專(zhuān)利名稱(chēng)：二維光伏定日機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種動(dòng)作結(jié)構(gòu)，特別涉及的是一種通過(guò)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)光伏電
池板進(jìn)行光伏定日的二維機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，當(dāng)太陽(yáng)光入射角與光伏電池板垂直時(shí)，光伏電池板發(fā)電量最大。因此， 跟蹤太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡，使得太陽(yáng)光入射角始終與電池板垂直，將能最大限度的提高光伏電池 板發(fā)電量。目前市場(chǎng)上的光伏定日裝置從機(jī)械結(jié)構(gòu)上大致可分為兩種一維式和二維式。一 維式跟蹤器俯仰角(即太陽(yáng)高度角)固定，只跟蹤太陽(yáng)的緯度變化，通常每天由東向西進(jìn)行 追蹤。如中國(guó)專(zhuān)利CN200710020572.6中公開(kāi)了一種一維式光伏定日裝置。該裝置無(wú)需配 置蓄電池及充放電控制器，無(wú)需控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)用電子元器件。其光伏驅(qū)動(dòng)器由兩塊分別 沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸背向安裝的光伏組件構(gòu)成，其輸出串聯(lián)后與一減速電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)其帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、 光伏電池板跟蹤太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡。兩塊光伏組件輸出額定電壓為5-7V，額定電流為l-2A。當(dāng) 太陽(yáng)對(duì)太陽(yáng)電池陣的入射角度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，光伏驅(qū)動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 使太陽(yáng)電池陣列對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)。 該專(zhuān)利結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但只能對(duì)太陽(yáng)的緯度角進(jìn)行跟蹤，且由于沒(méi)有電子器件控 制，跟蹤的準(zhǔn)確性較低，對(duì)光伏電池板整體發(fā)電效率的提升并不顯著。 二維式跟蹤器不僅調(diào)整緯度，還對(duì)太陽(yáng)高度角進(jìn)行跟蹤，能夠更精確的對(duì)太陽(yáng) 定位，最大限度提高光伏電池板的發(fā)電量，其發(fā)電效率往往較一維式更高。如中國(guó)專(zhuān)利 CN200510094900.8中公開(kāi)了一種二維式光伏定日裝置及跟蹤方法。該裝置具有鉸鏈、支撐 桿、立柱和高度調(diào)節(jié)桿，并具有高度角傳感器和方位角傳感器，單片機(jī)可控制高度角驅(qū)動(dòng)電 機(jī)和方位角驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。其跟蹤方法是根據(jù)經(jīng)度、緯度和日期時(shí)間實(shí)時(shí)計(jì)算太陽(yáng)方位角 和高度角期望值，與高度角傳感器和方位角傳感器反饋值比較，得出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)高度角 電機(jī)及方位角電機(jī)，利用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。 該裝置能夠比較準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)的跟蹤定位，但機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要方位角 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高度角驅(qū)動(dòng)電機(jī)共兩臺(tái)，成本也相應(yīng)的提高，不僅功耗增大，也降低了系統(tǒng)可靠 性。 鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和創(chuàng)造終于獲得了本創(chuàng)作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種二維光伏定日機(jī)構(gòu)，用以克服上述缺陷。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種二維光伏定日機(jī)構(gòu)，
其與一光伏電池板以及一支撐柱相結(jié)合，其包括 —第一多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置在所述支撐軸側(cè)緣上； —第二多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置于所述光伏電池板后部； —連接件，其連接在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和第二多轉(zhuǎn)向元件的轉(zhuǎn)向輸出端；
3[0012] —一維轉(zhuǎn)向單元，其包括一個(gè)電機(jī)以及傳動(dòng)裝置，所述的電機(jī)受一驅(qū)動(dòng)單元的控 制，實(shí)現(xiàn)所述的光伏電池板沿所述的支撐柱軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。 其中，所述的傳動(dòng)裝置為一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中，所述的電機(jī)的輸出軸與所述的蝸 桿的輸入軸相接，所述的傳動(dòng)裝置與所述的支撐柱的頂端相固接。 較佳的，還包括一連接座，其設(shè)置在所述的光伏電池板和所述的渦輪的輸出部之 間，所述的連接座具有俯仰的自由度。 其中，所述的連接座包括一第一連接部和一第二連接部，所述的第一連接部和所 述的渦輪輸出部相固接，所述的第二連接部與所述的光伏電池板相固接，其中，所述的第一 連接部和第二連接部之間鉸接。 較佳的，其特征在于，所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和第二多轉(zhuǎn)向元件具有一球型轉(zhuǎn)向 輸出。 較佳的，還包括一基座，所述的基座固定設(shè)置在所述的支撐柱的側(cè)緣上，所述的第 一多轉(zhuǎn)向元件通過(guò)所述的基座與所述的支撐柱相連接。 較佳的，在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和所述的連接件的連接處，或所述的第二多轉(zhuǎn) 向元件和所述的連接件的連接處至少其一罩設(shè)有橡膠保護(hù)罩。
其中，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括 —電源電路； —檢測(cè)電路，其用以對(duì)采集到的光強(qiáng)以及光伏電池板的轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行判斷，分別 輸出一光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)； —處理器，其接收所述的光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)及位置檢測(cè)信號(hào)，并依據(jù)其內(nèi)部存儲(chǔ)的太
陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)時(shí)鐘芯片提供的時(shí)間信息，輸出一控制信號(hào)； —驅(qū)動(dòng)電路，其接收所述的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸給所述的電機(jī)。 其中，所述的電源電路為一直流電源模塊，其將光伏電池的高壓直接轉(zhuǎn)換為低壓電源。 較佳的，還包括 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述的光伏電池板運(yùn)動(dòng)兩側(cè)極限位置，在所述的光伏電池板
運(yùn)動(dòng)極限位置觸碰到所述的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述的電機(jī)只能反向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)電池板朝東向或西向運(yùn)動(dòng)時(shí)，電池板位置逐漸趨于水平。 與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性提高，同時(shí)又 能大幅度提升光伏板發(fā)電效率，在降低成本的的同時(shí)提高收益。 光伏電池板朝東向或西向運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置逐漸趨于水平，最大限度的減小了光伏電 池板投影，盡可能避免了對(duì)周?chē)夥姵匕宓墓饩€遮擋，從而使所述的光伏電池板陣列排 布可更緊密，光伏電站整體施工面積減小，降低用地成本。 無(wú)需外加光伏電池板、蓄電池或交流電，利用所驅(qū)動(dòng)的光伏電池板自身發(fā)電為轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)施工，提高了系統(tǒng)適用性，更便于產(chǎn)品利用和推廣。

圖1為本實(shí)用新型具有二維光伏定日機(jī)構(gòu)的光伏采光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2A為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)第一多轉(zhuǎn)向元件與連接件之間的結(jié)合處的放大圖； 圖2B為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)光伏電池板與傳動(dòng)裝置之間的結(jié)合處的放 大圖； 圖2C為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的放大圖； 圖2D為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)設(shè)置橡膠保護(hù)罩的放大圖； 圖3A為本實(shí)用新型具有二維光伏定日機(jī)構(gòu)的光伏采光裝置在太陽(yáng)處于正南時(shí)的
狀態(tài)圖； 圖3B為本實(shí)用新型具有二維光伏定日機(jī)構(gòu)的光伏采光裝置在太陽(yáng)處于正東時(shí)候 的狀態(tài)圖； 圖4為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元的功能結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。 本具體實(shí)施方式
中所涉及的南向是以圖3A中垂直紙面方向定義為南向，其左側(cè) 定義為東向，右側(cè)定義為西向。 請(qǐng)參閱圖l所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；所述的二維 光伏定日機(jī)構(gòu)與一光伏電池板1以及一支撐柱2相結(jié)合，其需要實(shí)現(xiàn)的就是如何令所述的 光伏電池板1以所述的支撐柱2為基礎(chǔ)，以獲取盡可能大的光強(qiáng)為目的在空間實(shí)現(xiàn)二維的 調(diào)整；為此本實(shí)用新型的二維光伏定日結(jié)構(gòu)，其包括一第一多轉(zhuǎn)向元件21，其設(shè)置在所述 支撐軸2的側(cè)緣上；一第二多轉(zhuǎn)向元件23，其設(shè)置于所述光伏電池板1的后部；一連接件 22，其連接在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件21和第二多轉(zhuǎn)向元件23的轉(zhuǎn)向輸出端；這里所述的第 一多轉(zhuǎn)向元件21以及第二多轉(zhuǎn)向元件23可以采用球鉸鏈實(shí)現(xiàn)多自由度的位置變換，這里 的連接件22主要起到支撐、拉動(dòng)和限位的作用，因此這里采用的是連桿；一一維轉(zhuǎn)向單元，
其包括一個(gè)電機(jī)以及傳動(dòng)裝置，所述的電機(jī)31受一驅(qū)動(dòng)單元的控制，實(shí)現(xiàn)所述的光伏電
池板1沿所述的支撐柱2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳的方式增加了一個(gè)基座24，所述的基座24固定設(shè) 置在所述的支撐柱2的側(cè)緣上，所述的第一多轉(zhuǎn)向元件21通過(guò)所述的基座24與所述的支 撐柱2相連接。這樣形成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，從而能夠保證所述的光伏電池板在空間實(shí)現(xiàn) 預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成二維運(yùn)動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖2A所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)第一多轉(zhuǎn)向元件與連接件 之間的結(jié)合處的放大圖；所述的第一多轉(zhuǎn)向元件21以及第二多轉(zhuǎn)向元件23可以采用球鉸 鏈，其具有一個(gè)圓型轉(zhuǎn)向輸出212，用以與所述的連接件22固接，還有一限位殼211，所述的 限位殼211開(kāi)口向內(nèi)縮小，將所述的球型轉(zhuǎn)向輸出212間隙的包住，所述的限位殼211與所 述的基座24相固接，所述的限位殼211設(shè)有一缺口，實(shí)現(xiàn)所述的球型轉(zhuǎn)向輸出212向一側(cè) 較大傾斜運(yùn)動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖2B所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)光伏電池板與傳動(dòng)裝置之 間的結(jié)合處的放大圖，所述的傳動(dòng)裝置與所述的電機(jī)31相連接，所述的傳動(dòng)裝置設(shè)置在所 述的支撐柱2上，較佳的可以通過(guò)一連接座與所述的光伏電池板1固接在一起，所述的連接 座具有俯仰的自由度。所述的連接座包括一第一連接部321和一第二連接部322，所述的 第一連接部321和所述的傳動(dòng)裝置的輸出相固接，所述的第二連接部322與所述的光伏電池板1相固接，其中，所述的第一連接部321和第二連接部322之間鉸接，在所述的連接件 22的拉動(dòng)下，就可以實(shí)現(xiàn)所述光伏電池板1的俯仰運(yùn)動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖2C所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的放大圖；所 述的傳動(dòng)裝置采用的是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)輸出軸與所述的蝸桿331的輸入軸相連 接，所述的渦輪332的輸出面設(shè)有固定孔，用以實(shí)現(xiàn)和上述的連接座(第一連接部321的固 接)。 請(qǐng)參閱圖2D所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)設(shè)置橡膠保護(hù)罩的放大圖； 在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和所述的連接件的連接處，或所述的第二多轉(zhuǎn)向元件和所述的連 接件的連接處至少其一，罩設(shè)有橡膠保護(hù)罩。用于防護(hù)風(fēng)沙雨水等進(jìn)入所述的球鉸鏈中，影 響運(yùn)行的精度和使用的壽命。 請(qǐng)參閱圖3A和圖3B所示，其分為本實(shí)用新型具有二維光伏定日機(jī)構(gòu)的光伏采光 裝置在太陽(yáng)處于正南時(shí)的狀態(tài)圖和處于正東時(shí)的狀態(tài)圖；這兩個(gè)圖代表了本實(shí)用新型所對(duì) 應(yīng)的光伏電池板1在一天中俯仰高度的最大值和最小值的位置，其中雖然所述的電機(jī)31從 理論上只能使光伏電池板1實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的變換，但是由于所述的第一多轉(zhuǎn)向元件21、 第二多轉(zhuǎn)向元件23以及連接件22的設(shè)置，其就使在所述電機(jī)31帶動(dòng)光伏電池板1實(shí)現(xiàn)沿 所述的支撐柱2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)所述的連接件22的拉動(dòng)和限位，從而呈現(xiàn)出所述的 光伏電池板1在空間的不同位置的俯仰和朝向，其中所述的連接件22的長(zhǎng)度，第一多轉(zhuǎn)向 元件21相對(duì)于所述支撐柱2側(cè)緣的距離，以及第二多轉(zhuǎn)向元件23相對(duì)于第一轉(zhuǎn)向元件21 的豎直高度都決定了在東西向兩個(gè)極限位置，以及在正南的位置時(shí)所述的光伏電池板1的 狀態(tài)，特別是在太陽(yáng)位于正東或是正西的時(shí)候，所述的光伏電池板處于水平狀態(tài)，防止了對(duì) 于其他光伏電池板的遮擋；由于具體光伏電池板所處的位置(地理環(huán)境相關(guān))不同，要求的 俯仰的角度也存在差異，這里就不在一一計(jì)算相應(yīng)參數(shù)的數(shù)值了，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員通過(guò)機(jī)械原理中四連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)合有限次的試驗(yàn)很容易獲得。 請(qǐng)參閱圖4所示，其為本實(shí)用新型二維光伏定日機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元的功能結(jié)構(gòu)框圖； 所述的驅(qū)動(dòng)單元是對(duì)電機(jī)31的控制，實(shí)現(xiàn)光伏電池板1的位置調(diào)整的，其包括一電源41， 所述的電源電路41為一直流電源模塊(DC-DC電源模塊)，其與所述的光伏電池5相連接， 并將光伏電池的高壓直接轉(zhuǎn)換為低壓電源，為所述的電機(jī)及控制部分供電。從而無(wú)需配置 蓄電池，也不需要引入交流輸入，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備安裝，方便了應(yīng)用。 —檢測(cè)電路42，其用以對(duì)采集到的光強(qiáng)以及光伏電池板的轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行判斷，分 別輸出一光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)；所述的檢測(cè)電路42包括兩組光敏元件以及一角 度傳感器，在所述的兩組光敏元件中間由黑色隔板隔開(kāi)。當(dāng)光照傾斜射入時(shí)，兩邊的所述 的光敏器件在隔板的遮擋下受光強(qiáng)度有顯著差異，造成輸出的采樣信息差異，即產(chǎn)生了所 述的光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)。所述的光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣、放大、濾波等處理輸入一處理器A/D接 口 ；所述的角度傳感器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行記錄，進(jìn)過(guò)采樣、濾波等處理產(chǎn)生所述的位置檢 測(cè)信號(hào)輸入所述的處理器43，用以判定所述光伏電池板的所在位置，作為所述的處理器43 判定所述電機(jī)31運(yùn)動(dòng)方向的依據(jù)之一。 所述的處理器43內(nèi)存儲(chǔ)有一年內(nèi)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)其時(shí)鐘芯片提供的 時(shí)間信息，所述的處理器43實(shí)時(shí)查詢(xún)太陽(yáng)方位角及高度角信息，驅(qū)動(dòng)所述的電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)， 并根據(jù)光敏信息的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整后輸出一控制信號(hào)；[0050] —驅(qū)動(dòng)電路44，其接收所述的控制信號(hào)，所述的驅(qū)動(dòng)電路44是由M0SFET控制芯片 及M0SFET開(kāi)關(guān)管構(gòu)成，完成對(duì)直流電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)，這些都是常規(guī)電路，不再贅述。 較佳的所述的光伏電池板1的東西向兩側(cè)極限位置處均裝有限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)電機(jī)31 驅(qū)動(dòng)發(fā)生錯(cuò)誤，所述的光伏電池板1持續(xù)朝東或西運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，所述電機(jī)反向 運(yùn)動(dòng)，防止支架損壞。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言?xún)H僅是說(shuō)明性的，而 非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其 進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其與一光伏電池板以及一支撐柱相結(jié)合，其特征在于，其包括一第一多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置在所述支撐軸側(cè)緣上；一第二多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置于所述光伏電池板后部；一連接件，其連接在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和第二多轉(zhuǎn)向元件的轉(zhuǎn)向輸出端；一一維轉(zhuǎn)向單元，其包括一個(gè)電機(jī)以及傳動(dòng)裝置，所述的電機(jī)受一驅(qū)動(dòng)單元的控制，實(shí)現(xiàn)所述的光伏電池板沿所述的支撐柱軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置為一渦輪 蝸桿機(jī)構(gòu)，其中，所述的電機(jī)的輸出軸與所述的蝸桿的輸入軸相接，所述的傳動(dòng)裝置固定在 所述的支撐柱的頂端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一連接座，其設(shè)置 在所述的光伏電池板和所述的渦輪的輸出部之間，所述的連接座具有俯仰的自由度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的連接座包括一第一連接部和一第二連接部，所述的第一連接部和所述的渦輪輸出部相固接，所述的第二連接 部與所述的光伏電池板相固接，其中，所述的第一連接部和第二連接部之間鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4任一權(quán)利要求所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第 一多轉(zhuǎn)向元件和第二多轉(zhuǎn)向元件具有一球型轉(zhuǎn)向輸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一基座，所述的基座 固定設(shè)置在所述的支撐柱的側(cè)緣上，所述的第一多轉(zhuǎn)向元件通過(guò)所述的基座與所述的支撐 柱相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件 和所述的連接件的連接處，或所述的第二多轉(zhuǎn)向元件和所述的連接件的連接處至少其一罩 設(shè)有橡膠保護(hù)罩。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括 一電源電路；一檢測(cè)電路，其用以對(duì)采集到的光強(qiáng)以及光伏電池板的轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行判斷，分別輸出 一光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)；一處理器，其接收所述的光強(qiáng)檢測(cè)信號(hào)及位置檢測(cè)信號(hào)，并依據(jù)其內(nèi)部存儲(chǔ)的太陽(yáng)運(yùn) 動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)時(shí)鐘芯片提供的時(shí)間信息，輸出一控制信號(hào)；一驅(qū)動(dòng)電路，其接收所述的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸給所述的電機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電源電路為一直流 電源模塊，其將光伏電池的高壓直接轉(zhuǎn)換為低壓電源。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述的光伏電池板運(yùn)動(dòng)兩側(cè)極限位置，在所述的光伏電池板運(yùn)動(dòng)極限位置觸碰到所述的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述的電機(jī)只能反向運(yùn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的電池板向東向或 西向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其位置逐漸趨于水平狀態(tài)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種二維光伏定日機(jī)構(gòu)，其與一光伏電池板以及一支撐柱相結(jié)合，其包括一第一多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置在所述支撐軸側(cè)緣上；一第二多轉(zhuǎn)向元件，其設(shè)置于所述光伏電池板后部；一連接件，其連接在所述的第一多轉(zhuǎn)向元件和第二多轉(zhuǎn)向元件的轉(zhuǎn)向輸出端；一一維轉(zhuǎn)向單元，其包括一個(gè)電機(jī)以及傳動(dòng)裝置，所述的電機(jī)受一驅(qū)動(dòng)單元的控制，實(shí)現(xiàn)所述的光伏電池板沿所述的支撐柱軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G05D3/12GK201509165SQ200920223178
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者劉利, 楊葉鋒, 武斌, 潘耀杰, 胡晨, 賈樹(shù)清 申請(qǐng)人:北京意科通信技術(shù)有限責(zé)任公司