專利名稱：一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖床的控制方法，尤其是涉及一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
沖床在工作過程中，要根據(jù)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制截?cái)嚅y、吹料閥、頂料閥、模墊進(jìn)氣閥 等進(jìn)行工作，傳統(tǒng)的沖床控制這些設(shè)備的方法是凸輪箱上手動(dòng)調(diào)整某個(gè)動(dòng)作功能的開始和 結(jié)束角度，機(jī)械圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到此角度時(shí)，凸輪撥動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)控制設(shè)備的運(yùn)行。這種機(jī)構(gòu)控制的 方式，使得該控制系統(tǒng)的使用壽命不長(zhǎng)，精度不高，還可能較為頻繁的出現(xiàn)故障，角度修改 不方便，而且成本高、維修麻煩。為了解決這些技術(shù)問題。這種控制方法還由于凸輪組數(shù)有 限，基本無法擴(kuò)展由該凸輪箱控制的外部設(shè)備。目前還有一種較為進(jìn)步的電子凸輪系統(tǒng)，這 種系統(tǒng)操作界面不夠人性化，擴(kuò)展功能弱，價(jià)格昂貴，只能通過開關(guān)量和機(jī)床控制器連接， 出現(xiàn)問題時(shí)，要專業(yè)人士才能解決，旋轉(zhuǎn)變壓器和傳動(dòng)軸柔性連軸器經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)。為了 解決這些問題，申請(qǐng)?zhí)枮?00710191368.0的發(fā)明專利公開了一種帶模具數(shù)據(jù)庫(kù)的凸輪系統(tǒng)， 主要特點(diǎn)是沖壓機(jī)械凸輪傳動(dòng)軸上連接盲孔單圈絕對(duì)編碼器，盲孔單圈絕對(duì)編碼器通過 RS422串口總線和PLC控制器相連，設(shè)置的觸摸顯示屏通過RS232C和PLC控制器相連；系統(tǒng)軟 件包括凸輪部分和模具數(shù)據(jù)庫(kù)兩部分，記錄凸輪參數(shù)的數(shù)據(jù)采用E2PR0M存儲(chǔ)以確保數(shù)據(jù)掉電 也不丟失，采用靜態(tài)方程分配，以確保凸輪參數(shù)以及99組模具庫(kù)凸輪參數(shù)對(duì)E2PR0M的合理 運(yùn)用，該發(fā)明通過單圈絕對(duì)編碼器和曲軸上方感應(yīng)開關(guān)相互對(duì)照的方式，可以有效的預(yù)防沖 壓機(jī)床中的危險(xiǎn)動(dòng)作單次聯(lián)沖的發(fā)生，同時(shí)模具數(shù)據(jù)庫(kù)又可廣泛運(yùn)用在大型閉式壓力機(jī)流水 線作業(yè)中。但該技術(shù)方案仍然沒有突破凸輪的箱的設(shè)計(jì)局限，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜等技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的使用壽命不長(zhǎng)、精度不高、故障多、成本高、維修 麻煩等的技術(shù)問題，提供一種使用壽命長(zhǎng)、控制精度高、角度修改方便的一種基于圓盤角度 采集的沖床自動(dòng)控制方法。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種基于圓盤角度采集的 沖床自動(dòng)控制方法，包括一個(gè)沖床圓盤及其轉(zhuǎn)軸，其特征在于所述的沖床圓盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)編碼器，編碼器將采集到的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過脈沖信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元與若 干個(gè)外部設(shè)備相連，控制單元通過判斷脈沖信號(hào)得到?jīng)_床圓盤的即時(shí)角度，并將該角度與預(yù) 設(shè)角度相對(duì)比，當(dāng)該角度等于某預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制單元向?qū)?yīng)的外部設(shè)備發(fā)出工作指令，外 部設(shè)備開始工作。該技術(shù)方案改變了傳統(tǒng)的以凸輪箱行程控制沖床的各外部設(shè)備及其工作過 程的方式，通過編碼器對(duì)沖床的圓盤的角度進(jìn)行采集，并將該角度由控制單元進(jìn)行判斷，是 否控制外部設(shè)備進(jìn)行工作的控制方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以大大的減小機(jī)構(gòu)噪音，提高控 制精度，降低成本等。
作為優(yōu)選，所述的外部設(shè)備包括截?cái)嚅y、吹料閥、頂料閥等，圓盤每轉(zhuǎn)一圈，控制單元 都控制各外部設(shè)備工作一次。
作為優(yōu)選，所述的控制單元與一個(gè)顯示器相連，該顯示器將圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際角度和各外 部設(shè)備的工作信息進(jìn)行顯示。這種直觀的顯示使得操作者可以方便的觀察沖床正在進(jìn)行的工 序和工作狀態(tài)，并且也方便了操作者進(jìn)行角度的設(shè)置。
作為優(yōu)選，所述的沖床在工作前，人工輸入一個(gè)比較數(shù)值，當(dāng)控制單元控制各外部設(shè)備 運(yùn)行的程序循環(huán)次數(shù)等于該比較數(shù)值時(shí)，控制單元暫停圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制模墊進(jìn)氣閥工作 ，進(jìn)行更換模墊。傳統(tǒng)的設(shè)備判斷是否進(jìn)行更換模墊需要人工判斷，也有些通過對(duì)某一個(gè)或 若干個(gè)設(shè)備的工作資料判斷是否更換模墊，這些方法使得設(shè)備更為復(fù)雜、反應(yīng)不夠靈敏。但 本發(fā)明的設(shè)計(jì)只要判斷控制單元的控制程序的循環(huán)次數(shù)就可以準(zhǔn)確的判斷是否進(jìn)行更換模墊 ，方便、準(zhǔn)確。
作為優(yōu)選，所述的預(yù)設(shè)角度根據(jù)沖床加工的不同產(chǎn)品進(jìn)行手工設(shè)置。只要將該系統(tǒng)設(shè)上 一個(gè)數(shù)字的輸入面板，可以對(duì)角度值進(jìn)行方便的設(shè)置、更改，操作非常簡(jiǎn)單。
作為優(yōu)選，所述的預(yù)設(shè)角度在0-359度的范圍內(nèi)根據(jù)截?cái)?、吹料、頂料等工序?qū)A盤轉(zhuǎn) 動(dòng)角度的要求一一對(duì)應(yīng)設(shè)定。由于截?cái)?、吹料、頂料等工序都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)角度值，當(dāng) 圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)就可以通過控制單元對(duì)與該角度對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備工作，這 種控制方便簡(jiǎn)單方便。
作為優(yōu)選，所述的編碼器為光電式增量型編碼器。
本發(fā)明帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的使用壽命不長(zhǎng)、精度不高、故障多 、成本高、維修麻煩等的技術(shù)問題，提供一種使用壽命長(zhǎng)、控制精度高、角度修改方便的一 種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖
，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實(shí)施例本發(fā)明是一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法，設(shè)有一個(gè)沖床圓盤及其 轉(zhuǎn)軸，沖床圓盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)光電式增量型編碼器，沖床在工作前，人工輸入一個(gè)比較 數(shù)值，當(dāng)控制單元控制各外部設(shè)備運(yùn)行的程序循環(huán)次數(shù)等于該比較數(shù)值時(shí)，控制單元暫停圓 盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制模墊進(jìn)氣閥工作，進(jìn)行更換模墊。編碼器將采集到的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過脈 沖信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元與截?cái)嚅y、吹料閥、頂料閥等外部設(shè)備相連，控制單元通 過判斷脈沖信號(hào)得到?jīng)_床圓盤的即時(shí)角度，并將該角度與人工設(shè)置的預(yù)設(shè)角度相對(duì)比，該角 度在0-359度的范圍內(nèi)根據(jù)截?cái)唷⒋盗?、頂料等工序?qū)A盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的要求一一對(duì)應(yīng)設(shè)定。 當(dāng)該角度等于某預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制單元向?qū)?yīng)的外部設(shè)備發(fā)出工作指令，外部設(shè)備開始工作 ?？刂茊卧c一個(gè)顯示器相連，該顯示器將圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際角度和各外部設(shè)備的工作信息進(jìn) 行顯示。
該技術(shù)方案改變了傳統(tǒng)的以凸輪箱行程控制沖床的各外部設(shè)備及其工作過程的方式，通 過編碼器對(duì)沖床的圓盤的角度進(jìn)行采集，并將該角度由控制單元進(jìn)行判斷，是否控制外部設(shè) 備進(jìn)行工作的控制方法。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可以大大的減小的機(jī)構(gòu)噪音，提高控制精度，提高使用壽命，方便操 作，降低成本等。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法，包括一個(gè)沖床圓盤及其轉(zhuǎn)軸，其特征在于所述的沖床圓盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)編碼器，編碼器將采集到的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過脈沖信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元與若干個(gè)外部設(shè)備相連，控制單元通過判斷脈沖信號(hào)得到?jīng)_床圓盤的即時(shí)角度，并將該角度與預(yù)設(shè)角度相對(duì)比，當(dāng)該角度等于某預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制單元向?qū)?yīng)的外部設(shè)備發(fā)出工作指令，外部設(shè)備開始工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法 ，其特征在于所述的外部設(shè)備包括截?cái)嚅y、吹料閥、頂料閥等，圓盤每轉(zhuǎn)一圈，控制單元都 控制各外部設(shè)備工作一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法 ，其特征在于所述的控制單元與一個(gè)顯示器相連，該顯示器將圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際角度和各外部 設(shè)備的工作信息進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控 制方法，其特征在于所述的沖床在工作前，人工輸入一個(gè)比較數(shù)值，當(dāng)控制單元控制各外部 設(shè)備運(yùn)行的程序循環(huán)次數(shù)等于該比較數(shù)值時(shí)，控制單元暫停圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制模墊進(jìn)氣閥 工作，進(jìn)行更換模墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控 制方法，其特征在于所述的預(yù)設(shè)角度根據(jù)沖床加工的不同產(chǎn)品進(jìn)行手工設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控 制方法，其特征在于所述的預(yù)設(shè)角度在0-359度的范圍內(nèi)根據(jù)截?cái)?、吹料、頂料等工序?qū)A 盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的要求一一對(duì)應(yīng)設(shè)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法 ，其特征在于所述的預(yù)設(shè)角度在0-359度的范圍內(nèi)根據(jù)截?cái)?、吹料、頂料等工序?qū)A盤轉(zhuǎn)動(dòng) 角度的要求一一對(duì)應(yīng)設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法，其特征在于所述的預(yù)設(shè)角度在0-359度的范圍內(nèi)根據(jù)截?cái)唷⒋盗?、頂料等工序?qū)A盤轉(zhuǎn)動(dòng) 角度的要求一一對(duì)應(yīng)設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控 制方法，其特征在于所述的編碼器為光電式增量型編碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方 法，其特征在于所述的編碼器為光電式增量型編碼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沖床的控制方法，尤其是涉及一種基于圓盤角度采集的沖床自動(dòng)控制方法。包括一個(gè)沖床圓盤及其轉(zhuǎn)軸，其特征在于所述的沖床圓盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)編碼器，編碼器將采集到的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過脈沖信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元與若干個(gè)外部設(shè)備相連，控制單元通過判斷脈沖信號(hào)得到?jīng)_床圓盤的即時(shí)角度，并將該角度與預(yù)設(shè)角度相對(duì)比，當(dāng)該角度等于某預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制單元向?qū)?yīng)的外部設(shè)備發(fā)出工作指令，外部設(shè)備開始工作。該技術(shù)方案改變了傳統(tǒng)的以凸輪箱行程控制沖床的各外部設(shè)備及其工作過程的方式，通過編碼器對(duì)沖床的圓盤的角度進(jìn)行采集，并將該角度由控制單元進(jìn)行判斷，是否控制外部設(shè)備進(jìn)行工作的控制方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以大大的減小的機(jī)構(gòu)噪音，提高控制精度，降低成本等。
文檔編號(hào)G05B19/18GK101530874SQ20091030114
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者何萬山 申請(qǐng)人:寧波弘訊科技有限公司