專利名稱：多功能自動引導車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動引導車，具體是指一種多功能自動引導車，該自動引導 車可廣泛用于餐廳、酒樓、交易會、車站、碼頭、商場、超市、醫(yī)院、網(wǎng)吧等場所。
背景技術：
現(xiàn)有的運載自動引導車常用于物流搬運，均不具備視頻播放廣告的效果，也沒有 各種數(shù)據(jù)庫應用功能，更做不到在呼叫食物的過程中提供廣告服務的功能。而用于車站、碼 頭的帶有視頻廣告功能的自動售賣系統(tǒng)只能固定在一個地方，不能移動銷售。申請?zhí)枮?004100112484的中國專利文獻公開了一種自動引導車輛無線定位、導 航與控制系統(tǒng)，其結構由兩部分組成車載系統(tǒng)和導航系統(tǒng)，該車載系統(tǒng)包括車載控制執(zhí)行 模塊、無線定位模塊、藍牙無線通信模塊，所述導航控制系統(tǒng)包括無線定位模塊、藍牙無線 通信模塊、PC機，電源管理模塊作為一個相對獨立的部分，分別為無線定位模塊、藍牙無線 通信模塊，車載控制執(zhí)行模塊提供合適的電源電壓。該申請可實現(xiàn)自定義路徑下基于超聲 傳感器定位的AGV系統(tǒng)，但是采用該控制系統(tǒng)的自動導航車結構復雜，并且功能單一，只具 備基本的行車和裝載功能，不具有多媒體播放功能，難以滿足人們的多種要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種多功能自動引導車，該自動引導車可廣泛用于多種 公共場所。本實用新型的上述目的是通過如下技術方案來實現(xiàn)的一種多功能自動引導車， 它包括具有承載裝置的車體和行車控制裝置，所述車體還具有運動執(zhí)行機構，其特征在于 所述自動引導車還具有多媒體裝置，所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示 器，所述的多媒體處理單元接收多媒體信號源傳來的多媒體信息，并且生成顯示控制信號 控制所述多媒體顯示器的播放，所述多媒體顯示器接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控 制信號，進行多媒體播放。所述承載裝置是指連接乘載與車體的裝置，指的是直接承受除了整車固有乘載外 的各種乘載的裝置，如車箱、托盤等，整車固有乘載如云臺、電機、動力電池和多媒體裝置寸。所述的多媒體顯示器為多媒體同步顯示器，可以同步顯示相同的多媒體視頻內(nèi)容。所述多媒體同步顯示器有以下三種情況(1)為了使在不同位置的客戶能夠看到同一自動引導車的多媒體視頻內(nèi)容，在自 動引導車上可以安裝兩臺以上的多媒體顯示器，可以采用安裝分屏器以達到同步顯示目 的，也可以采用兩臺多媒體顯示器分別與各自的主機相連的方式。(2)當使用場合出現(xiàn)兩輛或兩輛以上的自動引導車時，可以使每一臺自動引導車 上的多媒體顯示器同步播放相同的多媒體視頻內(nèi)容。[0011](3)在使用現(xiàn)場與自動引導車不同位置的其他地方安裝有至少一個多媒體顯示 器，使其顯示的多媒體視頻內(nèi)容與自動引導車同步，達到同步顯示多媒體視頻內(nèi)容的效果。實現(xiàn)上述三種情況的同步顯示可以通過多種方式實現(xiàn)，比如可采用多個多媒體處 理單元使用同一多媒體信號源以達到同步顯示的功能；或者在多媒體處理單元內(nèi)安裝同步 信號發(fā)生器/同步信號接收器，多個具有同步信號發(fā)生器/同步信號接收器的多媒體處理 單元彼此通過有線或無線方式進行配合工作，實現(xiàn)多個多媒體顯示器同步顯示的功能。多媒體同步顯示是為了解決客戶在不同的位置可以更方便地看到多媒體視頻廣 告的問題。另一個功能在于方便多媒體視頻廣告的投放與管理，即可以在全部區(qū)域同步投 放多媒體視頻廣告，也可以在不同區(qū)域分別同步投放不同內(nèi)容的多媒體視頻廣告。根據(jù)上述的第三種情況，在其他地方安裝的多媒體顯示器還可以同步顯示客戶在 自動引導車的顯示器所做的操作，這樣在現(xiàn)場的其他客戶通過其他顯示器能看到此操作效 果，對其他客戶具有示范作用，采用本實用新型更有利于多媒體視頻廣告的有效傳播。本實用新型可以做如下改進所述多媒體裝置還包括音響控制模塊，所述音響控 制模塊與所述多媒體處理單元相連，所述音響控制模塊接收由所述多媒體處理單元發(fā)送過 來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù)據(jù)轉換成音頻信號，驅動揚聲器播放。所述的音響控制模塊可以配合所述多媒體顯示器同步播放其音頻內(nèi)容，真正實現(xiàn) 視音結合的多媒體效果。另外該音響控制模塊還可以播放自動引導車的各種聲音效果、語 音提示、文本廣告語音、廣播廣告等語音文件。本實用新型還可以做如下改進所述多媒體裝置還包括資訊數(shù)據(jù)庫模塊，所述資 訊數(shù)據(jù)庫模塊與所述多媒體處理單元相連，所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊用于存儲資訊，處理所述 多媒體處理單元發(fā)來的數(shù)據(jù)庫操作信號，并且將操作結果反饋給所述的多媒體顯示器。本實用新型采用了資訊數(shù)據(jù)庫模塊之后可以實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)庫應用，克服目前資訊 數(shù)據(jù)庫的應用只局限于某個固定的場合不能隨意移動的缺陷，可以對各種資訊信息進行查 詢與瀏覽。資訊數(shù)據(jù)庫模塊根據(jù)多媒體處理單元的同步信號可以采集客戶對當前播放中的 多媒體視頻廣告的反饋信息，有助于廣告商對廣告及其產(chǎn)品的評估，可同步推出該廣告相 關的最新優(yōu)惠促銷信息，能引起消費者對廣告中產(chǎn)品的興趣從而達到廣告商對其產(chǎn)品進行 推廣的目的。消費者在觀看廣告的同時能實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)庫應用，滿足了消費者的數(shù)據(jù)庫應用需 要?；蛘呦M者為了使用某些數(shù)據(jù)庫應用而觀看到廣告，有助于提高廣告的宣傳效果。資訊數(shù)據(jù)庫模塊還可以保存諸如餐廳的食物列表等資訊，滿足消費者的點餐需 求。消費者在瀏覽食物列表的同時可以通過多媒體信號源向其發(fā)送多媒體視頻廣告，進一 步擴大廣告的覆蓋范圍，還可以通過打印機打印就餐的票據(jù)、優(yōu)惠券等，也可發(fā)放優(yōu)惠券手 機短信。本實用新型可以做如下改進所述多媒體裝置還具有數(shù)據(jù)挖掘模塊，所述數(shù)據(jù)挖 掘模塊可以對所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊增加信息資訊，并且可以將增加的信息資訊通過多媒體 顯示器顯示出來。數(shù)據(jù)挖掘模塊可在消費者瀏覽數(shù)據(jù)庫內(nèi)容時提供推薦服務，擴大商品銷售范圍， 為銷售方進一步挖掘潛在客戶提供有力工具，也可以為商品經(jīng)營管理者提供各種決策服務，為廣告商提供廣告評估等決策服務。通過數(shù)據(jù)庫挖掘功能體現(xiàn)的推薦服務更能體現(xiàn)當前大眾消費行為，可以挖掘出人 們難以發(fā)現(xiàn)的銷售規(guī)律，更好地為消費者提供購物決策服務。本實用新型可以做如下改進所述多媒體裝置還具有會員識別模塊，所述會員識 別模塊可以輸入會員編碼，并且向所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊發(fā)送會員編碼。會員識別模塊和數(shù)據(jù)庫模塊結合可以為消費者提供各種個性化的服務，例如實 現(xiàn)飛機、汽車、火車、輪船票的預定，旅游線路、景點、門票的預定，商品的預定的功能。如果 采用指紋識別方式作為身份識別標志則會員不需要帶其他任何身份識別工具，使用方便快 捷，沒有丟卡的麻煩。本實用新型可以做如下改進所述行車控制裝置包括導引模塊、行車處理單元和 運動驅動模塊，所述的導引模塊用于提供所述自動引導車的位置信息，并將所提供的位置 信息傳送給所述的行車處理單元，所述的行車處理單元接收所述導引模塊傳送來的位置信 息，進行處理后生成控制信號，并將所生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的 運動驅動模塊與所述行車處理單元相連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，并把該 信號轉換成驅動所述運動執(zhí)行機構的驅動信號，所述運動執(zhí)行機構接收所述運動驅動模塊 的驅動信號后驅動所述自動引導車運行。本實用新型還可以做如下改進所述自動引導車還具有行車狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述 行車狀態(tài)監(jiān)控裝置包括行車狀態(tài)檢測模塊和行車任務發(fā)生器，所述行車狀態(tài)檢測模塊用于 檢測行車過程中的行車狀態(tài)參數(shù)，并將檢測結果發(fā)送到所述的行車任務發(fā)生器，所述行車 任務發(fā)生器接收所述行車狀態(tài)檢測模塊傳來的行車狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)這些行車狀態(tài)參數(shù)生成 相關的行車指令或多媒體控制指令，并且通過有線或者無線方式傳送給所述的行車處理單 元或者所述的多媒體處理單元。行車狀態(tài)檢測模塊有眾多的檢測裝置，其目的在于給行車任務發(fā)生器提供決策控 制的依據(jù)。如采用速度檢測模塊、加速度傳感器、角速度傳感器等檢測裝置可以使自動引導 車的行駛姿態(tài)控制更加平穩(wěn)；如采用避障模塊、停/開車模塊、呼叫開關、云臺轉向開關、顧 客臨近開關等檢測裝置使本實用新型的自動引導車更具有人性化；如采用電子秤可以檢測 負載的有無及多少，如果檢測負載被取完之后可以自動返回裝貨，方便工作人員管理；如采 用倒計時發(fā)生器與停/開車模塊結合，如果自動引導車在餐廳里使用，將有助于客戶理解 自己的操作時間及減少對其他客戶的等待時間。所述行車任務發(fā)生器與所述多媒體顯示器的所顯示的地圖結合，用戶通過點擊所 述多媒體顯示器所顯示的地圖，將所需要去的目的地的信息傳送給所述行車任務發(fā)生器， 完成帶路的功能。本實用新型可以做如下改進所述自動引導車還具有轉向判決器，所述轉向判決 器為所述自動引導車轉向提供判決，并且將判決結果發(fā)送給所述的行車任務發(fā)生器。自動引導車在執(zhí)行不同的行車任務中，路過同一個路口處發(fā)生的轉向有可能不 同。行車任務發(fā)生器在安排行車路徑時如遇到路口，如十字路口、米字路口，則可調用轉向 判決器為其提供判決的依據(jù)，從而可以動態(tài)的解決路口轉彎的判決問題。本實用新型還可以做如下改進所述行車狀態(tài)監(jiān)控裝置還包括行車狀態(tài)記錄模 塊，所述行車狀態(tài)記錄模塊與所述行車狀態(tài)檢測模塊相連，用于記錄所述行車狀態(tài)檢測模
6塊的檢測數(shù)據(jù)，并將檢測的數(shù)據(jù)保存。所述行車狀態(tài)檢測模塊既可以直接發(fā)送信息給所述 行車任務發(fā)生器，也可以發(fā)送信息給所述行車狀態(tài)記錄模塊。本實用新型可以做如下改進所述自動引導車還具有即時任務發(fā)生器，所述即時 任務發(fā)生器能直接生成行車指令并將所生成的行車指令通過有線或無線方式發(fā)送給所述 的行車處理單元，并且能直接控制所述多媒體信號源所發(fā)送給所述多媒體處理單元的多媒 體內(nèi)容。通過所述的即時任務發(fā)生器，工作人員可以直接控制自動引導車的多媒體播放功 能、音響控制功能、行車動作功能。即可完成廣告字幕、多媒體廣告的插播、重要信息公告等 功能。增加本實用新型自動引導車的靈活性，拓展自動引導車的功能。本實用新型可以做如下改進所述自動引導車還具有云臺和云臺驅動器，所述云 臺安裝在所述車體上，所述云臺驅動器與所述行車任務發(fā)生器相連，接收所述行車任務發(fā) 生器的指令，并驅動云臺進行動作，所述多媒體顯示器承載在所述云臺上，并且可以在所述 云臺上轉動。本實用新型解決了自動引導車和多媒體播放問題，該自動引導車不但具有行車功 能，而且還具備多媒體播放功能，不僅在自動運載的過程中節(jié)省勞動力成本，而且在使用的 過程當中還可以帶來廣告及其他增值服務的收入，可廣泛應用于餐廳、酒樓、交易會、車站、 碼頭、商場、超市、醫(yī)院、網(wǎng)吧等場所，具有巨大的商業(yè)價值和市場推廣應用前景。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型自動引導車實施例一的結構示意圖；圖2是本實用新型自動引導車實施例一的框圖；圖3是本實用新型自動引導車實施例二的框圖；圖4是本實用新型自動引導車實施例三的框圖；圖5是本實用新型自動引導車實施例四的框圖；圖6是本實用新型自動引導車實施例五的框圖。
具體實施方式
實施例一如圖1、圖2所示的多功能自動引導車是本實用新型的實施例一，它包括具有承載 裝置2的車體1和行車控制裝置，所述車體1還具有運動執(zhí)行機構，所述自動引導車還具有 多媒體裝置，所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器3，所述的多媒體處理單 元接收多媒體信號源傳來的多媒體信息，并且生成顯示控制信號控制所述多媒體顯示器的 播放，所述多媒體顯示器3接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進行多媒體播 放。所述多媒體信號源是指由各種播放方式傳送而來的多媒體信號，例如能提取在 存儲器中的廣告文字/多媒體信息信號，從DVD、VCD等播放器提取的多媒體信號，或者流媒 體播放方式、數(shù)字視頻廣播DVB (Digital Video Broadcasting)等播放方式形成的信號，這 些信號通過有線或無線方式傳送給多媒體處理單元進行處理。
7[0048]所述多媒體處理單元能處理由所述多媒體信號源傳來的多媒體信息，并能控制所 述多媒體顯示器的播放。所述多媒體顯示器指放置于車上能實時播放動態(tài)或靜態(tài)多媒體廣告/宣傳片/廣 告字幕的IXD顯示器，或者LED顯示器，或者CRT顯示器，或者投影儀，或者等離子顯示器或 其他顯示裝置，接受所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號。本實施例中，所述的多媒體顯示器為多媒體同步顯示器，特征在于可以同步顯示 相同的多媒體視頻內(nèi)容。本實施例中，所述行車控制裝置包括導引模塊、行車處理單元和運動驅動模塊，所 述的導引模塊用于提供所述自動引導車的位置信息，并將所提供的位置信息傳送給所述的 行車處理單元，所述的行車處理單元接收所述導引模塊傳送來的位置信息，進行處理后生 成控制信號，并將所生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動模塊與 所述行車處理單元相連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，并把該信號轉換成驅動 所述運動執(zhí)行機構的驅動信號，所述運動執(zhí)行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信號后驅 動所述自動引導車運行。所述導引模塊由定位信息模塊和給定軌跡模塊組成，其中，給定軌跡模塊相當于 自動引導車給定的目標坐標，定位信息模塊相當于測量到的自動引導車的當前坐標，給定 軌跡模塊儲存的是通過色帶、或紅外線、或可見光、或激光、或電磁感應、或磁條等有形或無 形軌道等形成的軌跡線，給定軌跡還可以是存儲系統(tǒng)內(nèi)的軌跡地圖數(shù)據(jù)，定位信息模塊儲 存的是指通過陀螺定位儀、或條形碼閱讀器、或RFID射頻電子標簽閱讀器、或電磁感應閱 讀器、或磁感應閱讀器、或光電感應閱讀器、或激光感應閱讀器、或攝像定位裝置、或GPS衛(wèi) 星定位裝置、或超聲波定位裝置、或無線電定位裝置、或其他定位裝置讀取的自動引導車當 前的位置信息，導引模塊將所得的兩個信號傳送給行車處理單元，行車處理單元把這兩個 信號的偏差進行處理，輸出控制信號給運動驅動模塊，從而保證自動引導車可以按照規(guī)定 軌跡運動。所述行車處理單元生成的控制信號是指能控制自動弓I導車動作的控制信號，如能 使自動引導車向前、向后、按一定角度左右轉、停車、開車、速度控制等功能的信號。所述運動執(zhí)行機構是指能使自動引導車運動的機構，包括動力機構和執(zhí)行機構， 所述動力機構是指能給自動引導車提供動力的機構，如電機，內(nèi)燃機及其它動力裝置等。執(zhí) 行機構指連接動力機構并能使自動引導車動作的機構，如使自動引導車向前、向后、按一定 角度左右轉、停車、開車、速度控制等功能，其結構可以采用如車輪、履帶、仿人雙足、仿生多 足、氣墊裝置等機械結構。實施例二如圖3所示的多功能自動引導車是本實用新型的實施例二，和實施例一不同的 是，本實施例中的多媒體裝置還包括音響控制模塊，所述音響控制模塊與所述多媒體處理 單元相連，所述音響控制模塊接收由所述多媒體處理單元發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù) 據(jù)轉換成音頻信號，驅動揚聲器播放。還可以在所述音響控制模塊的音頻輸出處加一個變音器，使播放出來的聲音具有 機器人、外星人講話的音效。實施例三[0059]如圖4所示的多功能自動引導車是本實用新型的實施例三，和實施例二不同的 是，本實施例中的多媒體裝置還包括資訊數(shù)據(jù)庫模塊，所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊與所述多媒體 處理單元相連，所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊用于存儲資訊，處理所述多媒體處理單元發(fā)來的數(shù)據(jù) 庫操作信號，并且將操作結果反饋給所述的多媒體顯示器。資訊數(shù)據(jù)庫模塊還可以把需要發(fā)送手機短信的數(shù)據(jù)發(fā)往短信機，此數(shù)據(jù)庫還可以 生成點餐列表供顧客點餐之用，生成帳單。資訊數(shù)據(jù)庫模塊還可以統(tǒng)計播放各種廣告的播 放時間、次數(shù)、類型等，該類型是指車載終端播放的廣告或是客戶終端播放的廣告。根據(jù)多 媒體處理單元播放的同步信號確定對應廣告采集反饋信息。本實施例中，所述多媒體裝置還具有會員識別模塊，所述會員識別模塊可以輸入 會員編碼，并且向所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊發(fā)送會員編碼。所述會員識別模塊硬件可以為RFID射頻電子標簽閱讀器，或者條形碼碼閱讀器， 或者觸摸屏、鍵盤，或者通過語音輸入模塊，或者指紋識別儀、虹膜識別儀、靜脈識別儀、視 網(wǎng)膜識別儀、面部識別儀、手掌幾何學識別儀、聲音和簽字識別儀等生物識別模塊輸入會員 編碼，通過會員識別模塊向資訊數(shù)據(jù)庫發(fā)送會員編碼，資訊數(shù)據(jù)庫根據(jù)這些編碼確定行車 任務。本實施例中，所述多媒體裝置還具有數(shù)據(jù)挖掘模塊，所述數(shù)據(jù)挖掘模塊可以對所 述資訊數(shù)據(jù)庫模塊增加信息資訊，并且可以將增加的信息資訊通過多媒體顯示器顯示出來。所述數(shù)據(jù)挖掘模塊也可以為資訊數(shù)據(jù)庫模塊所實現(xiàn)的其他數(shù)據(jù)庫應用提供推薦 服務，如購物推薦服務，旅游路線推薦服務，旅游景點推薦服務，信息咨詢等。本實施例中的資訊數(shù)據(jù)庫模塊也可應用于實施例一，會員識別模塊和數(shù)據(jù)挖掘模 塊可以單獨與資訊數(shù)據(jù)庫模塊組合應用到實施例一，也可以同時與資訊數(shù)據(jù)庫模塊組合應 用到實施例一。實施例四如圖5所示的多功能自動引導車是本實用新型的實施例四，和實施例三不同的 是，本實施例中的自動弓I導車還具有行車狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述行車狀態(tài)監(jiān)控裝置包括行車 狀態(tài)檢測模塊和行車任務發(fā)生器，所述行車狀態(tài)檢測模塊用于檢測行車過程中的行車狀態(tài) 參數(shù)，并將檢測結果發(fā)送到所述的行車任務發(fā)生器，所述行車任務發(fā)生器接收所述行車狀 態(tài)檢測模塊傳來的行車狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)這些行車狀態(tài)參數(shù)生成相關的行車指令或多媒體控 制指令，并且通過有線或者無線方式傳送給所述的行車處理單元或者所述的多媒體處理單 元。所述行車狀態(tài)檢測模塊包括避障模塊、停/開車模塊、呼叫開關、云臺轉向開關、顧客臨 近開關、路標檢測模塊、倒計時發(fā)生器、時鐘、電子秤、速度檢測模塊、加速度傳感器、角速度 傳感器。所述避障模塊是指可以檢測自動引導車附近有無障礙物的模塊，其硬件可以采用 如紅外線檢測、超聲波檢測、機械碰撞檢測開關、電磁感應檢測、人體感應檢測等檢測儀器。所述呼叫開關是指此開關信號通過有線或無線方式發(fā)把呼叫信號發(fā)送給工作人 員，作用是工作人員能了解到顧客有事情需要到現(xiàn)場處理。所述云臺轉向開關是指通過此開關可以得知用戶在哪一個方向以便云臺轉向顧客。[0071]所述顧客臨近開關是指啟動該開關時，當顧客靠近所述自動引導車時觸發(fā)顧客臨 近信號。所述停/開車模塊是指用來觸發(fā)停開車信號的模塊，其觸發(fā)機構可以是機械開 關、多媒體處理單元與觸摸屏配合形成的開關、紅外感應、電磁感應、人體感應、超聲波感應 等開關。所述路標檢測模塊是指能檢測自動引導車所在道路位置的模塊，其檢測機構可以 為條形碼閱讀器、RFID射頻電子標簽閱讀器、攝像定位裝置、激光感應定位裝置、紅外線感 應定位裝置、電磁感應定位裝置、磁感應定位裝置、超聲波定位裝置、光電感應定位裝置、陀 螺儀定位裝置、無線電定位裝置等定位裝置。所述倒計時發(fā)生器是指能夠按照設定的時間進行倒計時，時間為零時觸發(fā)信號輸
出o所述時鐘是指為行車各系統(tǒng)提供時間依據(jù)，方便日后查詢行車過程，如電子地圖 的軌跡回放功能需要以時間先后次序播放行車的各種狀態(tài)。所述電子秤是指能測量自動引導車上負載重量的裝置，自動引導車上可以放置一 個或者多個電子秤，可分別測量不同的負載類型的重量，通過設定下限值可以得知某一負 載是否被取完。所述速度檢測模塊是指可以檢測自動引導車速度的模塊并輸出速度信號，其硬件 可以是光電編碼盤及其相關電路構成、測速電機等。所述加速度傳感器是指可以檢測自動引導車加速度的模塊并輸出加速度信號。所述角速度傳感器是指可以檢測自動引導車運行時角速度的測量模塊并輸出角 速度信號。所述行車狀態(tài)監(jiān)控裝置還包括行車狀態(tài)記錄模塊，所述行車狀態(tài)記錄模塊與所述 行車狀態(tài)檢測模塊相連，用于記錄所述行車狀態(tài)檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，并將檢測的數(shù)據(jù)保 存。所述行車狀態(tài)檢測模塊既可以直接發(fā)送信息給所述行車任務發(fā)生器，也可以發(fā)送信息 給所述行車狀態(tài)記錄模塊。 所述行車狀態(tài)記錄模塊可以采用數(shù)據(jù)庫進行保存。本實施例中，所述自動引導車還具有轉向判決器，所述轉向判決器為所述自動引 導車轉向提供判決，并且將判決結果發(fā)送給所述的行車任務發(fā)生器。本實施例中，所述多媒體處理單元還可以指令所述多媒體信號源提供所需要的多 媒體數(shù)據(jù)，所述多媒體信號源接收所述多媒體處理單元發(fā)來的指令后向所述多媒體處理單 元發(fā)送所需要的多媒體信息，如自動引導車到站提示聲效。本實施例中的行車狀態(tài)監(jiān)控裝置和轉向判決器也均可應用于實施例一和實施例 二中，其中行車狀態(tài)監(jiān)控裝置和轉向判決器可同時應用，也可以分別單獨應用。實施例五如圖6所示的多功能自動引導車是本實用新型的實施例五，和實施例四不同的 是，本實施例中的自動弓丨導車還具有即時任務發(fā)生器，所述即時任務發(fā)生器能直接生成行 車指令并將所生成的行車指令通過有線或無線方式發(fā)送給所述的行車處理單元，并且能直 接控制所述多媒體信號源所發(fā)送給所述多媒體處理單元的多媒體內(nèi)容。所述即時任務發(fā)生器可以為工作人員使用的計算機，可以是臺式機也可以是手持機如PDA等設備。自動引導車還具有云臺和云臺驅動器，所述云臺安裝在所述車體上，所述云臺驅 動器與所述行車任務發(fā)生器相連，接收所述行車任務發(fā)生器的指令，并驅動云臺進行動作， 所述多媒體顯示器承載在所述云臺上，并且可以在所述云臺上轉動。所述自動引導車還具有火災報警器，當發(fā)生火災時，所述火災報警器發(fā)出報警信號。所述火災報警器由傳感器及其相關的控制電路組成，傳感器可以采用煙感傳感 器、溫度傳感器、氣體傳感器等傳感器。當發(fā)生火災時，所述火災報警器通過有線或者無線 方式實時向所述即時任務模塊或者所述行車狀態(tài)記錄模塊發(fā)出報警信號，所述即時任務模 塊還可以把預先錄制的火警報警的多媒體文件通過多媒體顯示器和揚聲器進行播放。本實施例中的即時任務發(fā)生器、云臺和云臺驅動器和火災報警器均可應用于實施 例一、實施例二和實施例三中，其中即時任務發(fā)生器、云臺和云臺驅動器和火災報警器可同 時應用，也可以分別單獨應用。
權利要求一種多功能自動引導車，它包括具有承載裝置的車體和行車控制裝置，所述車體還具有運動執(zhí)行機構，其特征在于所述自動引導車還具有多媒體裝置，所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器，所述的多媒體處理單元接收多媒體信號源傳來的多媒體信息，并且生成顯示控制信號控制所述多媒體顯示器的播放，所述多媒體顯示器接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進行多媒體播放。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能自動引導車，其特征在于所述的多媒體顯示器為多 媒體同步顯示器，同步顯示相同的多媒體視頻內(nèi)容。
3.根據(jù)權利要求2所述的多功能自動引導車，其特征在于所述多媒體裝置還包括音 響控制模塊，所述音響控制模塊與所述多媒體處理單元相連，所述音響控制模塊接收由所 述多媒體處理單元發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù)據(jù)轉換成音頻信號，驅動揚聲器播放。
4.根據(jù)權利要求3所述的多功能自動引導車，其特征在于所述多媒體裝置還包括資 訊數(shù)據(jù)庫模塊，所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊與所述多媒體處理單元相連，所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊用 于存儲資訊，處理所述多媒體處理單元發(fā)來的數(shù)據(jù)庫操作信號，并且將操作結果反饋給所 述的多媒體顯示器。
5.根據(jù)權利要求4所述的多功能自動引導車，其特征在于所述多媒體裝置還具有數(shù) 據(jù)挖掘模塊，所述數(shù)據(jù)挖掘模塊可以對所述資訊數(shù)據(jù)庫模塊增加信息資訊，并且可以將增 加的信息資訊通過多媒體顯示器顯示出來。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的多功能自動引導車，其特征在于所述行車控制 裝置包括導引模塊、行車處理單元和運動驅動模塊，所述的導引模塊用于提供所述自動引 導車的位置信息，并將所提供的位置信息傳送給所述的行車處理單元，所述的行車處理單 元接收所述導引模塊傳送來的位置信息，進行處理后生成控制信號，并將所生成的控制信 號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動模塊與所述行車處理單元相連，接收所述 行車處理單元生成的控制信號，并把該信號轉換成驅動所述運動執(zhí)行機構的驅動信號，所 述運動執(zhí)行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信號后驅動所述自動引導車運行。
7.根據(jù)權利要求6所述的多功能自動引導車，其特征在于所述自動引導車還具有行 車狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述行車狀態(tài)監(jiān)控裝置包括行車狀態(tài)檢測模塊和行車任務發(fā)生器，所述 行車狀態(tài)檢測模塊用于檢測行車過程中的行車狀態(tài)參數(shù)，并將檢測結果發(fā)送到所述的行車 任務發(fā)生器，所述行車任務發(fā)生器接收所述行車狀態(tài)檢測模塊傳來的行車狀態(tài)參數(shù)，根據(jù) 這些行車狀態(tài)參數(shù)生成相關的行車指令或多媒體控制指令，并且通過有線或者無線方式傳 送給所述的行車處理單元或者所述的多媒體處理單元。
8.根據(jù)權利要求7所述的多功能自動引導車，其特征在于所述自動引導車還具有轉 向判決器，所述轉向判決器為所述自動引導車轉向提供判決，并且將判決結果發(fā)送給所述 的行車任務發(fā)生器。
9.根據(jù)權利要求7所述的多功能自動引導車，其特征在于所述自動引導車還具有即 時任務發(fā)生器，所述即時任務發(fā)生器能直接生成行車指令并將所生成的行車指令通過有線 或無線方式發(fā)送給所述的行車處理單元，并且能直接控制所述多媒體信號源所發(fā)送給所述 多媒體處理單元的多媒體內(nèi)容。
10.根據(jù)權利要求7所述的多功能自動引導車，其特征在于所述自動引導車還具有云 臺和云臺驅動器，所述云臺安裝在所述車體上，所述云臺驅動器與所述行車任務發(fā)生器相連，接收所述行車任務發(fā)生器的指令，并驅動云臺進行動作，所述多媒體顯示器承載在所述 云臺上，并且可以在所述云臺上轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能自動引導車，它包括具有承載裝置的車體和行車控制裝置，所述車體還具有運動執(zhí)行機構，所述自動引導車還具有多媒體裝置，所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器，所述的多媒體處理單元接收多媒體信號源傳來的多媒體信息，并且生成顯示控制信號控制所述多媒體顯示器的播放，所述多媒體顯示器接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進行多媒體播放。本實用新型自動引導車不但具有行車功能，而且還具備多媒體播放功能，不僅在自動運載的過程中節(jié)省勞動力成本，而且在使用的過程當中還可以帶來廣告及其他增值服務的收入，可廣泛應用于餐廳、酒樓、交易會、車站、碼頭、商場、超市、醫(yī)院、網(wǎng)吧等場所。
文檔編號G05D1/02GK201597657SQ200920262739
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權日2009年11月16日
發(fā)明者張越峰 申請人:張越峰