專利名稱::變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)及其顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明屬于光電產(chǎn)品技術(shù),具體涉及一種變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)顯示終端系統(tǒng)及其顯示方法。
背景技術(shù):
:現(xiàn)有的目標(biāo)測距是通過相關(guān)的輔助設(shè)備(如激光測距機(jī))計(jì)算時(shí)間和速度來實(shí)現(xiàn)的,沒有很好地利用光學(xué)鏡頭本身的特性來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測距,光學(xué)鏡頭本身的參數(shù)通過數(shù)學(xué)計(jì)算,是能夠計(jì)算出鏡頭當(dāng)前觀測目標(biāo)的距離的。隨著計(jì)算機(jī)顯示技術(shù)、自動化控制技術(shù)的迅速發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)與光學(xué)鏡頭相結(jié)合來擴(kuò)展光學(xué)鏡頭的功能,是一種非常有前景的發(fā)展方向。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,本發(fā)明目的在于提供一種變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示終端結(jié)合光學(xué)鏡頭本身來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測距的測距方法,使得目標(biāo)距離的測試能夠達(dá)到一定的精度,并能夠使測試結(jié)果直觀、有效、方便、快捷地顯示到計(jì)算機(jī)終端。本發(fā)明的另一目的提供了該變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)的顯示方法。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng),包括變焦鏡頭,其特征在于變焦鏡頭連接有鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng),鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)輸出連接計(jì)算機(jī)顯示終端系統(tǒng),其中鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)由鏡頭參數(shù)接收模塊、參數(shù)處理模塊、上位機(jī)指令接收模塊三部分組成,鏡頭參數(shù)接收模塊連接參數(shù)處理模塊,參數(shù)處理模塊連接上位機(jī)指令接收模塊,計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、顯示器、控制軟件組成,上位機(jī)指令接收模塊連接計(jì)算機(jī)主機(jī)。該變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示方法是按下述方法來實(shí)現(xiàn)的1、首先通過鼠標(biāo)或鍵盤在目標(biāo)圖像顯示通道選取目標(biāo);2、獲取當(dāng)前視窗的屏幕尺寸和當(dāng)前選取的目標(biāo)圖像幀的尺寸;3、確定目標(biāo)圖像幀的尺寸h像;4、計(jì)算機(jī)接收當(dāng)前鏡頭的焦距值f;5、向計(jì)算機(jī)輸入所選目標(biāo)的估測高度h物;6、計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算公式s-^^計(jì)算物體離鏡頭的距離s。4.8"像采用上述技術(shù)方案的有益效果該變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示方法是結(jié)合變焦鏡頭系統(tǒng)內(nèi)部的鏡頭控制裝置,在目標(biāo)圖像顯示通道選取目標(biāo),獲取當(dāng)前視窗的屏幕尺寸和當(dāng)前選取的目標(biāo)圖像幀的尺寸,從而確定目標(biāo)圖像幀的尺寸h像,同時(shí)計(jì)算機(jī)接收當(dāng)前鏡頭的焦距值f,再向計(jì)算機(jī)輸入所選目標(biāo)的估測高度h物,計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算公式s=7:,:576,從而計(jì)算4.8"像物體離鏡頭的距離s,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離的估測和終端顯示。經(jīng)測試,本方案的目標(biāo)測距功能誤差控制在實(shí)際距離的1%之內(nèi)。并能直觀、有效、快捷地顯示到計(jì)算機(jī)終端上。圖1為本發(fā)明變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為計(jì)算方法示意圖。圖3為計(jì)算并顯示測距結(jié)果的流程圖。圖4為輸入目標(biāo)高度估計(jì)值的窗口示意圖。圖5為目標(biāo)距離的測試顯示結(jié)果的示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示的變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng),具有變焦鏡頭1,變焦鏡頭1連接有鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)8,鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)8輸出連接計(jì)算機(jī)顯示終端系統(tǒng)6,其中鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)8由鏡頭參數(shù)接收模塊2、參數(shù)處理模塊7、上位機(jī)指令接收模塊3三部分組成,鏡頭參數(shù)接收模塊2連接參數(shù)處理模塊7,參數(shù)處理模塊7連接上位機(jī)指令接收模塊3,計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)6包括計(jì)算機(jī)主機(jī)4、顯示器、操控軟件5組成,上位機(jī)指令接收模塊3連接計(jì)算機(jī)主機(jī)4。如圖3所示的變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示方法是按下述方法來實(shí)現(xiàn)的1、首先通過鼠標(biāo)或鍵盤在目標(biāo)圖像顯示通道選取目標(biāo);2、獲取當(dāng)前視窗的屏幕尺寸和當(dāng)前選取的目標(biāo)圖像幀的尺寸;3、確定目標(biāo)圖像幀的尺寸h像;4、計(jì)算機(jī)接收當(dāng)前鏡頭的焦距值f;5、如圖4所示向計(jì)算機(jī)輸入所選目標(biāo)的估測高度h物;6、計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算公式^=^^計(jì)算物體離鏡頭的距離s并在屏幕上如圖5顯示出目標(biāo)距離。計(jì)算^并最終顯示s的計(jì)算機(jī)處理方法通過調(diào)用圖3中虛線右邊的函數(shù)來實(shí)現(xiàn),下表具體描述這些函數(shù)的功能<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>距值Get一target一height();MyOutput當(dāng)前窗口響應(yīng),獲取所選目標(biāo)的估測高度^Draw_text(、s);Tr狄cbox計(jì)算并在當(dāng)前窗口顯示計(jì)算結(jié)果如圖2所示計(jì)算機(jī)終端顯示方法的計(jì)算流程,計(jì)算方法如下:4.8附附—576A像(i)其中,^為所測物體成像在CCD靶面上的高度,^為所測物體在計(jì)算機(jī)終端圖像顯示通道上垂直方向上所占的像素?cái)?shù)。Z=is力物(2)其中,^為所測物體的估測高度;f為鏡頭當(dāng)前的焦距值,由鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)傳輸給計(jì)算機(jī)識別;s即為所測物體離鏡頭的距離。由公式(1)、(2)所得,物體所在的距離為4.8"像(3)在公式(3)的右邊除了^外,其它參數(shù)的值是可知的,^為所測物體在計(jì)算機(jī)終端圖像顯示通道上垂直方向上所占的像素?cái)?shù),計(jì)算機(jī)通過識別計(jì)算,并在計(jì)算機(jī)終端顯示s的計(jì)算結(jié)果。權(quán)利要求1、一種變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng),包括變焦鏡頭,其特征在于變焦鏡頭連接有鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng),鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)輸出連接計(jì)算機(jī)顯示終端系統(tǒng),其中鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)由鏡頭參數(shù)接收模塊、參數(shù)處理模塊、上位機(jī)指令接收模塊三部分組成,鏡頭參數(shù)接收模塊連接參數(shù)處理模塊,參數(shù)處理模塊連接上位機(jī)指令接收模塊,計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、顯示器、控制軟件組成,上位機(jī)指令接收模塊連接計(jì)算機(jī)主機(jī)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端顯示方法,其特征在于是按下述方法來實(shí)現(xiàn)的(1)、首先通過鼠標(biāo)或鍵盤在目標(biāo)圖像顯示通道選取目標(biāo);(2)、獲取當(dāng)前視窗的屏幕尺寸和當(dāng)前選取的目標(biāo)圖像幀的尺寸;(3)、確定目標(biāo)圖像幀的尺寸h像;(4)、計(jì)算機(jī)接收當(dāng)前鏡頭的焦距值f;(5)、向計(jì)算機(jī)輸入所選目標(biāo)的估測高度h物;(6)、計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算公式^^4^計(jì)算物體離鏡頭的距離s。全文摘要本發(fā)明公開了一種變焦鏡頭目標(biāo)測距的計(jì)算機(jī)終端系統(tǒng)及其顯示方法,包括變焦鏡頭,變焦鏡頭連接有鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng),鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)輸出連接計(jì)算機(jī)顯示終端系統(tǒng),其中鏡頭參數(shù)反饋控制系統(tǒng)由鏡頭參數(shù)接收模塊、參數(shù)處理模塊、上位機(jī)指令接收模塊三部分組成,鏡頭參數(shù)接收模塊連接參數(shù)處理模塊,參數(shù)處理模塊連接上位機(jī)指令接收模塊,計(jì)算機(jī)終端顯示系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)主機(jī)、顯示器、控制軟件組成,上位機(jī)指令接收模塊連接計(jì)算機(jī)主機(jī)。通過該顯示方法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)測距功能誤差控制在實(shí)際距離的1%之內(nèi),并能直觀、有效、快捷地顯示到計(jì)算機(jī)終端上。文檔編號G05B19/04GK101598846SQ200910065328公開日2009年12月9日申請日期2009年6月30日優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日發(fā)明者侯米娜,呂瑞云,銳張申請人:河南中光學(xué)集團(tuán)有限公司