專利名稱：一種基于plc的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多層循環(huán)式立體車庫控制裝置，特別是一種基于 PLC (Programmable Logic Controller——可編程邏輯控制器)的多層循環(huán)式立體車庫控 制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，使得城市交通擁擠的矛盾日 益突出；同時停車場設(shè)置的不合理，造成了靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁 擠；能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個 重要因素；要解決動態(tài)交通問題，首先要解決靜態(tài)交通問題；相比于常規(guī)的大中型停車場， 立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了解 決城市“停車難”問題的重要途徑和發(fā)展方向；在多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)中，控制器 是其核心部件之一，它通過產(chǎn)生并控制驅(qū)動開關(guān)器件的脈沖來控制裝置的各種行為，完成 所需完成的任務(wù)，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置，它可 以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果 快速準(zhǔn)確，生產(chǎn)成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制裝置。本實用新型的技術(shù)方案一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置，包括非 接觸式IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)、上位工控機、IC卡 接口電路、自動檢測系統(tǒng)、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通 信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工 控機呈雙向連接；所說的循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所說的上 位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出 端連接打印機；所說的IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所 說的接口電路的輸入端與自動檢測系統(tǒng)的輸出端連接。本實用新型的工作方法，包括以下步驟(1)存車時，首先通過PLC程序來檢測車庫中空車位數(shù)及其位置從用戶自定義類 型(UDT)的車庫信息庫中讀取尚未存車的車位數(shù)及其在車庫中的坐標(biāo)，并判斷哪個車位離 出入口最近；(2)將車輛停放到載車板上時，檢測載車板上停放汽車長寬高重是否超限以及停 放是否到位采用光電開關(guān)在出入口底部進行掃描檢測，光電開關(guān)的接收器和發(fā)射器分別 安裝在底層左右兩邊，在載車板前后位置均進行檢測，當(dāng)有車輛不符合規(guī)定的容車尺寸或 停放不到位時，車就把光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)不能動作，只有車輛停放到位后，系統(tǒng) 才能正常工作；
3[0008](3)取車時，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走則車庫關(guān)門；(4)檢測載車板是否到位在每個載車板上及出口處車位上裝上限位開關(guān)，存 取車時檢測車輛載車板是否轉(zhuǎn)動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到位，將數(shù)據(jù)輸出到 PLC,控制電機制動并使制動器抱閘。本實用新型的工作原理為PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心，它的主要作用是當(dāng)有存 取操作時，PLC會接收和分析主機傳輸過來的數(shù)據(jù)、指令并做出合理的工控安排；判斷檢測 元件的狀態(tài)，讀取車庫PLC程序及機械驅(qū)動部分的相關(guān)信息；然后反饋信息到執(zhí)行元件，控 制車庫出入口旋轉(zhuǎn)盤電機、插銷電機、升降電機、橫移電機的轉(zhuǎn)動方向及車庫內(nèi)需要循環(huán)轉(zhuǎn) 動的兩相鄰層，通過與最近空載車板的交換存入相應(yīng)層或者取出相應(yīng)車位號上的車輛，完 成車輛的存取操作。系統(tǒng)控制采用微型計算機上位工控機，PLC作下位機，對旋轉(zhuǎn)盤、插銷、 升降、橫移電機的轉(zhuǎn)動直接控制。多層循環(huán)式立體停車庫的控制系統(tǒng)，必須確保車庫的各運 動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)，準(zhǔn)確無誤完成所要求的動作。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時， 首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。前提是要深入了解被控對象_車庫的結(jié)構(gòu)、運動規(guī)律等，并 根據(jù)客戶提出的控制要求和實際的可能性、必要性來確定其任務(wù)。該類型立體車庫控制任 務(wù)主要就是要完成對車庫兩側(cè)載車板升降、每層所有載車板的整體橫移以及定位的控制。 順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這 些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。使系統(tǒng)由當(dāng)前進入 下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關(guān)、限位 開關(guān)的接通/斷開等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，例如定時器、計數(shù)器的觸點提供的信 號，轉(zhuǎn)換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。本實用新型的優(yōu)越性在于①采用PLC來控制運轉(zhuǎn)，使整個控制裝置的可靠性大 大提高，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求，實現(xiàn)了進出車的智能控制；②硬件設(shè)計 上采用了手動、半自動和全自動多級冗余控制方式，配合軟件硬件連鎖保護，大大提高了系 統(tǒng)的可靠性；③對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便；④控制效果快速準(zhǔn)確，生產(chǎn)成本和運行費 用低，且運行過程簡單。


圖1為本實用新型所涉一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置的結(jié)構(gòu)框 圖。圖2為本實用新型所涉一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置中PLC控制 器的電路示意圖。
具體實施方式
實施例一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置(見圖1)，包括非接觸式 IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)、上位工控機、IC卡接口電 路、自動檢測系統(tǒng)、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通信模塊 呈雙向連接，其輸出端與循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工控機呈 雙向連接；所說的循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所說的上位工控 機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；所說的IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所說的接 口電路的輸入端與自動檢測系統(tǒng)的輸出端連接。
權(quán)利要求一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置，包括非接觸式IC卡，其特征在于它是由PLC控制器、通信模塊、循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)、上位工控機、IC卡接口電路、自動檢測系統(tǒng)、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；其中，所說的PLC控制器與通信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸入端連接；所說的通訊模塊還與上位工控機呈雙向連接；所說的循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；所說的上位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；所說的IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；所說的接口電路的輸入端與自動檢測系統(tǒng)的輸出端連接。
專利摘要一種基于PLC的多層循環(huán)式立體車庫控制裝置，它由PLC控制器、通信模塊、循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)、上位工控機、IC卡接口電路、自動檢測系統(tǒng)、接口電路、IC讀卡器和打印機組成；PLC控制器與通信模塊呈雙向連接，其輸出端與循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸入端連接；通訊模塊還與上位工控機呈雙向連接；循環(huán)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸出端與自動檢測系統(tǒng)的輸入端連接；上位工控機的輸入端與接口電路的輸出端連接，同時還與IC卡接口電路呈雙向連接，其輸出端連接打印機；IC讀卡器感應(yīng)非接觸式IC卡信號，并將其輸入到IC卡接口電路；接口電路的輸入端與自動檢測系統(tǒng)的輸出端連接。優(yōu)越性實現(xiàn)了進出車的智能控制；對于車位的擴展實現(xiàn)較為簡便；控制效果好，生產(chǎn)成本和運行費用低。
文檔編號G05B19/418GK201638068SQ20092025002
公開日2010年11月17日 申請日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者劉欣, 周宣征, 周雪松, 張海濤, 許立瑾, 谷海青, 馬幼捷, 齊鳴 申請人:天津理工大學(xué)