專利名稱：一種基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種設(shè)備裝配系統(tǒng)，尤其涉及一種基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品的裝配大多是在人為控制下，以流水線形式依次作業(yè)而完成。此種作業(yè)常見于勞動密集型企業(yè)，有若干名操作工完成當前工序后，再由專人轉(zhuǎn) 送至下一工序，由另一批操作工繼續(xù)完成后續(xù)作業(yè)。采用此種作業(yè)方式的弊端很多，例如 由于人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品操作流程紊亂、以及人為因素 的不確定性導(dǎo)致的諸多突發(fā)事件。為解決上述問題，出現(xiàn)了人為控制下的自動化作業(yè)。由人為控制的若干設(shè)備完成 當前工序，再由人為控制的其他設(shè)備而進行后續(xù)作業(yè)。此種作業(yè)方式同樣不能排除人為因 素的干擾，同樣會出現(xiàn)由人為因素引發(fā)的生產(chǎn)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有 技術(shù)中由人為因素而導(dǎo)致的各種生產(chǎn)問題。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，包括順序連接的第一取料 單元、第二取料單元、以及裝配單元，其中，所述第一取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第一物料的第一取料夾；所述第二取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第二物料的第二取料夾；所述裝配單元設(shè)置有PLC模塊、以及用于裝配第一物料和第二物料的裝配裝置；并且，所述第一取料單元、第二取料單元、裝配單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線連接。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述第一取料單元中進 一步設(shè)置有接近傳感器，該接近傳感器與第一取料單元中的PLC模塊連接。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述第二取料單元中進 一步設(shè)置有光電傳感器和顏色傳感器，所述光電傳感器和顏色傳感器分別與第二取料單元 中的PLC模塊連接。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述裝配單元中進一步 設(shè)置有伺服控制器及由該伺服控制器控制的伺服電機，且所述伺服控制器與裝配單元中的 PLC模塊連接。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)進一步設(shè)置有 三個獨立氣源，所述第一取料夾、第二取料夾、裝配裝置分別連接各獨立氣源。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述裝配單元中進一步 設(shè)置有觸控屏，該觸控屏與裝配單元中的PLC模塊連接。[0016]本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述的第一取料單元、 第二取料單元、裝配單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線進行連接，使得各自獨立的第一取料單 元、第二取料單元、裝配單元可通過該現(xiàn)場總線快速連接成一個完整的系統(tǒng)，既有利于PLC 模塊間數(shù)據(jù)的交換，也便于了解整個系統(tǒng)及其各個組成部分的工作狀態(tài)，便于對整個系統(tǒng) 進行協(xié)調(diào)控制。

圖1為本實用新型所述基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參照本說明 書后能夠據(jù)以實施。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，可適用于多種設(shè)備的裝配 過程。如圖1所示，本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備 裝配系統(tǒng)，包括了順序 連接的第一取料單元、第二取料單元、以及裝配單元，即按生產(chǎn)工藝先后順序而設(shè)置的第一 取料單元、第二取料單元、以及裝配單元。其中，所述第一取料單元中設(shè)置有PLC模塊及用于夾取第一物料的第一取料夾。 本實用新型中所述的第一物料、第二物料僅是代表第一取料夾、第二取料夾操作的目標物， 二者既可相同，也可不同。所述第二取料單元中同樣設(shè)置有PLC模塊以及用于夾取第二物料的第二取料夾。所述裝配單元中設(shè)置有PLC模塊及用于裝配第一物料和第二物料的裝配裝置。需 要說明的是，第一取料單元、第二取料單元、裝配單元中各自設(shè)置的PLC模塊用于對第一取 料夾、第二取料夾、裝配裝置進行可編程的控制，三者既可設(shè)置為相同，也可不同。本實用新型所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)中，所述的第一取料單元、 第二取料單元、裝配單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線進行連接，使得各自獨立的第一取料單 元、第二取料單元、裝配單元可通過該現(xiàn)場總線快速連接成一個完整的系統(tǒng)，既有利于PLC 模塊間數(shù)據(jù)的交換，也便于了解整個系統(tǒng)及其各個組成部分的工作狀態(tài)，便于對整個系統(tǒng) 進行協(xié)調(diào)控制。下面以進行軸承裝配來對本實用新型所述設(shè)備裝配系統(tǒng)進行進一步說明。在該示例中，所述第一取料單元用于夾取孔料A，所述第二取料單元用于夾取軸料 B,所述裝配單元用于將軸料B裝入孔料A中，并將裝配組裝后的料C搬運到指定點位，再通 過移動收料盒來收集料C。具體而言，所述第一取料單元進一步設(shè)置有接近傳感器，該接近傳感器與第一取 料單元中的PLC模塊連接以向其輸送感測到的信號，所述第一取料夾連接一獨立氣源。通 過子彈夾結(jié)構(gòu)每次送出一個孔料A，并通過接近傳感器來判斷孔料A是否已經(jīng)推到指定位 置，從而判定第一取料夾是否可在PLC模塊的控制下動作，以將孔料A夾取并搬運到送往第 二取料單元的皮帶上。所述第二取料單元進一步設(shè)置有光電傳感器和顏色傳感器，該光電傳感器和顏色傳感器與第二取料單元中的PLC模塊連接并向其輸送感測到的信號，所述第二取料夾連接一獨立氣源。上述搬運孔料A的皮帶帶動孔料A前進，待光電傳感器感應(yīng)到孔料A后，由 PLC模塊控制第二取料夾抓取并夾持住孔料A。所述顏色傳感器判斷子彈夾中的軸料B是 否為指定的材料，若不是，則將該材料剔除；若是，則進行后續(xù)工序。所述裝配單元的裝配裝置連接一獨立氣源，該獨立氣源與上述第一取料單元和第 二取料單元連接的獨立氣源為彼此獨立。所述裝配裝置在PLC模塊控制下將軸料B裝入孔 料A中，以生產(chǎn)出料C。在所述裝配單元還進一步設(shè)置有伺服控制器及由該伺服控制器控制 的伺服電機，所述伺服控制器與裝配單元中的PLC模塊連接，以便將生成的料C搬運到指定 點位。例如，通過伺服控制器控制伺服電機，進而由伺服電機移動收料盒來收集料C。在所述裝配單元中，還可進一步設(shè)置觸控屏，該觸控屏連接于裝配單元中的PLC 模塊，并間接通過現(xiàn)場總線與第一取料單元及第二取料單元中的PLC連接，通過該觸控屏 可監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行及故障狀態(tài)、產(chǎn)品的信息、生產(chǎn)的節(jié)奏、輸入和修改參數(shù)、查詢輸入/ 輸出信息，并可在手動模式下對第一取料單元、第二取料單元、裝配單元進行單獨控制。也 就是說，本實用新型所述基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)具有聯(lián)動模式和單動模式，在 聯(lián)動模式下，放置好各原始物料后并按啟動，系統(tǒng)會自動運行，當前道工序完成時下一工序 才能自動從前一工位取料。而在單動模式下，操作者需手動設(shè)置本單元工件后按按鈕啟動 運行。盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中 所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言， 可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實 用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求一種基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，包括順序連接的第一取料單元、第二取料單元、以及裝配單元，其特征在于，所述第一取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第一物料的第一取料夾；所述第二取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第二物料的第二取料夾；所述裝配單元設(shè)置有PLC模塊、以及用于裝配第一物料和第二物料的裝配裝置；并且，所述第一取料單元、第二取料單元、裝配單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取 料單元中進一步設(shè)置有接近傳感器，該接近傳感器與第一取料單元中的PLC模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第二取 料單元中進一步設(shè)置有光電傳感器和顏色傳感器，所述光電傳感器和顏色傳感器分別與第 二取料單元中的PLC模塊連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配單 元中進一步設(shè)置有伺服控制器及由該伺服控制器控制的伺服電機，且所述伺服控制器與裝 配單元中的PLC模塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進 一步設(shè)置有三個獨立氣源，所述第一取料夾、第二取料夾、裝配裝置分別連接各獨立氣源。
6.如權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配單 元中進一步設(shè)置有觸控屏，該觸控屏與裝配單元中的PLC模塊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于現(xiàn)場總線控制的設(shè)備裝配系統(tǒng)，包括順序連接的第一取料單元、第二取料單元、以及裝配單元，其中，所述第一取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第一物料的第一取料夾；所述第二取料單元設(shè)置有PLC模塊及夾取第二物料的第二取料夾；所述裝配單元設(shè)置有PLC模塊、以及用于裝配第一物料和第二物料的裝配裝置；并且，所述第一取料單元、第二取料單元、裝配單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線連接。本實用新型所述各單元中的PLC模塊以現(xiàn)場總線進行連接，使得各自獨立單元可通過現(xiàn)場總線快速連接成一個完整的系統(tǒng)，既有利于PLC模塊間數(shù)據(jù)的交換，也便于了解整個系統(tǒng)及其各個組成部分的工作狀態(tài)，便于對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制。
文檔編號G05B19/418GK201576192SQ200920220220
公開日2010年9月8日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者吳衛(wèi)榮, 鄧玲黎, 韓琳 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;吳衛(wèi)榮