專利名稱：避障小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于探測器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種避障小車。
背景技術(shù)：
在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到一些比較危險的情形，或者人體無法直接到 達(dá)的環(huán)境，這就需要替代人活動的探測器來代為完成相應(yīng)的工作。目前的探測器大多需要 人為地對其進(jìn)行操控避障，并且在前進(jìn)或避障時沒有信號燈的反饋指示。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種避障小車，解決了現(xiàn)有探測器技術(shù)中無法智能避 障，沒有信號燈的反饋指示的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種避障小車，包括電動機(jī)，電動機(jī)上連接有電 動機(jī)控制及驅(qū)動模塊，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊上連接有觸碰信號處理模塊，觸碰信號處理 模塊上連接有指示燈控制模塊，指示燈控制模塊上連接有指示燈，其中，電動機(jī)，用于為小車提供動力，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊，用于控制與驅(qū)動電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，觸碰信號處理模塊，用于探測障礙物并進(jìn)行對障礙物信息的處理，指示燈控制模塊，用于控制指示燈信號指示，指示燈，用于指示小車的行進(jìn)狀態(tài)。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，其中的指示燈包括2個紅色指示燈和1個綠色指示燈。本實(shí)用新型的有益效果是，具有觸碰信號處理模塊3，在小車行進(jìn)過程中遇到障礙 物阻止行進(jìn)時，小車將會智能繞過障礙物；在正常行進(jìn)過程與進(jìn)行繞過障礙物過程中，指示 燈控制模塊4將會控制指示燈5發(fā)出不同的指示信號，使使用者得知當(dāng)前小車的運(yùn)行狀態(tài)。

圖1是本實(shí)用新型避障小車的結(jié)構(gòu)示意框圖。圖中，1.電動機(jī)，2.電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊，3.觸碰信號處理模塊，4.指示燈控制 模塊，5.指示燈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型公開的一種避障小車，如圖1所示包括電動機(jī)1，電動機(jī)1上連接有電 動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2上連接有觸碰信號處理模塊3，觸碰信號 處理模塊3上連接有指示燈控制模塊4，指示燈控制模塊4上連接有指示燈5，其中，電動機(jī)1，用于為小車提供動力，[0018]電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2，用于控制與驅(qū)動電動機(jī)1的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，觸碰信號處理模塊3，用于探測障礙物并進(jìn)行對障礙物信息的處理，指示燈控制模塊4，用于控制指示燈5信號指示，指示燈5，用于指示小車的行進(jìn)狀態(tài)。其中的指示燈5包括2個紅色指示燈和1個綠色指示燈。本實(shí)用新型的工作過程為，當(dāng)小車接通電源后，小車的指示燈控制模塊4控制指示燈5中的兩個紅色指示燈亮起，同時電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2控制電動機(jī)1使小車向后 倒退少許距離，接著指示燈5中的兩個紅色指示燈熄滅，小車向前行進(jìn)，同時指示燈控制模 塊4控制指示燈5中的綠色指示燈發(fā)出一亮一滅的閃光指示信號。當(dāng)小車的觸碰信號處理 模塊3探測到障礙物時，指示燈控制模塊4控制指示燈5中的綠色指示燈閃光指示信號停 止，若小車遇到障礙物，觸碰信號處理模塊3向電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2發(fā)出信號，控制電 動機(jī)1，使小車向右轉(zhuǎn)彎，同時指示燈控制模塊4控制指示燈5中的一個紅色指示燈亮起，繞 過障礙物后，觸碰信號處理模塊3向電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊2發(fā)出信號，控制電動機(jī)1使小 車正常行進(jìn)，指示燈控制模塊4控制指示燈5中的綠色指示燈繼續(xù)發(fā)出閃光指示信號。
權(quán)利要求一種避障小車，其特征在于，包括電動機(jī)(1)，電動機(jī)(1)上連接有電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊(2)，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊(2)上連接有觸碰信號處理模塊(3)，觸碰信號處理模塊(3)上連接有指示燈控制模塊(4)，指示燈控制模塊(4)上連接有指示燈(5)，其中，電動機(jī)(1)，用于為小車提供動力，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊(2)，用于控制與驅(qū)動電動機(jī)(1)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，觸碰信號處理模塊(3)，用于探測障礙物并進(jìn)行對障礙物信息的處理，指示燈控制模塊(4)，用于控制指示燈(5)信號指示，指示燈(5)，用于指示小車的行進(jìn)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障小車，其特征在于，所述的指示燈(5)包括2個紅色指示 燈和1個綠色 指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種避障小車，包括電動機(jī)，電動機(jī)上連接有電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊，電動機(jī)控制及驅(qū)動模塊上連接有觸碰信號處理模塊，觸碰信號處理模塊上連接有指示燈控制模塊，指示燈控制模塊上連接有指示燈。解決了現(xiàn)有探測器技術(shù)中無法智能避障，沒有信號燈的反饋指示的問題。
文檔編號G05D1/00GK201594192SQ20092031694
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者杜牧涵, 陳仁剛 申請人:西安理工大學(xué)