專利名稱：一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制裝置和控制方 法的技術領域。
背景技術：
由于現(xiàn)階段我國內的衛(wèi)星天線自動對星系統(tǒng)都是采用的是開環(huán)的控制 原理和步進電機傳動結構，自動對星控制系統(tǒng)校正天線的極化方向的起始位 置和終點位置都是靠人工手動來調整，即使是自動校正天線極化的起始位置
和終點位置也是通過控制芯片記憶給極化電機驅動才莫塊多少脈沖數(shù)來知道 具體位置，此類方法難于控制，而且由于機械誤差，天線運動時突然斷電及
步進電機失步等原因會帶來很多誤差，給操作及控制帶來不便。
發(fā)明內容
本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性高和精 度高的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置及控制方法。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置包括自動對星控制 系統(tǒng)、極化傳動機構、俯仰傳動枳4勾、極化-90度石更限位、極化+ 90度硬 限位、極化電位器、俯仰45度霍爾開關，上述極化傳動機構、俯仰傳動機 構、極化-90度硬限位、極化+ 90度硬P艮位、極化電位器、俯仰45度霍爾 開關的信號輸入輸出端分別與自動對星系統(tǒng)的信號端連接。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置中的極化傳動機構為極化電機。本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置中的俯仰傳 動才幾構為俯仰電才幾。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置的控制方法，其
特征在于包括如下步驟
第一步打開設備電源，打開對星界面準備才喿作；
第二步自動對星控制系統(tǒng)讀取極化電位器的電壓值，得出天線極化 的具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)控制天線俯仰電動推桿向上運動，并判斷俯 仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步 動作；若判斷為否則繼續(xù)向上直到俯仰電動推桿運動到俯仰45度霍爾開關 位置；
第四步自動對星控制系統(tǒng)控制天線極化電機運動，并判斷極化電機是 否運動到極化-90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動作，若 判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化-9 0度霍爾開關開關位置；
第五步自動對星控制系統(tǒng)控制天線極化電機開始順時針運動，開始判 斷極化電機是否運動到極化+90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下 一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化90度霍爾開關開關位置；
第六步自動對星控制系統(tǒng)再次控制天線極化電機開始逆時針運動，開 始判斷極化電機是否運動到極化O度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行 下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到方位O度霍爾開關開關位置；
第七步自動對星控制系統(tǒng)才艮據(jù)第四步、第五步、第六步的電位器的電 壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經度和具體位置；
第八步方位4交準結束。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法中，第四步的極化 電才幾為逆時4十方向運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法中，第五步的極化電才幾為順時4十方向運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法中，第六步的極化
電才幾為逆時4十方向運動。
本發(fā)明采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點對星控制系 統(tǒng)通過傳感器能夠準確的得知天線俯仰具體位置，不會受種種不利因素影 響，容易控制，只要系統(tǒng)一供電對星系統(tǒng)就能知道天線俯仰具體位置，不管 先前天線位置如何，能夠達到自動校準極化準確的位置和參數(shù)。具有成本低 廉，控制簡單，便以4喿作，穩(wěn)定性高和精度高的優(yōu)點。
圖l是本發(fā)明的一種結構示意圖。 圖2是本發(fā)明的另一種結構示意圖。 圖3是本發(fā)明的控制方法流程示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置包括自動對星控制 系統(tǒng)1、才及化傳動機構2、俯仰傳動才幾構3、極化畫90度硬限位4、極化+ 90 度硬限位5、極化電位器6、俯仰45度霍爾開關7，上述極化傳動機構2、 俯仰傳動機構3、極化-90度石更限位4、極化+ 90度硬限位5、極化電位器 6、俯仰45度霍爾開關7的信號輸入輸出端分別與自動對星系統(tǒng)1的信號端 連接。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置中的極化傳動機構2 為極化電機21。本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置中的俯仰 傳動才幾構3為俯仰電才幾31。
基于本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正控制裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟
第一步打開設備電源，打開對星界面準備操作；
第二步自動對星控制系統(tǒng)1讀取極化電位器的電壓值，得出天線極 化的具體位置；
第三步自動對星控制系統(tǒng)l控制天線俯仰電動推桿向上運動，并判斷 俯仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下一 步動作；若判斷為否則繼續(xù)向上直到俯仰電動推桿運動到俯仰45度霍爾開 關位置；
第四步自動對星控制系統(tǒng)l控制天線極化電機運動，并判斷極化電機 是否運動到極化-90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動作， 若判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化-9 0度霍爾開關開關位置；
第五步自動對星控制系統(tǒng)1控制天線極化電機開始順時針運動，開始 判斷極化電機是否運動到極化+90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行 下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化90度霍爾開關開關位置；
第六步自動對星控制系統(tǒng)1再次控制天線極化電機開始逆時針運動， 開始判斷極化電機是否運動到極化O度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí) 行下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到方位O度霍爾開關開關位置；
第七步自動對星控制系統(tǒng)l才艮據(jù)第四步、第五步、第六步的電位器的 電壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經度和具體位置；
第八步方位校準結束。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正的控制方法中，第四步的極化 電才幾為逆時4十方向運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正的控制方法中，第五步的極化 電才幾為順時4十方向運動。
本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線極化自動校正的控制方法中，第六步的極化 電才幾為逆時4十方向運動。本發(fā)明利用閉環(huán)的控制方法來控制天線的運動狀態(tài)，用直流電才幾作為傳
動結構，極化方向的電位器，極化+90度霍爾開關，極化-90度霍爾開關作 為限位和角度傳感位置，自動對星控制系統(tǒng)主要是通過極化的電位器，極化 +90度霍爾開關，極化-90度霍爾開關為檢測設備，來知道天線極化電才/Li^ 動的具體位置，自動對星控制系統(tǒng)在通電以后首先讀取的是極化電位器的電 壓值，來得知天線的具體位置，實時跟蹤讀取極化位電位器的電壓值，實時 彌補運動誤差，機械齒輪誤差等，達到有效的控制天線極化電機準確運動和 校準極化方向參數(shù)目的。
權利要求
1、一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置，其特征在于包括自動對星控制系統(tǒng)(1)、極化傳動機構(2)、俯仰傳動機構(3)、極化-90度硬限位(4)、極化+90度硬限位(5)、極化電位器(6)、俯仰45度霍爾開關(7)，上述極化傳動機構(2)、俯仰傳動機構(3)、極化-90度硬限位(4)、極化+90度硬限位(5)、極化電位器(6)、俯仰45度霍爾開關(7)的信號輸入輸出端分別與自動對星系統(tǒng)(1)的信號端連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置， 其特征在于上述極化傳動機構(2 )為極化電機(21 )。
3、 根據(jù)權利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置， 其特征在于上述俯仰傳動機構(3 )為俯仰電機(31 )。
4、 基于權利要求1所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置的 控制方法，其特征在于包括如下步驟第一步打開設備電源，打開對星界面準備操作； 第二步自動對星控制系統(tǒng)(1)讀取極化電位器的電壓值，得出天線 才及化的具體位置；第三步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線俯仰電動推桿向上運動，并 判斷俯仰電動推桿是否運動到俯仰45度霍爾開關位置，若判斷為是則執(zhí)行 下一步動作；若判斷為否則繼續(xù)向上直到俯仰電動推桿運動到俯仰45度霍爾開關位置；第四步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線極化電機運動，并判斷極化電機是否運動到極化-90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則執(zhí)行下一步動 作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化-9 0度霍爾開關開關位置；第五步自動對星控制系統(tǒng)(1)控制天線極化電機開始順時針運動， 開始判斷極化電機是否運動到極化+90度霍爾開關開關位置，若判斷為是則 執(zhí)行下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到極化90度霍爾開關開關位置； '第六步自動對星控制系統(tǒng)(1)再次控制天線極化電機開始逆時針運 動，開始判斷極化電機是否運動到極化O度霍爾開關開關位置，若判斷為是 則執(zhí)行下一步動作，若判斷為否則繼續(xù)向上運動到方位O度霍爾開關開關位置；第七步自動對星控制系統(tǒng)根據(jù)第四步、第五步、第六步的電位器的電 壓值和電子羅盤值，開始計算，得出方位的最小經度和具體位置； 第八步方位;艮準結束。
5、 根據(jù)權利要求4所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法， 其特征在于上述第四步的極化電機為逆時針方向運動。
6、 根據(jù)權利要求4所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法， 其特征在于上述第五步的極化電機為順時針方向運動。
7、 根據(jù)權利要求4所述的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制方法， 其特征在于上述第六步的極化電機為逆時針方向運動。
全文摘要
一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置及控制方法，涉及一種閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正的控制裝置和控制方法的技術領域。本發(fā)明的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置包括自動對星控制系統(tǒng)、極化傳動機構、俯仰傳動機構、極化-90度硬限位、極化+90度硬限位、極化電位器、俯仰45度霍爾開關，上述極化傳動機構、俯仰傳動機構、極化-90度硬限位、極化+90度硬限位、極化電位器、俯仰45度霍爾開關的信號輸入輸出端分別與自動對星系統(tǒng)的信號端連接。本發(fā)明目的是提供一種成本低廉，控制簡單，便以操作，穩(wěn)定性高和精度高的閉環(huán)直流衛(wèi)星天線自動極化校正控制裝置及控制方法。
文檔編號G05D3/12GK101615034SQ20091003176
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權日2009年7月9日
發(fā)明者任傳俊, 俊 孫, 勛 達, 高云勇 申請人:南京中網衛(wèi)星通信股份有限公司