專利名稱：吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角的控制裝置，特別是涉及一種整體結(jié)構(gòu)簡化，制作、
安裝、使用及維護更加方便的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的六角型轉(zhuǎn)架吹吸灰設(shè)備的應用中，對轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制精度的要求較高，因為它決定了該設(shè)備是否能夠持續(xù)穩(wěn)定的工作。如果轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制出現(xiàn)偏差，轉(zhuǎn)架停車不到位，就會導致上料、下料卡料現(xiàn)象的發(fā)生。目前，所采用的控制方案都是使用PLC+旋轉(zhuǎn)編碼器(絕對值型或者增量型)組成的控制裝置對轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角進行控制。雖然采用該方案可以比較有效的解定位精度的問題，但是使用成本較高而且也不易安裝維護。而且基于六角轉(zhuǎn)架制造上的精度，六個工位也不是完全的均布，因此使用編碼器定位也很難有效的解決這個問題，這就導致了在實際的使用過程中，在個別工位上還會出現(xiàn)定位不準，卡料的問題發(fā)生。該問題如果得不到有效的解決，會在一定程度上影響生產(chǎn)進度和加大維護成本。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種可使轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制精度及穩(wěn)定性提高，并使制作成本下降，整體結(jié)構(gòu)簡化，安裝、使用及維護更加方便的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置。 本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，包括PLC控制單元，在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板上設(shè)置有多個與各工位相對應的感應鐵塊，在吹吸灰設(shè)備的支架上設(shè)置有與吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板上的感應鐵塊相對應的接近開關(guān)支架，所述的接近開關(guān)支架上設(shè)置有用于控制吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板旋轉(zhuǎn)角度的感應式接近開關(guān)，所述的感應式接近開關(guān)通過屏蔽電纜連接PLC控制單元。所述的PLC控制單元包括有PS307模塊、CPU315-2DP、 SM321模塊及SM322模塊，所述的感應式接近開關(guān)通過導線連接PLC控制單元中的SM321模塊的輸入端，所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP的輸出信號通過PROFIBUS-DP總線連接轉(zhuǎn)架傳動系統(tǒng)。[0006] 所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP使用時間濾波去除信號抖動的到位信號，是采用接近開關(guān)檢測到的上升沿信號作為有效信號源。 所述的各感應鐵塊與工位的位置一一對應的設(shè)置在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板的周邊。 本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，整體結(jié)構(gòu)簡化，制作、安裝、使用及維護更加方便，可使轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制精度及穩(wěn)定性提高，定位準確，并使制作成本下降。
圖1是本實用新型PLC控制單元的構(gòu)成示意圖； 圖2是本實用新型的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2中轉(zhuǎn)架端板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實用新型的控制流程圖。 圖中的標號分別是 1-感應式接近開關(guān)；2-接近開關(guān)支架；3-感應鐵塊；4-轉(zhuǎn)架端板；5_支架；6_工位。
具體實施方式為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明本實用新型的如下 如圖1、圖2所示，本實用新型的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，包括有PLC控制
單元，同時，在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板4上設(shè)置有多個與各工位6相對應的感應鐵塊3，在吹
吸灰設(shè)備的支架5上設(shè)置有與吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板4上的感應鐵塊3相對應的接近開關(guān)
支架2，所述的接近開關(guān)支架2上設(shè)置有用于控制吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板4旋轉(zhuǎn)角度的感應
式接近開關(guān)l，所述的感應式接近開關(guān)1通過屏蔽電纜連接PLC控制單元。 如圖3所示，各感應鐵塊3與工位6的位置一一對應的設(shè)置在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架
端板4的周邊。 如圖1所示，所述的PLC控制單元包括有PS307模塊、CPU315-2DP、 SM321模塊及SM322模塊，所述的感應式接近開關(guān)1通過導線連接PLC控制單元中的SM321模塊的輸入端，所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP的輸出信號通過PR0FIBUS-DP總線連接轉(zhuǎn)架傳動系統(tǒng)。 如圖4所示，在PLC控制單元中的CPU315-2DP處理定位信號時，需要通過時間濾波去除上料、停車、啟動等造成的抖動信號，否則造成轉(zhuǎn)架誤動作，使設(shè)備發(fā)生故障，而且該到位信號必須為接近開關(guān)檢測到的信號上升沿。因此，所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP使用時間濾波去除信號抖動的到位信號，是采用接近開關(guān)檢測到的上升沿信號作為有效信號源。 本實用新型的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置的工作過程是當吹吸灰設(shè)備工作時，吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板4從零位置開始轉(zhuǎn)動，如圖2所示結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)架端板4逆時針轉(zhuǎn)動，固定于端板4上的感應鐵塊3也開始移動，當感應鐵塊3到達感應式接近開關(guān)1的感應區(qū)域時，感應式接近開關(guān)1立即向PLC控制單元中的SM321模塊發(fā)送到位信號，該信號經(jīng)過PLC控制程序處理后，通過PROFIBUS-DP總線將控制命令發(fā)送出去，使轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動，準確的停在工位6上。當該工位6的工序完成后，轉(zhuǎn)架繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，下一個感應鐵塊3到達感應式接近開關(guān)1的感應區(qū)域，繼續(xù)如上過程運行。 所述PLC控制單元中的CPU315-2DP的控制方法如圖4所示，吹吸灰設(shè)備主機轉(zhuǎn)動時檢測感應式接近開關(guān)發(fā)過來的信號是否是上升沿信號，如果不是上升沿信號，主機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如果是上升沿信號，控制主機停止轉(zhuǎn)動，完成該工位的工序后，返回開始重新運行。
權(quán)利要求一種吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，包括PLC控制單元，其特征是在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板(4)上設(shè)置有多個與各工位(6)相對應的感應鐵塊(3)，在吹吸灰設(shè)備的支架(5)上設(shè)置有與吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板(4)上的感應鐵塊(3)相對應的接近開關(guān)支架(2)，所述的接近開關(guān)支架(2)上設(shè)置有用于控制吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板(4)旋轉(zhuǎn)角度的感應式接近開關(guān)(1)，所述的感應式接近開關(guān)(1)通過屏蔽電纜連接PLC控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，其特征是所述的PLC控制單元包括有PS307模塊、CPU315-2DP、 SM321模塊及SM322模塊，所述的感應式接近開關(guān)(1)通過導線連接PLC控制單元中的SM321模塊的輸入端，所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP的輸出信號通過PROFIBUS-DP總線連接轉(zhuǎn)架傳動系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，其特征是所述的PLC控制單元中的CPU315-2DP使用時間濾波去除信號抖動的到位信號，是采用接近開關(guān)檢測到的上升沿信號作為有效信號源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，其特征是所述的各感應鐵塊(3)與工位(6)的位置一一對應的設(shè)置在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板(4)的周邊。
專利摘要本實用新型公開一種吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制裝置，包括PLC控制單元，在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板上設(shè)置有多個與各工位相對應的感應鐵塊，在吹吸灰設(shè)備的支架上設(shè)置有與吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板上的感應鐵塊相對應的接近開關(guān)支架，所述的接近開關(guān)支架上設(shè)置有用于控制吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板旋轉(zhuǎn)角度的感應式接近開關(guān)，所述的感應式接近開關(guān)通過屏蔽電纜連接PLC控制單元。PLC控制單元中的CPU315-2DP使用時間濾波去除信號抖動的到位信號，是采用接近開關(guān)檢測到的上升沿信號作為有效信號源。各感應鐵塊與工位的位置一一對應的設(shè)置在吹吸灰設(shè)備的轉(zhuǎn)架端板的周邊。本實用新型制作、安裝、使用及維護方便，可使轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)角控制精度及穩(wěn)定性提高，定位準確，降低成本。
文檔編號G05B19/05GK201454931SQ20092009828
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者丁先進, 劉文亮, 王立民 申請人:天津賽瑞機器設(shè)備有限公司