專利名稱：小型模塊化移動指揮系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動指揮系統(tǒng)，尤其涉及小型模塊化移動指揮系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，治安，自然災(zāi)害等事件的復(fù)雜程度較以往已大大加深，現(xiàn)場指 揮系統(tǒng)隨之應(yīng)運(yùn)而生，移動指揮車便是其中最重要的一環(huán)，負(fù)責(zé)事故，災(zāi)害現(xiàn)場的圖像采 集，現(xiàn)場指揮，夜間照明燈一系列重要的責(zé)任。尤其是圖像的采集非常重要，及時傳回指揮 中心可以為專家遠(yuǎn)程處置提供方案依據(jù)，實(shí)時記錄又為今后資料分析，調(diào)查取證提供有力 證據(jù)。但現(xiàn)有系統(tǒng)存在著造價高(動輒上百萬)，系統(tǒng)復(fù)雜(設(shè)備大而全)，專業(yè)化程度差 (采用大量固定式設(shè)備)。在內(nèi)陸省份，經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)，教育，人員素質(zhì)相對較差地區(qū)，現(xiàn) 有的系統(tǒng)明顯無法適應(yīng)當(dāng)?shù)氐氖褂脳l件，尤其包括以下缺陷(1)需要購置新車，車型以空間較大的中型客車(品牌90%為全順，依維柯，進(jìn)口 奔馳)為主。由于現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，中型客車越野性能差，體積大，重心高，通過性相對較 差，往往無法第一時間進(jìn)入現(xiàn)場，只能在外圍遠(yuǎn)距離指揮或在大型活動前提前部署；專車專 用，車輛利用率差，設(shè)備空置率高；(2)專業(yè)的特種車輛改裝，造價高，工期長；(3)集成設(shè)備比較復(fù)雜，成本高，操作復(fù)雜，實(shí)用性較差，由于大量采用固定式設(shè)備 而非車載移動專用，耗電量大，220V供電。車輛往往還需配置車載發(fā)電機(jī)，UPS等獨(dú)立供電 設(shè)備；(4)采用大型升降桿，使用高度一般在4. 5 6m(地面至桿頂)在使用高度方面有 一定優(yōu)勢，但設(shè)備成本高，安裝復(fù)雜，系統(tǒng)集成度差，對升降控制無法遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程控制僅 局限于攝像機(jī)云臺及攝像機(jī)控制，在體積方面，車頂外設(shè)備高度接近500mm，增加整車高度， 降低通過性；(5)攝像機(jī)云臺采用固定安裝時云臺，由于設(shè)計(jì)適用條件不同，固定式云臺在車載 狀態(tài)下，故障率較高；(6)視頻記錄方面多借助定制的車內(nèi)設(shè)備機(jī)架實(shí)現(xiàn)抗震，使用老式的固定安裝式 硬盤錄像機(jī)，老式硬盤錄像機(jī)無法適應(yīng)車輛持續(xù)震動環(huán)境而導(dǎo)致硬盤損壞，故障率提高；(7)無線傳輸及控制方面，現(xiàn)有指揮車多采用WLAN架構(gòu)下的無線傳輸模式，通過 各部門的自建網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制及圖像傳輸。當(dāng)本部門無自建無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋時，設(shè)備便無 法實(shí)現(xiàn)無線控制及視頻傳輸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的小型 模塊化移動指揮系統(tǒng)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征 在于，該指揮系統(tǒng)包括倒伏子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、警報(bào)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、圖像收集子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)，所述的控制子系統(tǒng)與倒伏升降子系統(tǒng) 控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與照明子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與警報(bào)子系統(tǒng)控 制連接，所述的控制子系統(tǒng)與監(jiān)控子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與圖像收集子系統(tǒng) 控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與無線傳輸子系統(tǒng)控制連接，所述的遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)與控制 子系統(tǒng)控制連接。所述的監(jiān)控子系統(tǒng)與圖像收集子系統(tǒng)連接，所述的圖像收集子系統(tǒng)與無線傳輸子 系統(tǒng)連接。所述的監(jiān)控子系統(tǒng)包括圖像采集監(jiān)控器、遮陽板式液晶顯示器，所述的控制子系 統(tǒng)分別與圖像采集監(jiān)控器、遮陽板式液晶顯示器連接。所述的倒伏子系統(tǒng)設(shè)在汽車頂部。所述的照明子系統(tǒng)設(shè)在倒伏子系統(tǒng)頂端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括(1)無需購置新車，任何現(xiàn)有的車輛都可以安裝成為指揮車，由于各地警察，救災(zāi) 搶險(xiǎn)部門都配置了適應(yīng)本地區(qū)使用情況的車輛，以此為基礎(chǔ)的移動指揮系統(tǒng)能夠迅速進(jìn)入 現(xiàn)場，發(fā)揮現(xiàn)場指揮、為指揮中心提供實(shí)時影響資料的職能，并且，不影響原車的所有功能， 不占用車輛；(2)無需改裝，設(shè)備定制好后，確定好安裝支架及車內(nèi)機(jī)柜安裝位后，兩人3小時 即可完成安裝調(diào)試；(3)針對本部門的實(shí)際使用需求，配置最基本功能照明，攝像，影像實(shí)時記錄，影 像傳輸，遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)集成程度高，控制簡單按鍵不超過10個，設(shè)備功耗小，且均采用12V 或24V直流供電，加一組IOOAh的電瓶即可滿足設(shè)備4小時使用，車輛發(fā)動后，自動為電瓶 充電；(4)采用小型折疊式升降底盤，此底盤已廣泛用于車載移動照明領(lǐng)域，展開后高度 可達(dá)2. 8m，加上1. 5 2. 5m車頂高度，完全可以滿足使用要求；自帶微型氣泵，自動控制升 降及收攏。該底盤外掛式車頂安裝，倒伏后高度為260mm，體積小，不影響原車的通過高度；(5)采用專用車載云臺，抗震能力強(qiáng)，稍加改裝即可完全滿足監(jiān)控使用，現(xiàn)場無線 遙控，遠(yuǎn)程控制及車內(nèi)控制臺控制都可以實(shí)現(xiàn)；(6)視頻采集方面采用最新的移動式硬盤錄像機(jī)，正對抗?fàn)幠芰ψ畈畹挠脖P，對癥 下藥，采用獨(dú)立懸掛的抗震系統(tǒng)，有效提高抗震能力，簡化機(jī)柜結(jié)構(gòu)；(7)無線傳輸及控制方面，采用雙卡CDMA視頻采集卡(視部門與電信運(yùn)營商的協(xié) 議可采用GPRS，3G，WCDMA等網(wǎng)絡(luò))，無需自建網(wǎng)絡(luò)，利用商用電信網(wǎng)絡(luò)提供的高覆蓋率及專 用線路實(shí)現(xiàn)視頻傳輸與遠(yuǎn)程控制；(8)所有功能都進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)客戶實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行配置，以最低的成本 滿足客戶需求，同時，集成后的系統(tǒng)也整體嵌入更大型的智慧系統(tǒng)中。


圖1是本發(fā)明小型模塊化移動指揮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明小型模塊化移動指揮系統(tǒng)主要由倒伏子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、警 報(bào)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、圖像收集子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)及控制子系統(tǒng) 組成，通過載體車實(shí)現(xiàn)移動升降照明、圖像監(jiān)控、無線數(shù)據(jù)傳輸、警報(bào)等應(yīng)急功能。在小型模塊化移動指揮系統(tǒng)中，所述的控制子系統(tǒng)與倒伏升降子系統(tǒng)控制連接， 所述的控制子系統(tǒng)與照明子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與警報(bào)子系統(tǒng)控制連接，所 述的控制子系統(tǒng)與監(jiān)控子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與圖像收集子系統(tǒng)控制連接， 所述的控制子系統(tǒng)與無線傳輸子系統(tǒng)控制連接，所述的遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)與控制子系統(tǒng)控制 連接。所述的監(jiān)控子系統(tǒng)與圖像收集子系統(tǒng)連接，所述的圖像收集子系統(tǒng)與無線傳輸子系 統(tǒng)連接。所述的監(jiān)控子系統(tǒng)包括圖像采集監(jiān)控器、遮陽板式液晶顯示器，所述的控制子系統(tǒng) 分別與圖像采集監(jiān)控器、遮陽板式液晶顯示器連接。所述的倒伏子系統(tǒng)設(shè)在汽車頂部。所 述的照明子系統(tǒng)設(shè)在倒伏子系統(tǒng)頂端。利用車頂?shù)狗禉C(jī)構(gòu)，而且適應(yīng)各種車輛。該系統(tǒng)由汽車電瓶提供電源，采用頂 置式安裝在車頂上，安裝簡便，具有起落升降功能。系統(tǒng)從車頂起直立高度1. 8 2. 5m，水 平旋轉(zhuǎn)半徑410mm，燈具水平、垂直旋轉(zhuǎn)角度各330度，可以將攝像機(jī)及照明燈提升到一個 較高的使用高度，并提供全方位攝像機(jī)照明角度，滿足現(xiàn)場視頻采集及照明的角度及覆蓋 面積。圖像采集后通過電纜傳輸進(jìn)車內(nèi)，分成三路，一路通過車載移動硬盤錄像機(jī)進(jìn)行 實(shí)時記錄，一路通過“雙卡CDMA視頻服務(wù)器”傳輸至指揮中心。特別是無線數(shù)據(jù)傳輸，采用 雙卡CDMA無線模塊(或其他電信供應(yīng)商模塊，視當(dāng)?shù)仉娦胚\(yùn)營商情況可進(jìn)行選擇)，實(shí)現(xiàn)與 指揮中心數(shù)據(jù)庫的實(shí)時無縫連接，滿足了數(shù)據(jù)無線傳輸功能。還有一路通過“車內(nèi)顯示器” 進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，確認(rèn)攝像機(jī)拍攝角度。遠(yuǎn)程控制方面，通過將控制信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)485協(xié)議可以與指揮中心連接，接受 遠(yuǎn)程控制。
權(quán)利要求
小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征在于，該指揮系統(tǒng)包括倒伏子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、警報(bào)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、圖像收集子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)，所述的控制子系統(tǒng)與倒伏升降子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與照明子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與警報(bào)子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與監(jiān)控子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與圖像收集子系統(tǒng)控制連接，所述的控制子系統(tǒng)與無線傳輸子系統(tǒng)控制連接，所述的遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)與控制子系統(tǒng)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控子系統(tǒng) 與圖像收集子系統(tǒng)連接，所述的圖像收集子系統(tǒng)與無線傳輸子系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控子系統(tǒng) 包括圖像采集監(jiān)控器、遮陽板式液晶顯示器，所述的控制子系統(tǒng)分別與圖像采集監(jiān)控器、遮 陽板式液晶顯示器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述的倒伏子系統(tǒng) 設(shè)在汽車頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述的照明子系統(tǒng) 設(shè)在倒伏子系統(tǒng)頂端。
全文摘要
本發(fā)明涉及小型模塊化移動指揮系統(tǒng)，該指揮系統(tǒng)包括倒伏子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、警報(bào)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、圖像收集子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)，所述的控制子系統(tǒng)分別與倒伏子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、警報(bào)子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、圖像收集子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)控制連接，所述的遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)與控制子系統(tǒng)控制連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括無需購置新車，任何現(xiàn)有的車輛都可以安裝成為指揮車，由于各地警察，救災(zāi)搶險(xiǎn)部門都配置了適應(yīng)本地區(qū)使用情況的車輛，以此為基礎(chǔ)的移動指揮系統(tǒng)能夠迅速進(jìn)入現(xiàn)場，發(fā)揮現(xiàn)場指揮、為指揮中心提供實(shí)時影響資料的職能，并且，不影響原車的所有功能，不占用車輛。
文檔編號G05B19/418GK101881956SQ20091005062
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者楊仁火, 陳堯 申請人:上?；奂甲詣踊萍加邢薰?br>