專利名稱：用于控制風力發(fā)電機組的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于控制具有多個風力發(fā)電站和多個控制單元的風力發(fā)電機組(wind energy park)的方法，所述多個控制單元執(zhí)行風力發(fā)電機組中的控制任務。風力發(fā)電機組由多個系統(tǒng)組成，其中例如有風力發(fā)電站、氣象桅桿(weather mast)、轉接站內的測量站、中央風力發(fā)電機組控制器、工況監(jiān)控系統(tǒng)(CMS)和其它控制器。風力發(fā)電機組的系統(tǒng)中的每一個都有其自身的任務，并且具有一個或多個用于執(zhí)行各自分配的控制任務的控制單元。此外，這些系統(tǒng)中的每一個通常都具有連接到系統(tǒng)所需的傳感器和/或執(zhí)行器的輸入和/或輸出組件組。因此，氣象桅桿具有例如用于測量氣壓、風速、風向和空氣濕度的傳感器。相反，控制單元例如具有轉速傳感器或作為執(zhí)行器的泵和加熱裝置。

背景技術：
當某個控制單元發(fā)生故障時就會出現問題。在這種情況下，根據環(huán)境，不能再實現由該控制單元所執(zhí)行的控制任務。這可能會影響風力發(fā)電站的運轉。


發(fā)明內容
與所說明的現有技術不同的是，本發(fā)明所基于的目的是提供一種在開始處所提到的類型的方法，其中風力發(fā)電機組和它的部件總是隨時可用的。
本發(fā)明通過獨立權利要求1和11的主題解決了該問題。具有優(yōu)點的實施例在從屬權利要求、說明書和附圖中給出。
根據本發(fā)明的第一個方面，該目的通過在開始處所述類型的方法來解決，該方法包括以下步驟 a)根據控制單元必須執(zhí)行的控制任務，每次為控制單元分配一個優(yōu)先級， b)在風力發(fā)電機組的運轉期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個中央通信單元通信， c)在風力發(fā)電機組的第一控制單元出現故障的情況下，風力發(fā)電機組的第二控制單元接管出現故障的控制單元的控制任務，其中第二控制單元根據為其分配的優(yōu)先級來選擇，并具有與出現故障的控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。
根據本發(fā)明，控制單元用于控制風力發(fā)電機組的不同部件，例如風力發(fā)電站、氣象站(氣象桅桿)、轉接站處的測量、CMS等。它們也可以從屬于一個中央風力發(fā)電機組控制器。這些控制單元可以是具有連接到各系統(tǒng)所需的執(zhí)行器和/或傳感器的輸入和/或輸出組件組的控制系統(tǒng)的組成部分。每個系統(tǒng)可以具有一個或多個控制單元。當然，除了簡單控制之外，這些控制單元原則上還可以執(zhí)行閉環(huán)控制。
根據本發(fā)明的第一個方面，為控制單元分配不同的優(yōu)先級，其中根據相應控制單元對于風力發(fā)電機組的重要性來授予優(yōu)先級。這樣，例如在某些環(huán)境下，在某個測量點處記錄風速或功率并不是像通過風力發(fā)電站產生電力那么重要。此外，單個風力發(fā)電站的運轉可能不像具有多個風力發(fā)電站的風力發(fā)電機組的中央控制那么重要，例如在這種控制被規(guī)定為風力發(fā)電機組運轉的前提條件的情況下?？刂茊卧B續(xù)地通信?？刂茊卧耐ㄐ爬缫部梢砸灾芷谛缘姆绞揭砸?guī)則的間隔進行。在這種通信的范圍內，它們可以將數據寫入到其它控制單元的分散的存儲器(閃存等)中，或者向一個中央通信單元告知它們的情況。例如，在通信的范圍內，控制單元發(fā)送它們各自的狀態(tài)。然而，它們也可以發(fā)送測量和控制數據、設置等等。中央通信單元可以是具有一個或多個主服務器的主控制器。由于控制單元的連續(xù)通信，在每個時刻都知道哪些控制單元準備好運轉而哪些沒有。
在本文中，當某個控制單元不再參與通信時，意味著該控制單元發(fā)生了故障(例如中斷)。然后，出現故障的控制單元的控制任務由具有相同或較低優(yōu)先級的另一個控制單元接管。這樣，例如在接管發(fā)生故障的控制單元的控制任務的控制單元此后不能再執(zhí)行它自身的控制任務的情況下，比出現故障的控制單元的控制任務更加重要的控制任務不會中斷。當接管發(fā)生故障的控制單元的控制任務的控制單元具有較低優(yōu)先級時，只有對于風力發(fā)電機組的運轉不那么重要的控制任務發(fā)生中斷。因此，在可用控制能力的范圍內，確保了總是可以執(zhí)行風力發(fā)電機組的最重要的控制任務。接管出現故障的控制單元的控制任務的控制單元具有可以被授予的最低優(yōu)先級可能是有益的。在這種情況下，當多個控制單元中斷時，只需要最小程度地改變控制任務的分配。
選擇“代替”故障控制單元的控制單元可以自動地進行，例如這可以由中央通信單元執(zhí)行，或者它可以根據預定的順序發(fā)生。然而，這種選擇也可以由操作人員手動地進行。中央通信單元可以具有分配控制任務的優(yōu)先級規(guī)則。
只要出現故障的控制單元已準備好重新工作，它將再次接管它自己的任務，而先前臨時接管其任務的控制單元將重新執(zhí)行它自己的任務，或者執(zhí)行另一個中斷的控制單元的控制任務。這樣，可以根據優(yōu)先級相繼地重新開始控制任務。
本發(fā)明的方法通過智能的冗余任務分配提高了風力發(fā)電機組中控制系統(tǒng)的可用性。其中，可以臨時替代出現故障的重要的單個系統(tǒng)控制器，使得總是能夠確保執(zhí)行重要的任務。該方法例如在較大型的或難以接近的風力發(fā)電機組、例如海岸風力發(fā)電機組中是特別有利的。其中，不必將冗余性局限于風力發(fā)電機組中的控制器。相反，它也可以分別被用在例如基于個人電腦運行的可視化或歷史數據存儲器中。
優(yōu)選地，控制器之間的通信以及控制器與中央通信單元之間的通信經由總線技術進行。例如，可以經由無線形式、光波導形式、或者甚至是電的形式使用如以太網、Profinet、Ethercat等的不同協議技術來操作。其中，所需的協議媒介對于在風力發(fā)電機組網絡中的每個控制單元都是可用的。這樣，相應的硬件必須針對所使用的協議/總線系統(tǒng)來設計。
根據一個實施例，在接管故障控制單元的控制任務之前，第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)可能已經執(zhí)行了其自身的控制任務。在接管了故障控制單元的控制任務之后，第二控制單元可以繼續(xù)執(zhí)行它先前已經執(zhí)行的其自身的控制任務。因此，在這種情況下，控制單元可以同時執(zhí)行多個任務，例如兩個或更多個任務。在這種情況下控制活動不中斷。但是，第二控制單元也可以在接管故障控制單元的控制任務之后不再執(zhí)行它先前已經執(zhí)行的其自身的控制任務。在這種情況下，可以設想由風力發(fā)電機組的第三控制單元接管第二控制單元的控制任務。第三控制單元可以在它自身的任務之外接管第二控制單元的控制任務，或者也可以用第二控制單元的控制任務來代替它自身的任務。在每一種情況下，均可以通過控制任務的連續(xù)重新分配進一步提高風力發(fā)電機組控制器的可用性。特別地，當第三控制單元執(zhí)行第二控制單元的控制任務以代替它自身的任務時，可以根據分配給它的優(yōu)先級依次選擇第三控制單元，并且第三控制單元可以具有與第二控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。這樣，同樣確保了只有對于風力發(fā)電機組而言不那么重要的控制任務中斷。
第二控制單元也可以是替換控制單元，它在接管故障控制單元的控制任務之前不執(zhí)行自身的控制任務。因此，預留控制單元保持隨時可用，其只用于接管出現故障的控制單元的任務。這樣，確保了在某個控制單元發(fā)生故障的情況下風力發(fā)電機組的控制任務不發(fā)生中斷。
為了確保當控制單元進一步中斷時，已經彌補了具有較高優(yōu)先級的控制單元的空缺的控制單元不被用于接管其它可能的具有較低優(yōu)先級的控制任務，否則的話可能會導致該控制單元不再執(zhí)行首先中斷的控制單元的具有較高優(yōu)先級的控制任務，只要其執(zhí)行了第二控制單元的控制任務，在接管了具有較高優(yōu)先級的第二控制單元的控制任務之后，可以把第二控制單元的較高優(yōu)先級分配給第一控制單元。
根據本發(fā)明的第二個方面，所述目的通過先前提到類型的方法得以解決，該方法包括以下步驟 a)在風力發(fā)電機組的運轉期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個中央通信單元通信， b)在風力發(fā)電機組的第一控制單元出現故障的情況下，風力發(fā)電機組的先前已執(zhí)行了其自身的控制任務的第二控制單元接管出現故障的控制單元的控制任務，其中根據除了其自身的控制任務外是否還具有用于執(zhí)行出現故障的控制單元的控制任務的足夠的能力來選擇第二控制單元，隨后第二控制單元執(zhí)行其自身的控制任務并執(zhí)行發(fā)生故障的控制單元的控制任務。
關于本發(fā)明的第二個方面，以與本發(fā)明的第一個方面類似的方式來說明。然而，與本發(fā)明的第一個方面不同的是，不必為控制單元分配優(yōu)先級(但是，當然也可以像在本發(fā)明的第一個方面中那樣把優(yōu)先級分配給控制單元)。在本發(fā)明的這個方面中，接管出現故障的控制單元的控制任務的控制單元的選擇是根據該控制單元是否具有用于執(zhí)行其自身的控制任務以及故障控制單元的控制任務的足夠能力來進行的。而無論如何只要為控制單元分配了優(yōu)先化，接管故障控制單元的任務的控制單元就可以具有比故障控制單元更高的優(yōu)先級。因此，在本發(fā)明的這個方面中確保了即使當某個控制單元中斷時，仍然能夠執(zhí)行風力發(fā)發(fā)電機組的所有控制任務。
根據本發(fā)明的另一實施例，至少一個控制單元可以具有用于執(zhí)行風力發(fā)電機組的至少一個其它控制單元的控制任務的至少一個控制程序。原則上，風力發(fā)電機組的某些風力發(fā)電站控制單元可以具有相同的控制程序。此外，風力發(fā)電機組的所有氣象桅桿可以具有它們自己的程序，并且依次例如中央機組控制器具有它們自己的程序。為此，單個風力發(fā)電站例如僅僅是具有不同的參數。為了確保在發(fā)生故障的情況下一個風力發(fā)電站控制器無論如何都可以代替例如中央機組控制器，需要向風力發(fā)電站控制器提供故障控制單元的控制程序。為此，特別是一次性地和/或周期性地、手動地和/或自動地、中央地和/或分散地記憶任務字段、程序、傳感器/執(zhí)行器的地址以及操作參數。在本發(fā)明的這個實施例中，除了自身的相應控制程序外，其它控制單元、特別是那些具有較高優(yōu)先級的一個或多個控制單元的所有或某些控制程序可以在每個控制單元中隨時保持可用。
作為替代，在接管另一控制單元的控制任務之前，控制單元可以從中央通信單元根據必要性取回用于執(zhí)行另一控制單元的控制任務的控制程序。此外，它們可以從另一控制單元、例如中央風力發(fā)電機組控制單元取回程序。
當控制單元與中央通信單元進行通信時，在某個控制單元出現故障的情況下，中央通信單元可以執(zhí)行對控制單元的控制任務分配。中央通信單元可以由中央風力發(fā)電機組控制單元形成。但是它也可以形成一個與控制單元分開的控制單元。該通信單元接管對控制單元的控制任務分配，特別是還在發(fā)生故障的情況下判斷哪個控制單元需要接管故障控制單元的任務。為了這個目的，它可以具有分配優(yōu)先級的規(guī)則，例如優(yōu)先級分配表。為了進一步開發(fā)冗余度，中央通信單元甚至可以多重提供，因此是冗余的。
根據一個替代實施例，控制單元可以彼此進行通信，并且在某個控制單元出現故障的情況下，可以根據先前預設的順序自動地進行控制任務到控制單元的分配。因此，在這個實施例中，不必經由中央通信單元進行通信。相反，任務是自動協調的，其中控制單元自己決定任務的分配。為了這個目的，可以先前預設控制單元的適當順序。
本發(fā)明的這兩個方面和它們各自的實施例當然也可以相互結合。



下面借助附圖更加詳細地解釋實現本發(fā)明的一個例子。
圖1示出了風力發(fā)電機組的示意圖，以及 圖2示出了圖1所示風力發(fā)電機組的另一示意圖。

具體實施例方式 只要沒有明確說明，附圖中相同的附圖標記均表示相同的對象。在圖1和2中示出了風力發(fā)電機組，其主要部分是離岸的，即位于海岸前面的海中。該風力發(fā)電機組具有多個風力發(fā)電站12A、12B、12C、12D。為了控制它們，風力發(fā)電站12A、12B、12C、12D中的每一個具有一個示意性示出的控制單元2A、2B、2C、2D。此外，風力發(fā)電機組具有氣象桅桿13，其也具有一個示意性示出的控制單元3。另一個控制單元4用于控制附加測量，例如對于測量點4。此外，設置了中央通信單元15，其在所示的例子中具有兩個中央服務器5，其上分別設置了控制程序、測量和控制數據以及設置或參數。作為設置在海岸(濱岸)上的唯一部件，設置了另一個控制單元1，在這個例子中設置的是用于驅動風力發(fā)電機組的不同部件的中央風力發(fā)電機組控制器。風力發(fā)電機組的所有部件均經由相應的線路彼此連接并與中央通信單元15相連接。當然，還可以提供其它控制單元。實際上，通常為風力發(fā)電機組中的每個控制任務提供一個具有自身控制單元的自身控制系統(tǒng)。這種風力發(fā)電機組的構造本身對于本領域的技術人員是已知的，所以不再詳細解釋。
在圖2中，示出了圖1的風力發(fā)電機組，其中已經根據由控制單元執(zhí)行的控制任務對于風力發(fā)電機組的運轉的重要性而把優(yōu)先級分配給控制單元1、2A、2B、2C、2D。其中，優(yōu)先級A是最高優(yōu)先級，優(yōu)先級B是下一個較低的優(yōu)先級，優(yōu)先級C是下一個更低的優(yōu)先級，優(yōu)先級D是最低的優(yōu)先級。在所示的例子中，風力發(fā)電機組必須滿足州或供電公司的某些電網連接條件，以便被允許進行運轉。這種關于功率降低、電壓控制、無功功率控制等的條件在某些傳輸點處發(fā)生，在所示的例子中是控制單元1，其可能位于遠離風力發(fā)電機組的其余部件的許多公里以外。無功功率可能由于電纜電容、變壓器電感而強烈偏離風力發(fā)電站產量，如果這樣，其必須被重新調節(jié)以滿足預定的要求。此外，在某些情況下需要由供電公司執(zhí)行有功功率降低預設，以便避免電網過載。因此，中央控制單元1必須總是可用于控制和調節(jié)。為此，控制單元1獲得最高優(yōu)先級A。為了能夠以經濟的方式運作風力發(fā)電機組，風力發(fā)電站必須產生電力，因此風力發(fā)電站控制器獲得下一個較低的優(yōu)先級B。然而，利用氣象桅桿13和所分配的控制單元3監(jiān)視氣象以及利用控制單元4監(jiān)視另一個測量點較為不重要，因此這些控制器獲得較低的優(yōu)先級C和D。當然，優(yōu)先級分配隨著項目而不同。例如，在例外情形中可能電網連接規(guī)則不能被滿足，因此即使控制單元1也只獲得較低優(yōu)先級。
本發(fā)明的方法將通過例子的方式進行解釋。
風力發(fā)電機組的所有控制單元1、2A、2B、2C、2D與中央通信單元15的服務器5連續(xù)地、例如每秒鐘進行通信，并且其中通過這樣做來傳送它們各自的狀態(tài)。當然，通信周期期間的過程可能是不同的。現在，例如風力發(fā)電站12C僅由它的控制單元2C通知發(fā)生了故障，使得發(fā)電站12C不能再工作。雖然如此，控制單元2C仍為工作而做好準備。因此，例如現在可以把最低優(yōu)先級D或更低的優(yōu)先級分配給它。接下來，風力發(fā)電站12D不再經由它的控制單元2D參與通信。因此，可以假定控制單元2D發(fā)生了故障。仍處于待機狀態(tài)的風力發(fā)電站12C的控制單元2C可以相應地接管發(fā)生故障的控制單元2D的控制任務。作為替代，甚至氣象桅桿3的控制單元3也可以接管控制單元2D的控制任務。在各種情形下，確保了適于工作的風力發(fā)電站12D可以繼續(xù)工作。為此，可以在接管發(fā)生故障的控制單元2D的任務的控制單元處預先提供所需的相應控制程序，或者該控制程序可以從中央通信單元15的服務器5下載。
關于控制任務的協調的判斷既可以由操作人員做出，也可以由中央通信單元15例如通過預先設定優(yōu)先級模式或自適應優(yōu)化功能自動地執(zhí)行。當替換控制單元除了其自身的程序之外或者代替其自身的程序將故障控制單元2D的控制程序下載到它的存儲器中時，它還從中央通信單元15接收故障控制單元的必要的最終設置，如參數集以及傳感器和執(zhí)行器的可能的地址，然后它可以啟動風力發(fā)電站2D的控制程序。在氣象桅桿13的控制單元3已經接管控制單元2D的控制任務的情形下，此后還可能發(fā)生這樣的情況中斷的風力發(fā)電站12C的現在不需要的控制單元2C以類似的方式接管用于氣象桅桿13的控制單元3的任務。因此，確保了控制任務的中斷不會一起發(fā)生。
在以下的表1中示出了本發(fā)明所述方法的過程的另一個例子

其中，在第一欄示出不同事件1到6的時間順序，其中最小的數字代表時間上的第一個事件，最后一個數字代表在時間上最后的事件。在欄2至8中，列出了風力發(fā)電機組的不同的控制器1、2A、2B、2C、2D、3和4。而控制單元1原則上執(zhí)行優(yōu)先級A的控制任務，在通常情況下優(yōu)先級B和C的控制任務被分配給其余的控制單元2A、2B、2C、2D、3和4作為主控制任務(分別是“主B”和“主C”)。然而，作為替代，它們也可以接管優(yōu)先級A和B的其它控制任務，例如分別是“替代A”和“替代B”。在時間1至6的不同時刻處，在該表的欄2至8中示出了分別由控制單元1至4執(zhí)行的不同優(yōu)先級A、B、C和D的控制任務。表單元格中的X表示在相關的欄中所提供的控制單元由于故障不能再執(zhí)行它的任務。在下一欄中分別列出了這樣的控制任務或控制程序，如在最后一欄中所列出的，在某些時刻或者當某些事件發(fā)生時，這些控制任務或控制程序不能再由任何控制單元執(zhí)行。
在表1中，示出了不使用單獨的中央通信單元來進行控制單元協調的例子?？刂茊卧舜诉M行通信并與中央風力發(fā)電機組控制器1通信，并且其中它們發(fā)送它們各自的狀態(tài)。此外，在這種情況下，它們可以在任意時刻下載實現任務所需的控制程序，并從中央風力發(fā)電機組控制器將當前設置下載到存儲器中(例如自身的閃存)。為了該目的，可以從中央風力發(fā)電機組控制器1確定相應的控制數據，并且例如以周期性的方式提交。通過以主控制任務和替代控制任務進行的預先配置，確保了當一個控制單元發(fā)生中斷的情形下，具有與故障控制單元相同或比其更低優(yōu)先級的另一個控制單元接管故障控制單元的任務。
通過下面的表2解釋另一個例子

類似于在表1中解釋的例子，即使在該例子中，由于其存儲器或其處理器性能，一個控制單元在同一時間只能處理一個控制任務。在該例子中，控制單元經由中央通信單元15連續(xù)地彼此通信。其中，總是通知中央通信單元15各個控制單元的狀態(tài)，并且中央通信單元15通過其它控制單元協調故障控制單元的控制任務的接管。為此，在中央通信單元15中提供了適當的優(yōu)先級分配表。此外，通過中央通信單元15確保了相應的必要控制程序對于各控制單元是可用的。
下面的表3示出了本發(fā)明所述方法的另一個例子


其中，示出了類似于表2的例子。與表2的例子不同的是，由于它們具有較高的性能，某些控制單元能夠同時處理多個控制程序，并且因此接管多個控制任務。在所示的例子中，某些控制單元可以同時執(zhí)行兩個控制任務。通過這種方式，可以進一步提高發(fā)電站的可用性。
權利要求
1.一種用于控制具有多個風力發(fā)電站和多個控制單元的風力發(fā)電機組的方法，所述多個控制單元執(zhí)行風力發(fā)電機組中的控制任務，該方法包括以下步驟
a)根據控制單元必須執(zhí)行的控制任務，每次為控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)分配一個優(yōu)先級，
b)在風力發(fā)電機組的運轉期間，控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)連續(xù)地彼此通信和/或與一個中央通信單元(15)通信，
c)在風力發(fā)電機組的第一控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)出現故障的情況下，風力發(fā)電機組的第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務，其中所述第二控制單元根據為其分配的優(yōu)先級來選擇，并且具有與出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)相同或者比其更低的優(yōu)先級。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，在接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之前，第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)已經執(zhí)行了其自身的控制任務。
3.根據權利要求2的方法，其特征在于，在接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之后，第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)繼續(xù)執(zhí)行它先前已經執(zhí)行的其自身的控制任務。
4.根據權利要求2的方法，其特征在于，在接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之后，第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)不再執(zhí)行它先前已經執(zhí)行的其自身的控制任務。
5.根據權利要求4的方法，其特征在于，風力發(fā)電機組(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的第三控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)接管第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務。
6.根據權利要求5的方法，其特征在于，所述第三控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)根據為其分配的優(yōu)先級來選擇，并且具有與第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)相同的或者比其更低的優(yōu)先級。
7.根據權利要求1的方法，其特征在于，第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)是替換控制單元，它在接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之前不執(zhí)行任何自身的控制任務。
8.根據以上權利要求中任一項的方法，其特征在于，在接管具有較高優(yōu)先級的第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之后，只要第一控制單元執(zhí)行第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務，就把第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的較高優(yōu)先級分配給第一控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)。
9.根據以上權利要求中任一項的方法，其特征在于權利要求11中的進一步的處理步驟(b)。
10.根據權利要求9的方法，其特征在于權利要求12至15中的至少一項中的進一步的處理步驟。
11.一種用于控制具有多個風力發(fā)電站和多個控制單元的風力發(fā)電機組的方法，所述多個控制單元執(zhí)行風力發(fā)電機組中的控制任務，該方法包括以下步驟
a)在風力發(fā)電機組的運轉期間，控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)連續(xù)地彼此通信和/或與一個中央通信單元(15)通信，
b)在風力發(fā)電機組的第一控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)出現故障的情況下，風力發(fā)電機組的先前已執(zhí)行其自身的控制任務的第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)接管出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務，其中第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)根據除了其自身的控制任務外是否還具有用于執(zhí)行出現故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務的足夠的能力來選擇，并且隨后第二控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)執(zhí)行其自身的控制任務以及發(fā)生故障的控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務。
12.根據權利要求1至11中任一項的方法，其特征在于，至少一個控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)具有用于執(zhí)行風力發(fā)電機組的至少一個其它控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務的至少一個控制程序。
13.根據權利要求1至11中任一項的方法，其特征在于，在接管另一控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務之前，控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)根據必要性從中央通信單元(15)取回用于執(zhí)行另一控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務的控制程序。
14.根據以上權利要求中任一項的方法，其特征在于，控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)與中央通信單元(15)進行通信，在控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)出現故障的情況下，中央通信單元(15)執(zhí)行對控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務分配。
15.根據以上權利要求中任一項的方法，其特征在于，控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)彼此進行通信，在控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)出現故障的情況下，對控制單元(1、2A、2B、2C、2D、3、4)的控制任務分配根據先前預設的順序自動地進行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制具有多個風力發(fā)電站和多個控制單元的風力發(fā)電機組的方法，所述多個控制單元執(zhí)行風力發(fā)電機組中的控制任務，該方法包括以下步驟a)根據控制單元必須執(zhí)行的控制任務，每次為控制單元分配一個優(yōu)先級，b)在風力發(fā)電機組的運轉期間，控制單元連續(xù)地彼此通信和/或與一個中央通信單元通信，c)在風力發(fā)電機組的第一控制單元出現故障的情況下，風力發(fā)電機組的第二控制單元接管出現故障的控制單元的控制任務，其中第二控制單元根據為其分配的優(yōu)先級來選擇，并且具有與出現故障的控制單元相同或者比其更低的優(yōu)先級。
文檔編號G05B23/02GK101608599SQ20091014749
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權日2008年6月16日
發(fā)明者馬克·尤卡特 申請人:諾德克斯能源有限公司