專利名稱：電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及木工機械中的控制系統(tǒng)，特別是涉及電腦裁板鋸送料 精度控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的快速擴大，數(shù)控系統(tǒng)在木工機床上的應(yīng)用越來 越廣泛，這也是木工機械發(fā)展的必然趨勢。高精度、低成本、方便快捷是 社會的要求，自然也是各商家的設(shè)計目標。
如圖1所示為現(xiàn)有電腦裁板鋸的系統(tǒng)框圖，現(xiàn)有的電腦裁板鋸要進行 木料鋸切時，在人機界面即觸摸屏l'上先編輯好木板的鋸切尺寸，并傳送
到可編程控制器2'中，可編程控制器2'接收到鋸切尺寸后，計算出這個 尺寸所對應(yīng)的脈沖個數(shù)，接著通過通信線把這個脈沖數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服驅(qū)動 器3'，由伺服驅(qū)動器3'驅(qū)動伺服電機4'運行，并帶動減速機及輸出齒 輪所組成的齒輪組5'。送料夾具與輸出齒輪聯(lián)接，并與機架上的齒條嚙合 進行送料。這樣的控制方式要求減速機及齒輪齒條的制造精度很高，從而 增加了制造成本。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種提高裁板送料精度且成本低的電腦裁板 鋸送料精度控制系統(tǒng)。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為 一種電腦裁 板鋸送料精度控制系統(tǒng)，包括
一人機界面，用于預(yù)先編輯好終端的鋸切尺寸；
一可編程控制器，系與人機界面電連接；一伺服驅(qū)動器，系與可編程控制器電連接，該伺服電機接收到可編程
控制器發(fā)送的脈沖時輸出驅(qū)動信號；
一伺服電機，系與伺服驅(qū)動器電連接，由該伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機 運轉(zhuǎn)；
一帶動終端運動的齒輪組，系與伺服電機連接，由該伺服電機帶動齒 輪組工作；
一電磁尺，用于采集終端實際運動位移的數(shù)據(jù)；以及 一高速計數(shù)模塊，系與電磁尺、可編程控制器電連接，用于接收電磁尺 所采集的數(shù)據(jù)并反饋至可編程控制器；
所述可編程控制器把上述高速計數(shù)模塊反饋來的終端數(shù)據(jù)進行計算分
伺服驅(qū)動器中，并該伺服驅(qū)動器接收到脈沖時驅(qū)動所述祠服電機帶動齒輪 組工作；當齒輪組帶動終端運動的位移與人機界面所編輯的鋸切尺寸一致 時，齒輪組即停止運動。
所述人機界面為觸4莫屏。
所述終端為板材。
本實用新型采用上述技術(shù)方案后的有益效果為本實用新型的電腦裁 板鋸送料精度控制系統(tǒng)中配上了高速計數(shù)模塊以及采集終端數(shù)據(jù)的電磁 尺，由可編程控制器通過對電磁尺及高速計數(shù)模塊所反饋回來的實際尺寸 信息分析，得出觸摸屏上編輯的鋸切尺寸所對應(yīng)脈沖個數(shù)，從而通過發(fā)送 脈沖來驅(qū)動伺服電機，進而由伺服電機傳動齒輪組，最終在齒輪組的帶動 下，準確地切割板材，這樣即形成一個全閉環(huán)控制系統(tǒng)，補償了由于齒輪 組在傳動中多帶來的位移誤差，提高了鋸切精度。同時由于有板材實際運 動的位移信息的反饋補償作用，使得我們對齒輪組中的減速機及齒輪齒條 的制造精度要求可以降低，避免采用價格昂貴的高精度齒輪齒條零件，從 而降低制造成本。

圖1為現(xiàn)有的電腦裁板鋸的控制系統(tǒng)框圖； 圖2為本實用新型的系統(tǒng)框圖。 附圖標號說明 1'、觸摸屏
3'、伺服驅(qū)動器
、齒輪組
1、觸摸屏 3、伺服驅(qū)動器 5、齒4侖組 7、高速計數(shù)模塊
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。
本實用新型的一種具體實施方式
如圖2所示， 一種電腦裁板鋸送料 精度控制系統(tǒng)，包括觸摸屏l、可編程控制器2、伺服驅(qū)動器3、伺服電機 4、齒輪組5、電磁尺6以及高速計數(shù)模塊7，其中
該觸摸屏l，用于預(yù)先編輯好板材的鋸切尺寸；當然該觸摸屏l還可用 其它模式的人機界面替換，在此不加予限制。
該可編程控制器2,系與觸摸屏1電連接。
該伺服驅(qū)動器3，系與可編程控制器2電連接。
該伺服電機4，系與伺服驅(qū)動器3電連接。
該齒輪組5,系與伺服電機4連接。
該電磁尺6，用于采集板材實際運動的位移數(shù)據(jù)。
該高速計數(shù)模塊7,系與電磁尺6及可編程控制器2電連接，用于接受 電磁尺6所采集的數(shù)據(jù)并反饋至可編程控制器2。
所述可編程控制器2把上述高速計數(shù)模塊7反饋來的板材實際運動的
2'、可編程控制器 4'、伺服電機
2、可編程控制器 4、伺服電機 6、電磁尺位移數(shù)據(jù)進行計算分析，得出觸摸屏1上預(yù)先編輯的板材鋸切尺寸所對應(yīng)
脈沖個數(shù)，并發(fā)送到所述伺服驅(qū)動器3;該伺服驅(qū)動器3接收到脈沖時便驅(qū) 動所述伺服電機4運行；上述伺服電機旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組5即減速機及齒輪； 該齒輪組5帶動板材運動，當齒輪嚙合齒條運動的位移與觸摸屏1所編輯 的鋸切尺寸一致時，齒輪組5即停止運動。
本實用新型的設(shè)計重點在于本實用新型的電腦裁板鋸送料精度控制 系統(tǒng)中配上了高速計數(shù)模塊7以及采集板材實際運動的位移數(shù)據(jù)的電磁尺 6。因此可編程控制器2通過對電磁尺6及高速計數(shù)模塊7所反饋回來的實 際尺寸信息分析，得出觸摸屏1上編輯的板材鋸切尺寸所對應(yīng)脈沖個數(shù)， 從而通過發(fā)送脈沖來驅(qū)動伺服電機4，進而由伺服電機4傳動齒輪組5，最 終在齒輪組5的帶動下，準確地切割板材。這樣即形成一個全閉環(huán)控制系 統(tǒng)，補償了由于齒輪組5在傳動中所帶來的位移誤差，提高了鋸切精度。 同時由于有板材實際運動位移信息的反饋補償作用，使得我們對齒輪組5 中的減速機及齒輪齒條的制造精度要求可以降低，因而也可以減少制造成 本。
以上所述，僅是本實用新型電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)較佳實施例 而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型
的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬 于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)，其特征在于包括一人機界面，用于預(yù)先編輯好終端的鋸切尺寸；一可編程控制器，系與人機界面電連接；一伺服驅(qū)動器，系與可編程控制器電連接，該伺服電機接收到可編程控制器發(fā)送的脈沖時輸出驅(qū)動信號；一伺服電機，系與伺服驅(qū)動器電連接，由該伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)；一帶動終端運動的齒輪組，系與伺服電機連接，由該伺服電機帶動齒輪組工作；一電磁尺，用于采集終端實際運動位移的數(shù)據(jù)；以及一高速計數(shù)模塊，系與電磁尺、可編程控制器電連接，用于接收電磁尺所采集的數(shù)據(jù)并反饋至可編程控制器；所述可編程控制器把上述高速計數(shù)模塊反饋來的終端數(shù)據(jù)進行計算分析，得出人機界面上預(yù)先編輯的鋸切尺寸所對應(yīng)脈沖個數(shù)，并發(fā)送到所述伺服驅(qū)動器中，并該伺服驅(qū)動器接收到脈沖時驅(qū)動所述伺服電機帶動齒輪組工作；當齒輪組帶動終端運動的位移與人機界面所編輯的鋸切尺寸一致時，齒輪組即停止運動。
2、 如權(quán)利要求l所述的電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)，其特征在于所述 人機界面為觸摸屏。
3、 如權(quán)利要求l所述的電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)，其特征在于所述 終端為板材。
專利摘要本實用新型提供了一種電腦裁板鋸送料精度控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、齒輪組、電磁尺以及高速計數(shù)模塊，該電磁尺用于采集終端實際運動位移的數(shù)據(jù)并送至高速計數(shù)模塊中，所述可編程控制器把上述高速計數(shù)模塊反饋來的終端數(shù)據(jù)進行計算分析，得出人機界面上預(yù)先編輯的鋸切尺寸所對應(yīng)脈沖個數(shù)，并發(fā)送到所述伺服驅(qū)動器中，并該伺服驅(qū)動器接收到脈沖時驅(qū)動所述伺服電機帶動齒輪組工作；當齒輪組帶動終端運動的位移與人機界面所編輯的鋸切尺寸一致時，齒輪組即停止運動，從而形成一個全閉環(huán)控制系統(tǒng)，補償了由于齒輪組在傳動中多帶來的位移誤差，提高了鋸切精度。
文檔編號G05B19/05GK201378273SQ20092005287
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者鄧金貴, 黃明生 申請人:東莞市南興木工機械有限公司