專(zhuān)利名稱(chēng)：一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及泵車(chē)控制領(lǐng)域，特別涉及一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置。
背景技術(shù)：
混凝土泵車(chē)在建筑施工時(shí)用于進(jìn)行混凝土澆注，其通過(guò)臂架將混凝土輸送至高處 來(lái)進(jìn)行澆注施工，而臂架是混凝土泵車(chē)上最重要的部件之一，原有的普通混凝土泵車(chē)的臂 架只能由操作者通過(guò)遙控器手動(dòng)控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，由于手工 操作難以達(dá)到較高的精度，使用這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動(dòng)，而且不便于操作。隨著人 們對(duì)泵車(chē)施工自動(dòng)化和智能化需求的日益增高，臂架運(yùn)動(dòng)的緩沖控制、臂架流量分配控制 以及FLOW ME等臂架智能控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，智能臂架泵車(chē)把每一節(jié)臂架和回轉(zhuǎn)中心都通 過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，并且可以利用多功能集成操縱手柄遙控給出布 料澆注點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的臂架伸縮、升降和左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再由計(jì)算機(jī)按最優(yōu)策略自動(dòng) 規(guī)劃臂架機(jī)構(gòu)的形狀并實(shí)施控制?，F(xiàn)在混凝土泵車(chē)的臂架智能控制已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，但 手動(dòng)控制仍然具有其實(shí)用性，特別是在智能控制回路出現(xiàn)故障時(shí)，就需要依靠手動(dòng)控制來(lái) 操作臂架進(jìn)行工作。如何在臂架手動(dòng)控制功能的基礎(chǔ)上增加臂架智能控制的功能，并且保 證兩個(gè)功能共存的穩(wěn)定性和切換的便捷性就成為了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有泵車(chē)臂架只能采用手動(dòng)控制或者智能控制的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型 提供一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置，可以使泵車(chē)的臂架方便在手動(dòng)控制與智能控制間切 換，以達(dá)到控制的兼容性和靈活性。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種泵車(chē)臂架控制模式切換 裝置，包括手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路、PLC控制器、PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路和輸出切換電路，所 述的手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路具有手動(dòng)信號(hào)輸入端口，所述的PLC控制器具有CAN總線輸入 接口，PLC控制器的輸出端連接至PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸入端，所述的PLC信號(hào)輸出保 護(hù)電路的輸出端和手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端分別連接至輸出切換電路，所述的輸出 切換電路具有控制信號(hào)輸出端口。上述的一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置，其還包括輸出狀態(tài)顯示電路，所述的輸 出狀態(tài)顯示電路分別與PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端和手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出 端相連接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于將臂架的手動(dòng)控制信號(hào)和智能控制信號(hào)分為兩條通 路，在采用不同的控制方式時(shí)可人為地將不同的控制信號(hào)輸出與輸出接口進(jìn)行切換連接。 在臂架手動(dòng)控制功能不變的前提下，保證了臂架智能控制功能的兼容性和靈活性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型的電路框圖。實(shí)用新型參見(jiàn)圖1，遙控器發(fā)出的臂架控制信號(hào)分為兩條回路由遙控器直接發(fā)出的手動(dòng) 臂架控制信號(hào)和手動(dòng)臂架控制信號(hào)經(jīng)由CAN總線發(fā)給控制器并進(jìn)行運(yùn)算處理之后輸出的 智能臂架控制信號(hào)，兩條輸出回路是相對(duì)隔離的，輸出切換插頭與需要控制的12路PWM信 號(hào)相連接，此處輸出切換插頭連接到控制臂架和回轉(zhuǎn)的臂架閥。輸出切換插頭與輸出保護(hù) 電路和輸出狀態(tài)顯示電路連接，其中保護(hù)電路由12路續(xù)流二極管組成，用于吸收關(guān)斷連接 電磁閥的PWM回路時(shí)產(chǎn)生的反向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，保護(hù)控制器和遙控器的器件安全；輸出狀態(tài) 顯示電路為12路LED狀態(tài)指示燈，當(dāng)某一路PWM信號(hào)有輸出時(shí)可以直觀地進(jìn)行反應(yīng)，便于 設(shè)備和程序的檢修和查錯(cuò)?；谥悄芸刂频膬?yōu)越性，通常情況下采用臂架智能控制，輸出切換插頭與智能信 號(hào)輸出電路連接；當(dāng)智能臂架控制回路出現(xiàn)問(wèn)題需要采用手動(dòng)控制時(shí)，可手動(dòng)將輸出切換 插頭接到手動(dòng)信號(hào)輸出電路上。這樣可以保證切換輸出的兼容性和通用性，并且保證了兩 路輸出的絕對(duì)隔離。
權(quán)利要求一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置，其特征在于，包括手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路、PLC控制器、PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路和輸出切換電路，所述的手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路具有手動(dòng)信號(hào)輸入端口，所述的PLC控制器具有CAN總線輸入接口，PLC控制器的輸出端連接至PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸入端，所述的PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端和手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端分別連接至輸出切換電路，所述的輸出切換電路具有控制信號(hào)輸出端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置，其特征在于，還包括輸出 狀態(tài)顯示電路，所述的輸出狀態(tài)顯示電路分別與PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端和手動(dòng)信 號(hào)輸出保護(hù)電路的輸出端相連接。
專(zhuān)利摘要一種泵車(chē)臂架控制模式切換裝置，包括手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路、PLC控制器、PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路、輸出狀態(tài)顯示電路和輸出切換電路，PLC控制器連接至PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路，PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路和手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路分別連接至輸出切換電路，所述的輸出狀態(tài)顯示電路的輸入端分別與PLC信號(hào)輸出保護(hù)電路和手動(dòng)信號(hào)輸出保護(hù)電路相連接，本實(shí)用新型將臂架的手動(dòng)控制信號(hào)和智能控制信號(hào)分為兩條通路，在采用不同的控制方式時(shí)可人為地將不同的控制信號(hào)輸出與輸出接口進(jìn)行切換連接。在臂架手動(dòng)控制功能不變的前提下，保證了臂架智能控制功能的兼容性和靈活性。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201583833SQ20092031828
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者張賢輝, 易偉春, 韋曉慧 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司