專利名稱：垂直移動裝置定位控制電路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于鑄造領域，特別是一種垂直移動裝置定位控制電路。
背景技術：
目前，在鑄造生產線上的垂直移動裝置通常采用了液壓控制方式來實現的，由液 壓缸活塞桿的伸出和縮回來對垂直移動裝置進行控制，即通過控制電磁閥的通斷實現對液 壓缸的起動、停止及伸縮速度快慢的控制。這種通過液壓控制方式對垂直移動裝置進行定 位控制存在定位準確度較差、速度慢以及設備運行不穩(wěn)定等缺陷。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種定位準確、速度快、運行穩(wěn)定的 垂直移動裝置定位控制電路。本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的一種垂直移動裝置定位控制電路，控制電路由PLC控制模塊、斷路器、變頻器、電 機、制動裝置、電機制動接觸器及傳感器連接構成，斷路器的輸入端與交流電源相連接，斷 路器的輸出端分別與變頻器的三相電源輸入端及制動裝置相連接；PLC控制模塊的輸入端 與安裝在垂直移動裝置上的傳感器相連接，PLC控制模塊的輸出端分別與電機制動接觸器 及變頻器的輸入控制端相連接，電機制動接觸器的輸出端與制動裝置相連接，變頻器的三 相電源輸出端與電機相連接。而且，所述的PLC控制模塊的輸出端包括電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸 出端、電機加速信號輸出端、電機減速信號輸出端。而且，所述的PLC控制模塊的輸出端使用電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸 出端與電機制動接觸器相連接。而且，所述的PLC控制模塊的另一輸入端還與變頻器的報警信號相連接。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是1、本定位控制電路將PLC可編程控制器、變頻器及傳感器有機地結合在一起，實 現對電機軟啟動及軟停止的控制功能功能，保證了垂直移動裝置在高速運行情況下的準確 定位，具有制動方式準確、快速等特點，提高了設備運行的穩(wěn)定性，降低了垂直移動裝置在 整體運行過程中的故障率。2、本定位控制電路采用PLC可編程控制器，可以根據實際要求進行手動、自動控 制模式的選擇，滿足了不同工藝的要求，具有操作簡單、使用方便的特點。3、本發(fā)明設計合理，實現了垂直移動裝置在高速運行情況下的準確定位功能，提 高了設備運行的穩(wěn)定性，降低了垂直移動裝置在整體運行過程中的故障率，具有性能穩(wěn)定、 定位快速準確、操作簡單方便特點。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)連接方框圖；圖2是本發(fā)明的電路連接圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。一種垂直移動裝置定位控制電路，如圖1所示，由PLC控制模塊、斷路器、變頻器、 電機、制動裝置、電機制動接觸器及傳感器連接構成，斷路器的輸入端與交流電源相連接， 斷路器的輸出端分別與變頻器的三相電源輸入端及制動裝置相連接；PLC控制模塊的輸入 端與安裝在垂直移動裝置上的傳感器相連接，PLC控制模塊的另一輸入端還與變頻器的報 警信號相連接，PLC控制模塊的輸出端分別與電機制動接觸器及變頻器的輸入控制端相連 接，該PLC控制模塊的輸出端包括電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸出端、電機加速信 號輸出端、電機減速信號輸出端，PLC控制模塊使用電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸 出端與電機制動接觸器相連接，變頻器的三相電源輸出端與電機相連接以帶動電機轉動。本垂直移動裝置定位控制電路的具體連接關系，如圖2所示，三相交流電源經斷 路器QFO分別連接到變頻器INVOO的三相電源輸入端Li、L2、L3上，變頻器的三相電源輸 出端U、V、W與電機MO相連接。PLC控制模塊的輸入端與垂直移動裝置上的傳感器相連接， PLC控制模塊的另一輸入端與變頻器輸出的報警信號X5E相連接，PLC控制模塊用于檢測 變頻器是否出現故障，電機運行時的輸出電流超出自身的額定電流時，變頻器報警信號)(5E 為ON，PLC控制模塊根據此輸入信號X5E輸出電機停止信號，實現對電機的過熱保護功能； PLC控制模塊輸出的電機正轉信號KA0-F、電機反轉信號KA0-R、電機加速信號ΚΑ0-Η、電機 減速信號KAO-L分別連接到變頻器的輸入控制端。PLC控制模塊使用電機正轉信號KA0-F、 電機反轉信號KAO-R與電機制動接觸器KMO相連接，通過該電機制動接觸器控制制動裝置 BZ0-1的啟停操作。本發(fā)明的工作原理如下當斷路器QFO處于接通狀態(tài)時，變頻器根據PLC控制模塊 的輸出信號執(zhí)行不同的控制命令，例如驅動電機正轉運行、反轉運行、減速運行、加速運行 及停止運行等；電機正轉信號KA0-F、電機反轉信號KAO-R何時為ON主要由設備的整體工 藝流程確定，電機加速信號ΚΑ0-Η、電機減速信號KAO-L的ON狀態(tài)主要由垂直移動裝置上 的傳感器控制，PLC控制模塊根據傳感器反饋信號輸出不同的控制信號到變頻器上，變頻器 再驅動電機工作；電機的制動裝置BZ0-1主要由電機制動接觸器KMO控制，該接觸器KMO的 通斷主要由電機正轉信號KA0-F、電機反轉信號KAO-R共同控制，KAO-F, KAO-R 二者任一為 ON,則KMO均為0N，即電機在運行過程中KMO —直為ON。本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實 施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發(fā)明的技術方案得出的其他實施方 式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
權利要求
1.一種垂直移動裝置定位控制電路，其特征在于控制電路由PLC控制模塊、斷路器、 變頻器、電機、制動裝置、電機制動接觸器及傳感器連接構成，斷路器的輸入端與交流電源 相連接，斷路器的輸出端分別與變頻器的三相電源輸入端及制動裝置相連接；PLC控制模 塊的輸入端與安裝在垂直移動裝置上的傳感器相連接，PLC控制模塊的輸出端分別與電機 制動接觸器及變頻器的輸入控制端相連接，電機制動接觸器的輸出端與制動裝置相連接， 變頻器的三相電源輸出端與電機相連接。
2.根據權利要求1所述的垂直移動裝置定位控制電路，其特征在于所述的PLC控制 模塊的輸出端包括電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸出端、電機加速信號輸出端、電機 減速信號輸出端。
3.根據權利要求2所述的垂直移動裝置定位控制電路，其特征在于所述的PLC控制 模塊的輸出端使用電機正轉信號輸出端、電機反轉信號輸出端與電機制動接觸器相連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的垂直移動裝置定位控制電路，其特征在于所述的 PLC控制模塊的另一輸入端還與變頻器的報警信號相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種垂直移動裝置定位控制電路，其主要技術特點是控制電路由PLC控制模塊、斷路器、變頻器、電機、制動裝置、電機制動接觸器及傳感器連接構成，斷路器的輸入端與交流電源相連接，斷路器的輸出端分別與變頻器的三相電源輸入端及制動裝置相連接；PLC控制模塊的輸入端與安裝在垂直移動裝置上的傳感器相連接，PLC控制模塊的輸出端分別與電機制動接觸器及變頻器的輸入控制端相連接，電機制動接觸器的輸出端與制動裝置相連接，變頻器的三相電源輸出端與電機相連接。本發(fā)明設計合理，實現了垂直移動裝置在高速運行情況下的準確定位功能，提高了設備運行的穩(wěn)定性，具有性能穩(wěn)定、定位快速準確、操作簡單方便特點。
文檔編號G05B19/042GK102073289SQ20091031025
公開日2011年5月25日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權日2009年11月23日
發(fā)明者于永惠, 任玉寶, 冉強 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司