專利名稱：路面銑刨機(jī)前出料門離地高度自適應(yīng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于路面工程機(jī)械，涉及前輸出路面銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)，具體是一種路面銑刨
機(jī)前出料門離地高度自適應(yīng)控制裝置。
背景技術(shù)：
帶回收料裝置的前輸出路面銑刨機(jī)在進(jìn)行銑刨工作時(shí)，銑刨下來(lái)的廢料先通過(guò)銑刨鼓從前出料口拋射出來(lái)，落到輸料皮帶上，再由輸料皮帶輸送到料車中運(yùn)走。由于銑刨機(jī)輸出料門和輸送機(jī)在銑刨鼓的前端，在復(fù)雜的壞損路面情況下，輸出料門和輸送機(jī)的離地高度必須實(shí)時(shí)控制，以保證遇有路面突變時(shí)料門和輸送機(jī)能隨路面情況升降，避免其與路面摩擦造成輸送機(jī)皮帶損壞或料門阻力過(guò)大，同時(shí)離地高度又不能過(guò)大，否則會(huì)出現(xiàn)廢料拋射量不足或從底部溢出?，F(xiàn)有的銑刨機(jī)控制系統(tǒng)尚無(wú)法較好地實(shí)現(xiàn)這一要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)銑刨機(jī)待工作路面狀況并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)出料門和輸送機(jī)高度，同時(shí)檢測(cè)精度高、使用可靠性高、壽命長(zhǎng)的路面銑刨機(jī)前出料門和輸送機(jī)離地高度自適應(yīng)控制裝置。 本發(fā)明的路面銑刨機(jī)前出料門離地高度自動(dòng)控制裝置包括有與銑刨機(jī)的前出料門連接的輸送機(jī)支架、可驅(qū)動(dòng)前出料門及輸送機(jī)支架升降的液壓缸、可控制液壓缸地升降動(dòng)作的電磁閥，其特征是在輸送機(jī)支架底部安裝有用來(lái)檢測(cè)路面的位置傳感器；本發(fā)明裝置中還包括有一個(gè)可向上述電磁閥輸出上升和下降控制指令的控制器；所述位置傳感器可向控制器的控制信號(hào)輸入部分輸出上升或下降控制信號(hào)；控制器的控制信號(hào)輸入部分還連接有一個(gè)可輸入上升或下降控制信號(hào)的手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)；控制器還經(jīng)過(guò)一個(gè)狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)與位置傳感器連接，用來(lái)控制位置傳感器工作或停止工作。 本發(fā)明在工作時(shí)能根據(jù)路面高低變化，通過(guò)位置傳感器將地面高度信息輸送到控制器，經(jīng)過(guò)邏輯處理后輸出指令給電磁閥，使前出料門和輸送機(jī)離地高度可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，有效的避免了輸送機(jī)皮帶與地面摩擦損壞或者前料門與地面障礙接觸增加阻力，延長(zhǎng)了部件的其使用壽命；同時(shí)其控制精度高、工作穩(wěn)定性好。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，該裝置包括有與銑刨機(jī)的前出料門1連接的輸送機(jī)支架2、可驅(qū)動(dòng)前出料門及輸送機(jī)支架升降的液壓缸3、可控制液壓缸地升降動(dòng)作的電磁閥YV1，在輸送機(jī)支架底部安裝有用來(lái)檢測(cè)路面的位置傳感器SQ1 ;裝置中還包括有一個(gè)可向電磁閥YV1輸出上升和下降控制指令的控制器4 ;位置傳感器SQl可向控制器的控制信號(hào)輸入部分輸出上升或下降控制信號(hào)；控制器的控制信號(hào)輸入部分還連接有一個(gè)可輸入上升或下降控制信號(hào)的手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA2 ;控制器還經(jīng)過(guò)一個(gè)狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)SA1與位置傳感器SQl連接，用來(lái)控制位置傳感器工作或停止工作。狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)SA1用來(lái)切換手動(dòng)工作狀態(tài)、自動(dòng)工作狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，位置傳感器SQl的僅在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)可有效輸出上升或下降控制信號(hào)；無(wú)論在自動(dòng)還是手動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA2均可有效輸出上升或下降控制信號(hào)，保證了特殊情況的應(yīng)急處理。
權(quán)利要求
一種路面銑刨機(jī)前出料門離地高度自動(dòng)控制裝置，包括有與銑刨機(jī)的前出料門(1)連接的輸送機(jī)支架(2)、可驅(qū)動(dòng)前出料門及輸送機(jī)支架升降的液壓缸(3)、可控制液壓缸地升降動(dòng)作的電磁閥(YV1)，其特征是在輸送機(jī)支架底部安裝有位置傳感器(SQ1)；裝置中還包括有一個(gè)可向電磁閥(YV1)輸出上升和下降控制指令的控制器(4)；位置傳感器(SQ1)可向控制器的控制信號(hào)輸入部分輸出上升或下降控制信號(hào)；控制器的控制信號(hào)輸入部分還連接有一個(gè)可輸入上升或下降控制信號(hào)的手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)(SA2)；控制器還經(jīng)過(guò)一個(gè)狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)(SA1)與位置傳感器(SQ1)連接，用來(lái)控制位置傳感器工作或停止工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種路面銑刨機(jī)前出料門離地高度自適應(yīng)控制裝置。該裝置包括有與銑刨機(jī)的前出料門連接的輸送機(jī)支架、可驅(qū)動(dòng)前出料門及輸送機(jī)支架升降的液壓缸、可控制液壓缸地升降動(dòng)作的電磁閥，在輸送機(jī)支架底部安裝有位置傳感器；裝置中還包括有一個(gè)可向上述電磁閥輸出上升和下降控制指令的控制器；位置傳感器可向控制器的控制信號(hào)輸入部分輸出上升或下降控制信號(hào)；控制器的控制信號(hào)輸入部分還連接有一個(gè)可輸入上升或下降控制信號(hào)的手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)；控制器還經(jīng)過(guò)一個(gè)狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)與位置傳感器連接。本發(fā)明可自動(dòng)調(diào)節(jié)路面銑刨機(jī)前出料門和輸送機(jī)高度，同時(shí)檢測(cè)精度高、使用可靠性高、壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G05D3/10GK101775774SQ20091003627
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者吳勁松, 唐玉慶, 楊洋, 王翠軍, 范蕾, 陳飛 申請(qǐng)人:江蘇華通動(dòng)力重工有限公司(中外合資)