yè)余愛好領(lǐng)域中，磨削機尤其是切斷磨機的形式。它們過高比例地參于這些領(lǐng)域中的 工作事故并且主要導(dǎo)致肢體損傷，部分地甚至導(dǎo)致肢體殘缺。其原因是多種多樣的，除了疏忽大意之外，失控的工件運動對此也是關(guān)鍵的，失控 的工件運動如在工件相對于刀具傾斜(Verkanten)時或者在工件從刀具滑脫時產(chǎn)生。為了克服以上缺點，人們嘗試通過各種不同的輔助裝置、例如導(dǎo)向裝置或者防護 裝置。例如在臺式圓盤鋸中通過一個在工件的進給方向上設(shè)置在鋸片后面的、所謂的劈木 楔以及也通過防護罩來克服以上缺點，該防護罩可通過工件擠開地、與伸出超過工件支座 的鋸片部分搭接地設(shè)置。這些附加裝置在工作運行中部分地被視為限制和/或障礙并且因此被禁用或者 甚至被拆掉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，對于工具機、尤其是下置式臺式圓盤鋸，在沒有在工作運行中 部分地礙事的附加裝置的情況下實現(xiàn)力求達到的工作保護。該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征解決。從屬權(quán)利要求給出符合目的的擴 展構(gòu)型。本發(fā)明如在公開的解決方案中已知的那樣源于以下基本思考只有當可以相應(yīng)地 自由接近刀具時，才可能由刀具引起嚴重的損傷或甚至截肢。但是與已知的解決方案不同， 本發(fā)明沒有設(shè)置任何用于屏蔽刀具的輔助裝置。在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，通常在工具 機處于運行中時通過工件支座、刀具和工件的當前的適當位置的匹配來消除對刀具的嚴重 危險的接近。為此，在刀具在工件上作用的工作運行中，支座和刀具相對于彼此是可調(diào)節(jié)的，具 體而言根據(jù)工件在刀具的作用區(qū)域中的、以傳感方式檢測到的高度來調(diào)節(jié)，使得刀具和工 件支座相對于彼此被調(diào)節(jié)到一個高度位置中，該高度位置在刀具的工作區(qū)域伸出超過工件 的情況下幾乎相當于工件在刀具的作用區(qū)域中的當前高度。因此，在工作運行的寬范圍中， 工件實際上構(gòu)成刀具的防護蓋，例如鋸片或切割盤形式的刀具通過該防護罩在背離支座的 一側(cè)僅具有小的超出量，該超出量可以這樣地確定，使得肢體被碰到時基本上僅會表面受 傷。該刀具相對于工件的超出量的下限為2mm，但可以向上(尤其是考慮工件輪廓在進給方 向上的變化)部分地達到明顯更大的值。優(yōu)選地設(shè)置約IOmm的上限范圍，也要考慮當前刀 具的齒高。
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在結(jié)構(gòu)上及在工作平面的高度保持不變且通過支座的高度確定時，這樣的解決方 案優(yōu)選通過以下方式實現(xiàn)刀具相對于支座是可調(diào)節(jié)的。為此，原則上可以橫向于支座直線地或可擺動地進行刀具的高度調(diào)節(jié)。這考慮到 在力求的工作安全性的意義上，在刀具在工件上的作用位置之外、尤其在刀具的用于工作 過程的當前初始位置中和/或在刀具的靜止位置中使刀具下降到支座的水平上，在該水平 上必要時得到超過支座的小超出量或者甚至下降到支座平面下方。在豎直方向上可擺動的調(diào)節(jié)刀具尤其被證明是有利的，具體而言優(yōu)選沿著一個擺 動或?qū)蜍壽E調(diào)節(jié)刀具，該擺動或?qū)蜍壽E在工件的進給方向上向著刀具上升并且具有一 個位于工件支座的區(qū)域中的擺動極點。在一種解決方案中，優(yōu)選擺動軌跡具有一個與刀具 半徑大致相當?shù)?、必要時在大小上也可變化的極距并且以工件的進給方向為參考所述擺動 極點至少近似地位于工件相對于刀具的接觸點上，通過該解決方案能夠進一步達到特別均 勻的鋸割過程。在這方面尤其也被證明適宜的是，作為工件高度的傳感式檢測的補充，以進 給方向為參考地設(shè)置工件進給速度的傳感式檢測，必要時也設(shè)置工件相對于刀具的定位的 傳感式檢測，其中，與進給速度的檢測相結(jié)合地在通過使用者對工件導(dǎo)向時最后也考慮工 件的硬度。與工件高度和進給速度的傳感式檢測結(jié)合地，必要時也與工件位置的傳感式檢測 結(jié)合地，通過一個優(yōu)選中央的控制單元來控制用于刀具或支座的高度調(diào)節(jié)的致動裝置，其 中，該高度調(diào)節(jié)可以電機地、必要時甚至流體地進行。與所述的傳感裝置結(jié)合地，符合目的的是也使用一個用于檢測在刀具的附近環(huán)境 中的人體組織的安全傳感裝置，其中，該安全傳感裝置的信號也可以通過控制單元處理并 且可以用于控制一個致動裝置，刀具通過該致動裝置沖擊式地行進到刀具相對于支座的初 始位置中。為此，原則上可以使用用于高度調(diào)節(jié)的致動裝置，但是也可以使用專門的致動裝 置，其是機械或流體預(yù)緊的致動裝置或者其它馬達裝置的形式。符合目的的是，也可以與引 入防護措施相結(jié)合地通過安全傳感裝置關(guān)停用于刀具的驅(qū)動裝置，優(yōu)選與通過刀具的驅(qū)動 裝置或通過一個分開的制動裝置對刀具的沖擊式制動相結(jié)合。因此，通過本發(fā)明也指出一種用于運行開頭所述類型的工具機的方法，其中在工 作運行中根據(jù)在刀具到工件上的作用區(qū)域中的工件高度來調(diào)節(jié)所述刀具相對于工件支座 的高度位置，其中該刀具的高度位置的調(diào)節(jié)優(yōu)選根據(jù)工件的進給速度進行。適宜的是，該方法也根據(jù)在刀具上的作用區(qū)域中的人體組織的識別來進行刀具的 調(diào)節(jié)，使得在工作中根據(jù)本發(fā)明的方法達到特別高的安全標準。對于根據(jù)本發(fā)明的傳感裝置，優(yōu)選的是在工件到刀具的進給方向上在刀具附近以 及在支座的區(qū)域中、優(yōu)選接近支座平面地布置傳感器，其中，適宜的是通過所述傳感器不僅 檢測工件在刀具的作用區(qū)域中的當前高度，而且檢測工件的當前進給速度和必要時也檢測 工件的位置。分開地、但是也可以在所述傳感器中集成地設(shè)置用于檢測人體組織的傳感器， 其中，作為傳感器尤其使用光學或聲學工作的傳感器以及基于雷達工作的傳感器。


其它優(yōu)點和適宜的實施例從權(quán)利要求書
和附圖中得出。其中示出圖1示出構(gòu)造為臺式圓盤鋸的工具機的簡圖，該臺式圓盤鋸具有作為刀具的鋸片
5和用于在豎直方向上相對于工件支座調(diào)節(jié)刀具的致動裝置，圖2示出在俯視構(gòu)造為鋸片的刀具時圖1中的中心部分的簡圖，其中，在未示出的 工件到由鋸片構(gòu)成的刀具的進給方向上，在該刀具前面顯示出出一個設(shè)置在支座的區(qū)域中 的傳感裝置，圖3示出一個根據(jù)圖1的基本裝置，其中示出了刀具從其工作位置中快速調(diào)節(jié)到 一個相對于支座縮回的或者沉入到支座中的運行或靜止位置中，圖4示出在高度方向上直線地調(diào)節(jié)刀具的過程中在相對于工件的不同高度位置 中的刀具的示意圖，圖5示出在相對于工件擺動運行地調(diào)節(jié)刀具時相應(yīng)于圖4的視圖，圖6示出另一種示意圖，其中通過鋸片構(gòu)成的刀具與工件嵌接并且工件相對于刀 具傾斜以及由此在鋸片的背部區(qū)域中引起由鋸片施加到工件上的力，及圖7以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明地、部分任選地設(shè)置的傳感裝置，它與控制單元和 由控制單元控制的致動裝置共同作用，所述致動裝置用于刀具的高度調(diào)節(jié)和快速下降。
具體實施例方式在圖1至3中作為根據(jù)本發(fā)明設(shè)計的工具機的例子顯示出一個下置式臺式圓盤鋸 1的基本結(jié)構(gòu)。該臺式圓盤鋸1具有一個下部結(jié)構(gòu)2，一個臺面板3作為上蓋件配屬于該下 部結(jié)構(gòu)，通過該臺面板3構(gòu)成一個用于在圖4至6中顯示的工件5的支座4。設(shè)置一個圓鋸 片作為刀具6，該圓鋸片如圖2所示具有圓周側(cè)的齒部7作為在圓周側(cè)上用于去除材料地構(gòu) 造的環(huán)形區(qū)域。該刀具6在工作間隙8中穿過臺面板3和由該臺面板構(gòu)成的支座4，該工作 間隙與刀具6平面平行地延伸并且允許刀具6足夠地自由通過。在該實施例中通過圓鋸片構(gòu)成的刀具6的旋轉(zhuǎn)方向以9標出，而在圖1至3中未 示出的工件的進給方向以10標出。與刀具6平面平行地設(shè)有一個所謂的劈木楔11，在工 件5通過刀具6之后該劈木楔嵌入到通過刀具6創(chuàng)造的工作間隙中，即在圓鋸片作為刀具 6的情況下嵌入到相應(yīng)的鋸割間隙中，這沒有示出。該劈木楔11用于對工件5在進給方向 10上伸出超過刀具6的部分進行無傾斜的橫向?qū)?。圖1至3顯示出以馬達方式繞軸線12被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的刀具6在豎直方向上的可 調(diào)節(jié)性。通過在豎直方向上調(diào)節(jié)刀具6，能夠確定伸出超過支座4的、通過圓形刀具6的一 個分段構(gòu)成的工作區(qū)域13的高度，刀具6以該工作區(qū)域作用在當前的工件5上。刀具6在豎直方向上的調(diào)節(jié)在圖1中通過呈角度的、尤其相對于與支座4垂直的 豎直軸線14對稱地安裝的致動器15，16顯示，這些致動器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)直線調(diào)節(jié)，而且能 夠?qū)崿F(xiàn)沿著給定的曲線軌跡的調(diào)節(jié)，如例如根據(jù)圖5說明的那樣。如果僅僅力求直線調(diào)節(jié)， 則也可以通過僅一個在調(diào)節(jié)方向上延伸的致動器進行處理。在這些致動器的相應(yīng)構(gòu)型中， 通過一個這樣的致動器或者通過圖1中所示的致動器15，16布置不僅可以調(diào)節(jié)刀具6在 所屬的工件5上的當前嵌入深度，而且也可以在相應(yīng)地快速響應(yīng)的致動器的情況下使刀具 6從刀具的當前工作位置(如其在圖1中顯示的那樣)幾乎沖擊式地下降到這樣一個位置 中，在該位置中刀具6下降到支座4上面或下方，如其例如由于安全原因在識別到與損傷相 關(guān)的行為舉止(Taktbestande)時適宜的那樣。圖3示出與此相關(guān)的另一種用于快速下降的可能性，其在基本結(jié)構(gòu)上對應(yīng)于根據(jù)
6圖1的視圖并且其中為了從先前的工作位置快速下降而設(shè)有一個彈簧裝置7，在正常的工 作運行中該彈簧裝置象征性地通過一個安全銷18卡住并且僅在識別到安全危險時才被釋 放。這樣的通過彈簧裝置7構(gòu)成的致動裝置19例如也可以設(shè)置成致動裝置24的補充(該 致動裝置24如在圖1中所示及針對圖1所描述的那樣)并且通過該致動裝置24在豎直方 向上相對于當前的工件5調(diào)節(jié)該刀具6，尤其在刀具相對于工件5的當前高度位置方面進行 調(diào)節(jié)。在這樣的情況下，一個用于快速下降的致動裝置19例如通過以下方式有效地開啟， 即由致動器15，16構(gòu)成的致動裝置24轉(zhuǎn)換到空載運行或自由運行。在圖1至3中沒有示出通過控制單元20根據(jù)以傳感方式檢測到的當前工作成效 對各個致動器15，16或者說致動裝置19，24進行控制。傳感式檢測可以例如通過一個用于 檢測工件5在刀具6的作用區(qū)域中的當前高度的傳感器21、一個用于檢測工件5的進給速 度和/或位置的傳感器22和一個用于檢測刀具6附近區(qū)域中的人體組織的傳感器23來實 現(xiàn)。這在圖7中示意性地顯示，其中，例如通過致動器15，16表示出的致動裝置用24表示， 而用19表示用于快速下降的致動裝置。在刀具6的高度調(diào)節(jié)的基本功能的意義上，與工件5在刀具6的作用區(qū)域中的當 前高度協(xié)調(diào)一致地，通過傳感器21 (優(yōu)選與傳感器22相結(jié)合地)根據(jù)控制單元20中相應(yīng) 的信號處理進行致動裝置24的控制。為此適宜的是，與此相關(guān)的傳感器21和22在功能上 共同作用并且優(yōu)選地如在圖1和3中顯示的那樣被定位在臺面板3的一個區(qū)域25中，該區(qū) 域25位于刀具6在工件5上的作用區(qū)域中，該工件5在進給方向上被引向刀具6。在圖2 中組合起來地示出區(qū)域25中的傳感器21和22，但是分開的布置也落在本發(fā)明的范圍中，其 中，工件5的進給速度和位置的檢測對于使用根據(jù)本發(fā)明的工具機的工作而言是適宜的， 但不是必不可少的。傳感器23在區(qū)域25中的相應(yīng)布置同樣是可能的。但是，設(shè)置多個用于識別在刀 具6的作用區(qū)域中的人體組織的傳感器23也落在本發(fā)明的范圍中，其中，與此有關(guān)的一種 可能性在于，一個這樣的傳感器23例如設(shè)置在劈木楔11上或者甚至設(shè)置在工具機的可分 別根據(jù)當前的工作選擇的區(qū)域中。圖4和6顯示出根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的、在工作運行期間根據(jù)工件5在刀具6的作用區(qū) 域中的當前高度在刀具6與支座4之間在豎直方向上的可相對調(diào)節(jié)性。由于該可調(diào)節(jié)性， 刀具6和支座4可相對于彼此調(diào)節(jié)到一個高度位置中，該高度位置幾乎對應(yīng)于工件5在刀 具6的作用區(qū)域中的當前高度。優(yōu)選地，刀具6具有超出工件當前高度的超出量，該超出量 的下限為2mm并且上限為約10mm。圖4至6中的視圖源于刀具6相對于支座4的高度可調(diào)節(jié)性，其中，在圖4和5中 示出用于工件5的、相對于進給路程不同的高度變化過程，該工件具有一個下工件部分26 和一個部分地位于該下工件部分上面的上工件部分27。在圖4和5中，起始點是作為刀具6設(shè)置的圓鋸片的運行位置，在該運行位置中圓 鋸片在豎直方向上幾乎與支座4相切，在所示的實施例中以其工作區(qū)域13稍微伸出超過支 座4。根據(jù)在進給方向10上相對于上工件部分27前伸的下工件部分26的、以傳感方式識 別的高度，將刀具6直線地相對于支座4橫向地抬升到一個水平上，在該水平上刀具6的一 個更大的分段作為工作區(qū)域伸出超過支座4并且相對于下工件部分26的上表面進入一個 高度位置，在該高度位置中相對于下工件部分26的上表面的超出量很小。因此，工件5在
7向著刀具6的進給過程中盡管在完整高度上被鋸穿，但是相對于被鋸穿的部分在豎直方向 上僅得到一個超出量，該超出量如對于完整切斷而言所需的那樣。由此，在工作運行中通過 工件5以這樣的程度覆蓋刀具6，使得例如使用者與刀具6的接觸最終只會導(dǎo)致表面損傷， 因為刀具6相對于工件5的超出量相應(yīng)地很小，例如位于幾毫米的范圍內(nèi)。如果不僅分別檢測工件5的高度，而且檢測工件的進給位置及優(yōu)選地也檢測工件 的進給速度，則可以這樣地實現(xiàn)對高度調(diào)節(jié)的控制，使得根據(jù)當前與刀具6重疊的工件5的 厚度調(diào)節(jié)刀具6的高度。因此，從刀具6的初始位置(其中刀具的工作區(qū)域13相對于支座 4的超出量非常小)出發(fā)，在將工件5引向刀具6時對于該刀具而言達到了通過工件5在很 大程度上的覆蓋。如果在工件5在進給方向10上繼續(xù)進給的范圍中該上工件部分27來到 刀具6的作用區(qū)域中，則該刀具按照上述工作方式以這樣的程度在豎直方向上偏移，使得 相對于上工件部分27的上表面重新僅得到一個很小的過切并且由此得到很小的超出量。 當工件5在進給方向10上繼續(xù)偏移時也發(fā)生相應(yīng)的高度適配，但是從現(xiàn)在開始根據(jù)下降的 工件輪廓在相反的方向上進行，使得在整個工作運行中得到通過工件5對刀具6的在很大 程度上的覆蓋。刀具6在橫向于支座4的豎直方向上的直線調(diào)節(jié)會導(dǎo)致工件5與刀具6之間的切 入點30根據(jù)刀具6的高度位置而移位。這可能導(dǎo)致通過刀具6對工件5的沖擊式加載，該 沖擊式加載可能讓使用者對工件5的導(dǎo)向變得困難，由此也可能不利地影響工作結(jié)果。在根據(jù)圖5的構(gòu)型中，在調(diào)節(jié)刀具6相對于支座4的高度位置時，通過以下方式克 服了上述缺點刀具6沿著一個圓形的導(dǎo)向軌跡或弧形的擺動軌跡31可擺動地導(dǎo)向，使得 切入點30構(gòu)成位于工件支座4區(qū)域中的、用于導(dǎo)向或擺動軌跡31的極點。該擺動或?qū)?軌跡31由此相對于作為擺動極點的切入點30具有一個與刀具6半徑32相當?shù)幕驇缀跸?當?shù)臉O距。在這樣的實施方式中也能夠?qū)崿F(xiàn)類似于根據(jù)圖4的構(gòu)型的高度調(diào)節(jié)，但是現(xiàn)在 沿著導(dǎo)向或擺動軌跡31實現(xiàn)，因此可以參見與之相關(guān)的實施例。由于切入點30和擺動極點至少近似地重合，刀具6的切入點30在工件5上的位 置與刀具6的高度位置無關(guān)地保持至少近似相同，大約在支座4的高度上，并且得出工作過 程的均衡，該均衡在通過使用者的導(dǎo)向方面及對于工作結(jié)果的品質(zhì)而言具有相應(yīng)的優(yōu)點。擺動軌跡31可以原則上通過導(dǎo)軌或類似件形成。但是相應(yīng)的擺動軌跡也允許在 自由的導(dǎo)向裝置中通過調(diào)節(jié)元件(在其布置上例如在圖1中所示的致動器15，16)實現(xiàn)。 根據(jù)本發(fā)明適宜地考慮，由于刀具6的徑向?qū)颍刂鴮?dǎo)向軌跡或擺動軌跡31、即具有半徑 32的行進路程不再以1比1對應(yīng)于要經(jīng)過的、以傳感方式檢測到的高度。因此符合目的的 是，控制單元20將該徑向相關(guān)性作為特征曲線存儲地保持，以便將當前給定的高度調(diào)節(jié)正 確地換算成沿著導(dǎo)向軌跡或擺動軌跡31所需的行進路程。圖6顯示，根據(jù)本發(fā)明給定的工作方式(其中刀具6超過工件5的超出量分別僅 非常小)在使用者對工件的導(dǎo)向方面也被證明是有利的，因為刀具6、尤其鋸片的背面在相 對于工件5、即例如相對于待切割的木塊傾斜的情況下基本上與進給方向10相反地對工件 5加載。這通過與在相對于工件5的重疊區(qū)域中的刀具6相切地延伸的力矢量33表示并且 能夠?qū)崿F(xiàn)使用者的快速反應(yīng)，因為使用者總是向著刀具6的方向移動工件5，由此能夠快速 地建立一個反力。與之相比，在刀具6超過工件5的超出量更大時，得到力矢量的在很大程 度上垂直的延伸，其由于給定的杠桿效應(yīng)很難被使用者掌控。
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如果在根據(jù)本發(fā)明的解決方案的范圍中使用附加的防護蓋，則所述防護蓋雖然能 夠有助于進一步提高用戶安全性，但同時能將所述防護蓋的尺寸保持得如此小，使得至少 較大的對使用者的影響與防護蓋不再相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明提出的控制單元20除了所列出的可能性之外也可以用于在危險情況 下必要時中斷或關(guān)停用于刀具6的馬達式的驅(qū)動裝置。為了傳感式的檢測，優(yōu)選使用傳感器，它們例如作為光學傳感器基于紅外線或以 激光工作，或者作為聲學傳感器以超聲工作。此外也可以有利地使用基于雷達工作的傳感 器，例如UWB (PN或步進頻率)、多普勒儀或其它傳感器。
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權(quán)利要求
工具機、尤其是下置式臺式圓盤鋸(1)，具有馬達式的驅(qū)動裝置、一個用于工件(5)的支座(4)和一個在圓周側(cè)上用于去除材料地構(gòu)造的、在工作運行中旋轉(zhuǎn)的刀具(6)，其中所述刀具(6)和所述支座(4)在橫向于所述支座(4)延伸的豎直方向上相對于彼此是可調(diào)節(jié)的，并且，所述刀具(6)在它的作用在所述工件(5)上的工作位置中具有一個伸出超過所述支座(4)的工作區(qū)域(13)，其特征在于，所述刀具(6)和所述支座(4)在工作運行中在豎直方向上根據(jù)所述工件(5)在所述刀具(6)的作用區(qū)域中的當前高度被以傳感方式控制，是馬達式地相對于彼此可調(diào)節(jié)的并且相對于彼此可調(diào)節(jié)到一個位置上，該位置幾乎相當于所述工件(5)在所述刀具(6)的作用區(qū)域中的當前高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工具機，其特征在于，所述刀具(6)相對于固定的所述支座(4)是 可調(diào)節(jié)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工具機，其特征在于，在工件(5)位于所述刀具的作用區(qū)域之 外時，所述刀具(6)進入一個至少下降到所述支座(4)的水平上的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的工具機，其特征在于，在豎直方向上對所述刀具(6)的調(diào) 節(jié)根據(jù)以傳感方式檢測到的所述工件(5)的進給速度來控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的工具機，其特征在于，所述刀具(6)根據(jù)以傳感方式檢測 到的、在所述刀具(6)的作用區(qū)域中的人體組織來控制并且可調(diào)節(jié)到一個至少下降到所述 支座(4)的水平上的安全和/或不運行位置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的工具機，其特征在于，所述刀具(6)的所述工作區(qū)域(13) 的伸出超過所述工件(5)的部分通過所述刀具圓周側(cè)上的、用于去除材料地構(gòu)造的圓形區(qū) 域構(gòu)成，尤其是通過所述刀具的齒部區(qū)域構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的工具機，其特征在于，所述工作區(qū)域(13)的伸出超過所述工件 (5)的部分具有一個徑向高度，該徑向高度占所述環(huán)形區(qū)域的徑向高度的一小部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的工具機，其特征在于，所述工作區(qū)域的伸出超過所述工件(5) 的部分的下限為2mm并且上限為約10mm。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機，其特征在于，所述刀具(6)相對于工件支座可直 線地調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的工具機，其特征在于，所述刀具(6)沿著一個導(dǎo)向或擺 動軌跡(31)可擺動地導(dǎo)向，該導(dǎo)向或擺動軌跡具有一個位于所述工件支座(4)的區(qū)域中的 擺動極點。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的工具機，其特征在于，所述擺動軌跡到所述擺動極點的極距與 所述刀具(6)的半徑(32)至少近似，所述擺動極點至少近似地位于所述刀具(6)相對于所 述工件(5)的切入點(30)。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機，其特征在于，設(shè)有基于光學、聲學和/或雷達地 工作的、用于檢測所述工件(5)的厚度的傳感器(21)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的工具機，其特征在于，傳感器信號基于UWG(PN或步進頻率)或 多普勒雷達構(gòu)造。
14.用于運行工具機、尤其是根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機的方法，其特征在于，在 工作運行中根據(jù)在所述刀具(6)在所述工件(5)上的作用區(qū)域中的所述工件(5)的高度來 調(diào)節(jié)所述刀具(6)相對于用于所述工件(5)的所述支座(4)的高度位置并且調(diào)節(jié)到一個高度位置，該高度位置對應(yīng)于伸出超過所述工件(5)高度的、與所述工件鄰接的高度位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，根據(jù)所述工件(5)的進給速度和/或進給位 置來調(diào)節(jié)所述刀具(6)的高度位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的方法，其特征在于，根據(jù)在所述刀具(6)的作用區(qū)域中人 體組織的識別將所述刀具(6)調(diào)節(jié)到一個下降的防護位置中。
全文摘要
對于工具機、尤其是下置式臺式圓盤鋸(1)，提出了在工作運行中至少根據(jù)被加工的工件(5)的、相對于行進路程給出的高度將刀具(6)的高度調(diào)節(jié)到一個僅具有相對于工件(5)的很小超出量的高度位置上。
文檔編號G05B19/401GK101980813SQ200880128330
公開日2011年2月23日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者A·W·黑斯, G·施特爾曼, J·埃格勒, R·克拉普夫 申請人:羅伯特·博世有限公司