專利名稱：智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的智能掃地機(jī)中沒(méi)有防跌落系統(tǒng)，智能掃地機(jī)在家里進(jìn)行清潔時(shí)，可能會(huì)從高處跌下，導(dǎo)致智能掃地機(jī)的可靠性很低，同時(shí)還存在這很大的安全隱患，智能掃地機(jī)在 清除的時(shí)候就需要有人看守，大大增加了使用者的勞力和精力，這些問(wèn)題也制約了智能掃 地機(jī)的廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能降低智能掃地機(jī)的安全隱患，減少使 用者的勞力精力的智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)。一種智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，包括紅外裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和單片機(jī)，紅外裝置和驅(qū)動(dòng) 裝置分別與單片機(jī)電氣連接，所述紅外裝置通過(guò)對(duì)載波信號(hào)的處理與對(duì)比來(lái)判斷到地面的距離，并將對(duì)比后的 載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成電頻信號(hào)反饋給單片機(jī)；所述單片機(jī)與紅外裝置進(jìn)行信息交換，并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝 置動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于接收單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，并執(zhí)行動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述紅外裝置包括紅外信號(hào)處理裝置、紅外發(fā)射裝 置和紅外接收裝置，所述紅外發(fā)射裝置、紅外信號(hào)處理裝置與紅外接收裝置相互之間電氣 連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紅外發(fā)射裝置用于接收紅外信號(hào)處理裝置的 載波信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外接收裝置；所述紅外接收裝置用于接收紅外發(fā)射裝置發(fā)出 的載波信號(hào)，并向地面發(fā)射紅外信號(hào)，與預(yù)定值對(duì)比產(chǎn)生的信號(hào)，傳輸給紅外信號(hào)處理裝 置；所述紅外信號(hào)處理裝置用于與單片機(jī)進(jìn)行信息交換，向紅外發(fā)射裝置傳輸載波信號(hào)，并 接收紅外接收裝置傳輸?shù)妮d波信號(hào)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紅外信號(hào)處理裝置包括LM567鎖相環(huán)電路、 ⑶4052選通開關(guān)和比較器電路，所述CD4052選通開關(guān)用于接收單片機(jī)的載波信號(hào)和接收LM567鎖相環(huán)電路的載 波信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外發(fā)射裝置的某一路；所述比較器電路用于將前后載波信號(hào)傳輸給LM567鎖相環(huán)電路；所述LM567鎖相環(huán)電路用于接收到載波信號(hào)，利用前后載波信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，將載 波信號(hào)轉(zhuǎn)化成高低電頻信號(hào)傳輸給單片機(jī)。其中，所述該紅外信號(hào)處理裝置主要采用了 LM567鎖相環(huán)電路的撋淦導(dǎo)痰縉鯧工 作方式，設(shè)計(jì)出一個(gè)脈沖光電檢測(cè)電路的技術(shù)方案，該紅外信號(hào)處理裝置用于與單片機(jī)進(jìn)行信息交換，向紅外發(fā)射裝置傳輸載波信號(hào)，并接收紅外接收裝置傳輸?shù)妮d波信號(hào)，LM567 鎖相環(huán)電路利用前后載波信號(hào)進(jìn)行對(duì)比轉(zhuǎn)化成高低電平，當(dāng)前后信號(hào)一致，將載波信號(hào)轉(zhuǎn) 化成低電頻傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)判斷前方無(wú)跌落情況出現(xiàn)，可以繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)前后信號(hào)不一致，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成高電頻傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)判斷前方有跌落情況出現(xiàn)，控制驅(qū)動(dòng) 裝置轉(zhuǎn)向或者后退。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在智能掃地機(jī)設(shè)置防跌落系統(tǒng)，減少了使用者的勞 力精力、增加了可靠性、大大降低了智能掃地機(jī)的安全隱患。其中紅外信號(hào)處理裝置采用了 CD4052選通開關(guān)，用于接收單片機(jī)的載波信號(hào)且接收LM567鎖相環(huán)電路的載波信號(hào)，并將 信號(hào)傳輸給紅外發(fā)射裝置的某一路。紅外信號(hào)處理裝置還采用了一個(gè)比較器電路，用于將 前后載波信號(hào)傳輸給LM567鎖相環(huán)電路，該智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)主要采用了 LM567鎖相 環(huán)電路的“射頻繼電器”工作方式，設(shè)計(jì)出一個(gè)脈沖光電檢測(cè)電路的技術(shù)方案，解決了智能 掃地機(jī)高處跌落的問(wèn)題，使得智能掃地機(jī)的廣泛性大大提高。

圖1為本實(shí)用新型的原理示意圖。圖2為本實(shí)用新型的LM567鎖相環(huán)電路圖。圖3為本實(shí)用新型的⑶4052選通開關(guān)圖圖4為本實(shí)用新型的比較器電路圖
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1-4，本實(shí)用新型提供的智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，包括單片機(jī)1、紅外裝置2 及驅(qū)動(dòng)裝置3。該單片機(jī)1與紅外裝置2及與驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行電氣連接，單片機(jī)1與紅外裝 置2進(jìn)行信息交換，并發(fā)出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置3動(dòng)作。紅外裝置2用于對(duì)信號(hào)的處理與對(duì)比，并將對(duì)比后的信號(hào)轉(zhuǎn)化成電頻信號(hào)反饋給 單片機(jī)1。該驅(qū)動(dòng)裝置3用于接收單片機(jī)1發(fā)出的控制信號(hào)，并執(zhí)行動(dòng)作。該紅外裝置2與單片機(jī)1進(jìn)行電氣連接，其包括紅外信號(hào)處理裝置21、紅外發(fā)射裝 置22和紅外接收裝置23。該紅外信號(hào)處理裝置21與紅外發(fā)射裝置22及與紅外接收裝置23進(jìn)行電氣連接， 該紅外信號(hào)處理電路21包括LM567鎖相環(huán)電路、⑶4052選通開關(guān)和比較器電路。該紅外 信號(hào)處理裝置21主要采用了 LM567鎖相環(huán)電路的撋淦導(dǎo)痰縉鯧工作方式，設(shè)計(jì)出一個(gè)脈沖 光電檢測(cè)電路的技術(shù)方案，該紅外信號(hào)處理裝置21用于與單片機(jī)1進(jìn)行信息交換，向紅外 發(fā)射裝置22傳輸載波信號(hào)，并接收紅外接收裝置23傳輸?shù)妮d波信號(hào)，利用前后載波信號(hào)進(jìn) 行對(duì)比轉(zhuǎn)化成高低電平，當(dāng)前后載波信號(hào)一致，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成低電頻傳輸給單片機(jī)1， 單片機(jī)1判斷前方無(wú)跌落情況出現(xiàn)，可以繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)前后載波信號(hào)不一致，將載波信號(hào)轉(zhuǎn) 化成高電頻傳輸給單片機(jī)1，單片機(jī)1判斷前方有跌落情況出現(xiàn)，控制驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向或者后 退。該紅外信號(hào)處理裝置21采用了⑶4052的選通開關(guān)，用于接收單片機(jī)1的載波信 號(hào)且接收LM567鎖相環(huán)電路的載波信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外發(fā)射裝置22的某一路，所述 比較器電路用于將比較后的前后載波信號(hào)傳輸給LM567鎖相環(huán)電路，LM567鎖相環(huán)電路接收到載波信號(hào)后8腳由高變低這一特性，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成高低電頻信號(hào)傳輸給單片機(jī)1。該紅外發(fā)射裝置22與紅外信號(hào)處理裝置21及與紅外接收裝置23進(jìn)行電氣連接， 該紅外發(fā)射裝置22用于接收紅外信號(hào)處理裝置21的載波信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外接收 裝置23。該紅外接收裝置23與紅外發(fā)射裝置22及與紅外信號(hào)處理裝置21進(jìn)行電氣連接， 該紅外接收裝置23用于接收紅外發(fā)射裝置22發(fā)出的載波信號(hào)，并向地面發(fā)射紅外信號(hào)，當(dāng) 地面離紅外接收裝置23的距離超過(guò)預(yù)定值時(shí)，紅外接收裝置23就會(huì)傳輸與前載波信號(hào)不 同的載波信號(hào)給紅外信號(hào)處理裝置21 ；當(dāng)?shù)孛骐x紅外接收裝置23的距離未超過(guò)預(yù)定值時(shí)， 紅外接收裝置23就會(huì)傳輸與前載波信號(hào)相同的載波信號(hào)給紅外信號(hào)處理裝置21。該驅(qū)動(dòng)裝置3與單片機(jī)1電氣連接，用于接收單片機(jī)1的控制信號(hào)，執(zhí)行行走路線。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以 對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，其特征在于包括紅外裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和單片機(jī)，紅外裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別與單片機(jī)電氣連接，所述紅外裝置通過(guò)對(duì)載波信號(hào)的處理與對(duì)比來(lái)判斷到地面的距離，并將對(duì)比后的載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成電頻信號(hào)反饋給單片機(jī)；所述單片機(jī)與紅外裝置進(jìn)行信息交換，并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于接收單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，并執(zhí)行動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，其特征在于所述紅外裝置包括紅外信號(hào)處理裝置、紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置，所述紅外發(fā)射裝置、紅外信號(hào)處理裝置與紅 外接收裝置相互之間電氣連接。
3.如權(quán)利要求2所述的智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，其特征在于所述紅外發(fā)射裝置用于 接收紅外信號(hào)處理裝置的載波信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外接收裝置；所述紅外接收裝置用 于接收紅外發(fā)射裝置發(fā)出的載波信號(hào)，并向地面發(fā)射紅外信號(hào)，與預(yù)定值對(duì)比產(chǎn)生的信號(hào)， 傳輸給紅外信號(hào)處理裝置；所述紅外信號(hào)處理裝置用于與單片機(jī)進(jìn)行信息交換，向紅外發(fā) 射裝置傳輸載波信號(hào)，并接收紅外接收裝置傳輸?shù)妮d波信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，其特征在于所述紅外信號(hào)處理 裝置包括LM567鎖相環(huán)電路、⑶4052選通開關(guān)和比較器電路，所述CD4052選通開關(guān)用于接收單片機(jī)的載波信號(hào)和接收LM567鎖相環(huán)電路的載波信 號(hào)，并將信號(hào)傳輸給紅外發(fā)射裝置；所述比較器電路用于將前后載波信號(hào)傳輸給LM567鎖相環(huán)電路； 所述LM567鎖相環(huán)電路用于接收到載波信號(hào)，利用前后載波信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，將載波信 號(hào)轉(zhuǎn)化成高低電頻信號(hào)傳輸給單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)。一種智能掃地機(jī)防跌落系統(tǒng)，包括紅外裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和單片機(jī)，紅外裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別與單片機(jī)電氣連接，所述紅外裝置通過(guò)對(duì)載波信號(hào)的處理與對(duì)比判斷到地面的距離，并將對(duì)比后的載波信號(hào)轉(zhuǎn)化成電頻信號(hào)反饋給單片機(jī)；所述單片機(jī)與紅外裝置進(jìn)行信息交換，并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于接收單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，并執(zhí)行動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在智能掃地機(jī)設(shè)置防跌落系統(tǒng)，減少了使用者的勞力精力、增加了可靠性、大大降低了智能掃地機(jī)的安全隱患，解決了智能掃地機(jī)高處跌落的問(wèn)題，使得智能掃地機(jī)的廣泛性大大提高。
文檔編號(hào)G05B19/042GK201600576SQ200920317070
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者何彩燕, 應(yīng)軍, 徐順闖, 王達(dá)肯 申請(qǐng)人:義烏微朗智能科技有限公司