專利名稱：簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種嵌入式串行控制系統(tǒng)，具體地說是涉及一種應(yīng)用在簡易升降 類立體停車設(shè)備中的嵌入式串行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，機(jī)動車輛急劇增加。機(jī)械立體停車庫這一行業(yè)發(fā)展勢 頭十分迅猛。在機(jī)械立體車庫的操作控制中，目前用得最多的是用PLC為主控單元的集中控制 系統(tǒng)。使用PLC集中控制，就使得每個采集信號都要引至控制柜，每臺電機(jī)動力線都要引至 控制柜，這樣不僅需要大量的電纜和大量的現(xiàn)場接線工作量，而且復(fù)雜的接線會后期的維 護(hù)造成困難。另外，只要車庫規(guī)模變化，軟件硬件就都要根據(jù)工程規(guī)模重新設(shè)計，造成許多 不必要的重復(fù)繁瑣的技術(shù)工作。由于其針對性強(qiáng)，控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，使得工程周 期相應(yīng)變長。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、相應(yīng)較低的立體停車設(shè)備嵌入式模塊 化串行控制系統(tǒng)旨在解決上述問題。為解決上述問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型包括人機(jī)界面、電源控制模塊、至少一個單元模塊；所述人機(jī)界面、電 源控制模塊和單元模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通訊。上述的人機(jī)界面包括鍵盤輸入、中文液晶顯示屏、非接觸式IC刷卡模塊及CAN總 線接口，所述的人機(jī)界面通過以太網(wǎng)接口與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相連接。上述的電源控制模塊包括主電路接觸器控制輸出單元、運(yùn)行及報警指示單元及 CAN總線接口單元。上述的單元模塊包括開關(guān)量采集輸入模塊、升降控制繼電器輸出模塊和CAN總線 接口。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，由于人機(jī)界面、電源控制模塊和單元模塊之間 通過CAN總線進(jìn)行通訊，所以減少了電纜和大量的現(xiàn)場接線工作，從而使后期的維護(hù)造成 更加簡單。另外，在車庫規(guī)模變化的同時，可利用后臺控制系統(tǒng)對工程進(jìn)行設(shè)計，簡化了不 必要的技術(shù)工作，從而更加有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，使得工程周期縮短。

附圖為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括人機(jī)界面、電源控制模塊、至少一個單元模塊；上述人 機(jī)界面、電源控制模塊和單元模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通訊。需要指出的是，單元模塊的 數(shù)量應(yīng)根據(jù)實(shí)際停車單位的數(shù)量而定，可以為三個、五個、十個或甚至更多個。[0015]具體地說，人機(jī)界面主要是提供一個友好的人機(jī)交互的界面，它包括鍵盤輸入、中 文液晶顯示、非接觸式IC刷卡部分及CAN總線接口并通過以太網(wǎng)接口與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相連 接，另外還設(shè)有報警蜂鳴器和急停按鈕。操作者可以通過鍵盤輸入車位號及刷卡和電腦遠(yuǎn) 程操作三種方式實(shí)現(xiàn)對車庫車位的控制。另外操作者還可以通過人機(jī)界面對車庫的參數(shù)進(jìn) 行修改和設(shè)定(如層和列、密碼修改、運(yùn)行次數(shù)限定等)。在發(fā)生故障時液晶顯示器會中文 提示相應(yīng)的故障、同時報警蜂鳴器發(fā)出聲光報警。在緊急情況下操作者按下急停按鈕即可 停止車庫的運(yùn)行。電源控制模塊包括，主接觸器反饋輸入、相序檢測輸入、主電路接觸器控制輸出、 運(yùn)行指示燈輸出及CAN總線接口。它主要用來檢測主電源是否正常。當(dāng)主電源有錯相斷相 及過欠壓時主接觸器會自動斷開防止發(fā)生危險、并向人機(jī)界面發(fā)出警報。當(dāng)單元模塊出現(xiàn) 粘連故障時主接觸器也會斷開，這樣可以防止車庫沖頂和蹲底。單元模塊包括，開關(guān)量采集輸入、升降控制繼電器輸出掛鉤控制輸出和CAN總線 接口。開關(guān)量采集包括各層到位信號，極限信號、掛鉤反饋信號、車輛超長報警信號、熱保 護(hù)動作信號、繼電器粘連信號等。這些信號的現(xiàn)場采集并經(jīng)過單元模塊的處理能夠方便的 實(shí)現(xiàn)分散控制。大大節(jié)約了控制電纜和動力電纜。模塊化設(shè)計使各個車位之間相互獨(dú)立， CAN總線的應(yīng)用又使它們緊密聯(lián)系。體現(xiàn)了分散控制集中管理先進(jìn)的控制理念。工作方式單元模塊安裝在相應(yīng)車位上，各個單元模塊通過一根CAN總線通訊電纜與人機(jī)界 面和電源控制模塊相連，電源控制箱和每個單元盒之間通過一根動力線連接。各個單元模 塊完全一樣只是地址不同。這樣當(dāng)車庫規(guī)模不一樣時之需要增加和減少單元模塊的數(shù)量就 可以了，由于當(dāng)人機(jī)界面接收到出入車指令時就會通過通訊電纜向相應(yīng)的單元模塊發(fā)送指 令，單元模塊根據(jù)自身采集的信號進(jìn)行處理分析后采取相應(yīng)的動作同時向人機(jī)界面和電源 控制模塊發(fā)送反饋信號以便界面提示和運(yùn)行指示燈動作。當(dāng)發(fā)生故障時單元模塊使車位上 的上下行接觸器斷開并向人機(jī)界面發(fā)出故障提示。
權(quán)利要求一種簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)，其特征在于它包括人機(jī)界面、電源控制模塊、至少一個單元模塊；所述人機(jī)界面、電源控制模塊和單元模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的人機(jī)界面包括鍵盤輸入、中文液晶顯示屏、非接觸式IC刷卡模塊及CAN總線接口，所 述的人機(jī)界面通過以太網(wǎng)接口與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的電源控制模塊包括主電路接觸器控制輸出單元、運(yùn)行及報警指示單元及CAN總線接 口單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的單元模塊包括開關(guān)量采集輸入模塊、升降控制繼電器輸出模塊和CAN總線接口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種簡易升降類立體停車設(shè)備專用串行控制系統(tǒng)，它包括人機(jī)界面、電源控制模塊、至少一個單元模塊；所述人機(jī)界面、電源控制模塊和單元模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通訊。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，由于人機(jī)界面、電源控制模塊和單元模塊之間通過CAN總線進(jìn)行通訊，所以減少了電纜和大量的現(xiàn)場接線工作，從而使后期的維護(hù)變得更加簡單。另外，在車庫規(guī)模變化的同時，可利用后臺控制系統(tǒng)對工程進(jìn)行設(shè)計，簡化了不必要的技術(shù)工作，從而更加有利于實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，使得工程周期縮短。
文檔編號G05B19/418GK201698213SQ20092029829
公開日2011年1月5日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者張玉堂, 趙新凱, 霍建國 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所