專利名稱：操縱桿的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有形成復位力的彈簧的操縱桿，其經(jīng)由兩個彼此垂直的軸線可 同時傾斜(tilt)或者說偏轉。
背景技術：
這種類型的操縱桿作為操縱元件廣泛用于電腦、飛機和其它的機器。這種操縱桿大多具有形成復位力的元件。這種復位力使得使用者能夠快速地找到 操縱桿的初始位置。這種操縱桿也給予使用者以觸覺的反饋，即關于由其經(jīng)由操縱桿給出 的控制信號的大小。復位力大多通過彈簧元件施加。已知這樣的裝置，其中復位力通過中心的彈簧施加。在此不利的是，對于操縱桿的 多個不同的操縱方形不能施加不同強度的復位力。也已知這樣的裝置，其中復位力通過多 個離散的彈簧施加。在此也不利的是，這種裝置通常是麻煩的和容易發(fā)生錯誤的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種操縱桿，其中復位力通過多個彈簧施加并且其具有非 常穩(wěn)固的且可靠的構造，具有相對少的零件。上述目的通過在權利要求1中給出的本發(fā)明得以實現(xiàn)。桿理解成接下來操縱桿的 棒在其整個延伸中也在殼體的內部。根據(jù)本發(fā)明的操縱桿包含第一裝置，其用于支承桿且用于產(chǎn)生防止桿至少圍繞一 個規(guī)定的軸線傾斜的力。該第一裝置包含至少一個在桿的下部區(qū)域內的凸起。所述至少一 個凸起在桿的縱向方向上延伸并且如此成型，使得其輪廓對應于一個半圓，其通過直線的 平行移動被減小桿的一半厚度。所述至少一個凸起在與其形狀相適配的槽中被滑動地引 導。通過凸起和槽的形狀產(chǎn)生桿朝向槽和遠離槽的傾斜可能性。每個槽設置在一個可旋轉 地支承在殼體中的運動模塊中，該運動模塊具有一個旋轉軸線，其假想的延長線與桿的縱 向軸線相交并且，從側面觀察，垂直于桿的縱向軸線延伸。由此桿不僅能夠如上所述朝向運 動模塊運動和遠離運動模塊運動，其中凸起在槽內滑動，而且能夠垂直于這個運動方向運 動，這導致運動模塊的旋轉。由此以特別簡單的且可靠的方式傳遞/獲取桿的圍繞一個軸 線的傾斜運動，并且當桿圍繞與所述軸線垂直的軸線自由傾斜時亦可。業(yè)已在具有對置布 置的具有槽的運動模塊中桿就經(jīng)由其凸起支承，也在其縱向方向上固定。桿的(不是朝向 運動模塊或遠離運動模塊定向的)傾斜運動的每個分量被轉換成運動模塊的單一的旋轉 運動，其特別適合于產(chǎn)生與偏移成比例上升的力。產(chǎn)生用于這些運動分量的復位力的彈簧 元件的布置能夠由于這個原因同樣非常簡單和可靠地實現(xiàn)。操縱桿具有至少一個這種類型 的彈簧元件，其力抑制所述至少一個運動模塊從其初始位置出發(fā)的轉動。除了剛描述的第 一裝置之外，還設置其它的裝置，其導致一個力，抑制桿由其初始位置出發(fā)圍繞垂直于上述 軸線的軸線傾斜，從而在桿任何可能的傾斜時都產(chǎn)生復位力。業(yè)已表明，由此相對于復位力
4作用(其抑制桿經(jīng)由兩個軸線的傾斜)，通過上述的第一裝置，例如通過四個彼此垂直布置 的凸起減小了鎖死的危險，所述凸起具有各個互補的槽和運動模塊。優(yōu)選所述其它的裝置具有一個同樣可傾斜地支承的帶動器_箍，其被桿在桿的所 有的傾斜運動時帶動，所述傾斜運動至少朝向具有槽的運動模塊實現(xiàn)或遠離該運動模塊實 現(xiàn)。帶動器_箍在優(yōu)選的實施方式中具有兩個平行的前后布置布置的拱門的形狀，它們通 過在側面上的兩個另外的較小的跨距的拱門彼此連接，其中桿穿過從上方觀察由此構成的 矩形。為了實現(xiàn)其功能，即獲取桿的各個(未被具有槽的運動模塊所測定的)運動分量，帶 動器-箍如此設置，使得矩形的較長的伸展長度垂直于所述至少一個具有槽的運動模塊的 旋轉軸線延伸。帶動器_箍在此與至少一個彈簧元件耦合，其力抑制帶動器_箍由其初始 位置出發(fā)的傾斜。如此構成的帶動器-箍與具有槽的運動模塊和互補的凸起在所有的桿的 傾斜時導致均勻的復位力。從而帶動器-箍能夠這樣配合到上述布置中，使得它無干擾地 允許桿的所有傾斜。在優(yōu)選的實施方式中帶動器-箍是可傾斜地支承并且復位力通過其與至少一個 其它的可旋轉地支承在操縱桿殼體中的運動模塊的連接實現(xiàn)，該運動模塊雖然不具有槽， 但是其它方面與上述的運動模塊類似。這個運動模塊同樣具有彈簧元件，其形成彈簧力防 止運動模塊由初始位置出發(fā)的轉動。 在優(yōu)選的實施方式中在帶動器-箍和運動模塊之間的連接通過形鎖合和/或通過 粘結實現(xiàn)，以實現(xiàn)可靠的力傳遞。在優(yōu)選的實施方式中桿在其面對所述至少一個其它的與帶動器-箍連接的運動 模塊的一側上具有凸起，其特別優(yōu)選地具有與桿的上述的凸起相同的形狀和尺寸。所述至 少一個其它的與帶動器-箍連接的運動模塊在其面對操縱桿的一側上的槽具有一個凹部 代替槽，該凹部具有一個球段的內表面的形狀，該球的半徑稍大于凸起的輪廓的半圓的半 徑。這種運動模塊如此布置，使得操縱桿的相應的凸起以其背對桿的表面滑動地貼靠在凹 部上。通過這種方式所述其它的運動模塊(其與帶動器-箍連接并且不具有任何槽)有助 于桿的支承。符合目的地，操縱桿具有兩個對置的具有槽的運動模塊和兩個與之垂直布置的對 置的與帶動器_箍連接的運動模塊，并且該桿包含四個彼此垂直的凸起。優(yōu)選在每個運動模塊上設置彈簧元件。這種多重的復位力作用提高了操縱桿的運 行安全性。在一個實施方式中運動模塊的可旋轉的支承至少也經(jīng)由在運動模塊的外表面和 殼體之間的滑動支承實現(xiàn)。這種支承形式在合適的材料選擇(優(yōu)選特殊的具有良好的滑動 特性的塑料)時，由于出現(xiàn)的相當小的力是壽命長的無需維護的且可便宜制造。這導致構 件的面狀受載。同時它確保較小的摩擦并且因此確保操縱桿的舒適的操作。在優(yōu)選的實施方式中至少也設置運動模塊在一個軸上的支承。為此目的，在運動 模塊上設置圓筒形的凸起，該凸起具有一個鉆孔并且與一個互補的軸共同構成一個滑動軸 承，該軸設置在殼體上并且穿過該殼體。這種類型的支承是可靠的并且很好地與操縱桿的 整體構造適配。不僅運動模塊的可旋轉的支承，而且凸起在槽中的縱向引導，能夠設置成滾 動支承或縱向引導。優(yōu)選至少一個運動模塊通過殼體上的可重新取消的固定能夠可選擇地被鎖止。由
5此操縱桿也能夠用于這樣的應用，其中至少暫時地僅僅期望圍繞一個軸線的可傾斜性。由 此完全鎖止操縱桿也是可能的。該裝置包含優(yōu)選在至少一個運動模塊中的螺紋孔，鎖止螺釘以一個互補的外螺紋 穿過操縱桿的鉆孔可選擇地擰入所述螺紋孔中。優(yōu)選設置螺旋扭力彈簧作為彈簧元件。這可以實現(xiàn)特別簡單的構造。彈簧元件能夠在一個實施方式中由塑料制成。特別是在構成為螺旋扭力彈簧的實 施方式中利用塑料彈簧業(yè)已獲得足夠的彈簧力和彈簧元件的足夠的持續(xù)受載能力。由此與 由金屬制成的彈簧元件相比，在將力導入操縱桿的部件時的負載尖峰減小了。此外獲得彈 簧的較大數(shù)量的不同的固定可能性。在優(yōu)選的實施方式中設置由金屬制成的彈簧元件用于確保特別高的穩(wěn)固性。優(yōu)選彈簧的兩個臂通過至少一個線圈連接。由此彎曲分布在較長的路徑上并且降 低材料負載，此外形成簡單的組裝可能性。螺旋扭力彈簧優(yōu)選以其線圈圍繞在優(yōu)選的實施 方式中也用于支承的運動模塊的凸起布置。該凸起特別優(yōu)選一直伸到殼體之前不遠處或與 之接觸。彈簧能夠以這種方式不從凸起上滑脫并且被特別簡單和可靠地組裝。螺旋扭力彈簧也可以是U形的，以進一步降低制造費用。因為在該實施方式中彈 簧不能全周邊地包圍凸起，所以能夠設置其它的裝置，該裝置導致彈簧沿著其臂的延伸方 向上的固定。該裝置能夠設置成，彈簧以其臂連接部貼靠在一個凸起上并且通過附加的止 擋被阻止從該凸起上抬起。替代所述附加的止擋，能夠在該凸起中也設置狹槽，彈簧以其臂 連接部嵌入該狹槽中。彈簧能夠如此成型，使得位于各臂之間的區(qū)域雖然不是全周邊地包圍凸起，但是 超過半圓形地包圍該凸起，使得臂連接部也大致設置成“C形的”。螺旋扭力彈簧能夠也優(yōu)選在一個支承地成型的凸起上且僅僅以其臂連接部被固 定粘結在運動模塊上。螺旋扭力彈簧能夠(特別優(yōu)選地在該實施方式中由塑料制成)與運動模塊制成為 一體的，由此產(chǎn)生進一步減小制造和安裝費用。作為其它的固定裝置，彈簧的臂能夠在其端部上具有加厚部，其與殼體上的止擋 共同作用。優(yōu)選在運動模塊中設置凹部，其對置的各邊緣用作用于彈簧的兩個臂的止擋位置 并且在桿的初始位置在一條直線上與殼體上的止擋貼靠。彈簧能夠由此非常簡單地組裝， 不需要附加制造在運動模塊上的止擋。利用這樣的位置(在該位置凹部的各邊緣與殼體止 擋重合)，通過這種類型的布置以意想不到的簡單的方式提供一個初始位置，在該位置沒有 彈簧力作用在桿上。通過桿(至少也)圍繞一個規(guī)定的運動模塊的旋轉軸線的偏轉，這個 運動模塊的凹部朝向殼體的止擋運動。由此彈簧的臂被進一步壓縮。此外彈簧的擴張力不 再相互抵消，因為它們不再作用在運動模塊的凹部的兩個止擋邊緣上。彈簧的一個臂現(xiàn)在 僅僅貼靠在運動模塊的止擋邊緣上并且另外一個臂貼靠在殼體的止擋上。由此由彈簧產(chǎn)生 一個在殼體和運動模塊之間的力，其被傳遞至桿、抑制偏轉并且如此長地存在，直至桿被返 回到靜止位置。優(yōu)選彈簧是被預緊的。由此能夠使用相對軟的彈簧并且確保，在運動模塊由初始 位置出發(fā)的無論多小的轉動時彈簧的復位力無間隙地形成。
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在優(yōu)選的實施方式中由于安全原因，除了螺旋扭力彈簧之外還在至少一個運動模 塊上設置螺旋彈簧。復位力也由螺旋扭力彈簧和螺旋彈簧共同地形成，從而在其中一個彈 簧可能失效時仍然存在復位力。在優(yōu)選的實施方式中對于每個運動模塊而言，除了一個螺旋扭力彈簧之外還設置 兩個螺旋彈簧，它們支承在殼體底部上并且被運動模塊上的兩個隨動器張緊。根據(jù)桿的操縱度產(chǎn)生控制信號的傳感器優(yōu)選設置在桿的下方。由此通過一個唯一 的傳感器測定桿圍繞兩個軸線的偏轉。優(yōu)選該傳感器是霍爾傳感器，其與設置在桿的底側上的磁鐵共同作用。因為桿的運動信息也完全在運動模塊的旋轉中復述了，所以也可以設置相應的分 散的多個傳感器。


本發(fā)明現(xiàn)在借助于附圖進一步詳細闡述。其中示出圖1根據(jù)本發(fā)明的操縱桿的從傾斜上方的透視圖，無殼體的上部部分；圖Ia在與圖1相同視角上單獨示出具有槽的運動模塊；圖2在與圖1相同視角上示出桿、帶動器_箍和與之連接的其它的運動模塊；圖2a與圖2相同的視圖，然而無桿；圖3在與圖1相同的視角上示出整個操縱桿，無套環(huán)；圖4在與圖1相同的視角示出完整的操縱桿。
具體實施例方式在整體利用100表示的示出的根據(jù)本發(fā)明的操縱桿的實施例中在桿1的下部區(qū)域 內存在四個同樣形狀的凸起2、2'。這種凸起2、2'在桿1的縱向方向上延伸并且彼此垂 直。兩個對置的凸起是一個唯一的假想的圓盤(即一個直線的圓柱體，其具有與半徑相比 較小的厚度)的部分。兩個對置的凸起構成一個被桿1穿過的圓形的輪廓。四個凸起2、2'中的兩個對置的凸起2分別在兩個運動模塊4其中之一的一個槽 3中滑動地支承。該槽3的形狀和尺寸稍大于位于其中的凸起2的形狀和尺寸，從而形成凸 起在槽中的少量間隙和因此可運動性。每個槽也都具有一個圓盤的一個部分的內表面的形 狀，該圓盤的直徑和厚度稍大于之前所述的圓盤(它的部分構成所述凸起)的直徑和厚度。 槽3在中心穿過兩個具有所述槽的運動模塊4的面對桿的一側。在桿1朝向槽3傾斜時和 遠離該槽傾斜時，在槽3中被引導的凸起2在槽3中滑動，而不會使得具有這些槽的運動模 塊4旋轉。如果桿垂直于所述方向傾斜，那么凸起2在槽3中靜止并且具有這些槽的運動 模塊4發(fā)生旋轉。兩個其它的對置的凸起2'不嵌入槽內，而是替代地嵌入其它的運動模塊4b的球 段形的凹部4c內。所述兩個的其它的對置的運動模塊4b與一個帶動器-箍4a相連接。 由圖2a看出，帶動器-箍4a具有兩個平行地前后布置的拱門的形狀，這兩個拱門在其側 面上通過兩個其它的具有較小尺寸的拱門相連接，從而從上方觀察形成矩形的形狀。帶動 器-箍4a如此布置，使得從上方觀察的矩形的較長的伸展長度(Erstreckimg)垂直于所述 兩個具有槽的運動模塊4的旋轉軸線延伸。如由圖2a進一步看出，兩個其它的運動模塊4b具有彼此平行的棱邊，其被帶動器-箍4a以開口扳手的形式形鎖合地包圍。圖2示出，帶 動器-箍4a在中心被桿1穿過。如果桿1至少也圍繞所述兩個其它的運動模塊4b (其與 帶動器-箍4a連接)的軸線傾斜，那么這些運動模塊經(jīng)由帶動器-箍4a被轉動。在桿1 與之垂直地運動時，桿1在帶動器-箍4a的矩形的凹部中滑動，而不會使得帶動器-箍4a 和與之連接的運動模塊4b運動。桿1能夠在任意的方向上即同時圍繞兩個軸線傾斜。每 個傾斜運動導致至少兩個運動模塊4、4b的轉動。通過四個對置的凸起2、2'、兩個槽3和兩個球段形的凹部4c的協(xié)同作用，桿1被 支承，而且沿其縱向方向上是固定的。在所有四個運動模塊4、4b的背對桿的側面的中心設置一個圓筒狀的凸起14。凸 起14具有一個孔，其被在附圖中未示出的軸貫穿，所述軸從殼體9出發(fā)向內延伸，由此形成 運動模塊4、4b的可旋轉的支承。運動模塊4、4b在這些軸線上從內部通過螺釘固定。所有四個運動模塊4、4b具有螺紋孔15用于與穿過殼體9的鉆孔17的鎖合螺釘 16的可重新取消的擰接，從而在需要時能夠鎖止桿1的傾斜軸線，如在圖3和4中所示。桿 1能夠通過這種方式也完全被鎖止。如由圖2可見，凸起2、2'被擰接在桿1上，以方便操縱桿100的組裝。兩個對置的運動模塊4、4b的旋轉軸線分別重合，與桿1的縱向軸線相交并且從側 面觀察與之垂直。兩個對置的運動模塊4的旋轉軸線也垂直于兩個其它的運動模塊4b的 旋轉軸線。分別有一個螺旋扭力彈簧5、5'以其線圈7圍繞在四個運動模塊4、4b中的凸起 14布置。在桿1的初始位置，凹部8的各一個止擋棱邊13和一個在附圖中未示出的在殼體 9內部的止擋位于一條線上。每個螺旋扭力彈簧5、5'的臂6由每個運動模塊4、4b的凹部 8伸出并且貼靠在凹部8的止擋棱邊13上且貼靠在位于殼體9內部的止擋上。通過在桿1 的初始位置處于一條線上的止擋棱邊13和未示出的在殼體9內部的止擋，彈簧5、5'的臂 6被壓縮，并且彈簧被預緊。在桿1的初始位置沒有彈簧力被傳遞至桿上，因為在一個凹部 的兩側上的臂的反向向外作用的力是相同大小的并且因此抵消。圓筒形的凸起14以一側 直接與殼體9相鄰，從而螺旋扭力彈簧5、5'不能從所述凸起上滑脫。為了形成復位力，除了四個螺旋扭力彈簧5、5'之外還設置八個螺旋彈簧7a。螺 旋彈簧7a(在圖1中分別僅僅示出一個上部的和一個下部的部分件)支承在殼體底部上并 且在每個運動模塊4、4b的兩側大致一直延伸到凸起14的高度。在該高度上在運動模塊4、 4b的每側上設置隨動器10，其在側向伸出并且經(jīng)由安裝到螺旋彈簧7a中的推桿(其為隨 動器10提供支承面)使得螺旋彈簧7a處于壓力之下。螺旋彈簧7a確保，桿1的從初始位 置出發(fā)的每次傾斜都導致復位力，即使當螺旋扭力彈簧5、5'失效時。桿1具有一個方形的區(qū)域11，其與殼體蓋的開口的止擋棱邊共同作用，實現(xiàn)對桿1 的運動限定。如在圖1、3和4中所示，在殼體底部中設置用于引導電纜的貫通孔，以及在之前布 置的具有凹口的凸起用于卸載拉力。如由圖4可見，殼體9從上部通過套環(huán)18封閉，其包圍嵌接桿1并且被固定在一 個板上，該板被放置在殼體9上。一個正交的被磁化的磁鐵位于在桿1的底側上并且在設置在殼體底部中的印刷電路板中心的霍爾傳感器12中產(chǎn)生所需要的位置計算信號。操縱桿100的連接經(jīng)由內部的通信總線實現(xiàn)。與汽車的通信又通過CAN控制器實 現(xiàn)。附圖標記清單100操縱桿1 桿2,2'凸起3 槽4具有槽的運動模塊4a帶動器-箍4b與帶動器_箍連接的無槽的其它的運動模塊4c所述其它的運動模塊的球段形的凹部5,5'彈簧元件6螺旋扭力彈簧的臂7螺旋扭力彈簧的線圈7a螺旋彈簧8運動模塊的凹部9 殼體10螺旋彈簧的隨動器11桿的方形區(qū)域12霍爾傳感器13運動模塊的凹部的止擋邊緣14圓筒形的凸起15螺紋孔16鎖止螺釘17殼體的鉆孔18 套環(huán)
權利要求
操縱桿(100)，包含第一裝置，該第一裝置用于桿(1)的支承并且用于產(chǎn)生力防止桿(1)至少圍繞一個規(guī)定的軸線的傾斜，該第一裝置以至少一個凸起(2)包圍桿(1)，所述凸起在桿(1)的縱向方向上延伸并且具有減去桿(1)的一半厚度的半圓的輪廓并且滑動地在與凸起(2)的形狀相適配的槽(3)中被引導，該槽設置在至少一個可旋轉地支承在操縱桿(100)的殼體(9)中的運動模塊(4)中，所述運動模塊具有旋轉軸線，該旋轉軸線的假想的延長線與桿(1)的縱向軸線相交并且從側面觀察與所述縱向軸線垂直，設置至少一個彈簧元件(5)，所述彈簧元件的力抑制所述至少一個運動模塊(4)從其初始位置出發(fā)的轉動，并且還設置其它的裝置，其作用一個力用于抑制桿(1)從初始位置出發(fā)至少圍繞與上述軸線垂直的軸線的傾斜。
2.如權利要求1所述的操縱桿(100)，其特征在于，所述其它的裝置包含可傾斜地支承 的帶動器_箍(4a)，所述帶動器_箍具有兩個平行地前后布置的拱門的形狀，所述拱門通過 在側面上的兩個其它的較小跨距的拱門彼此連接，桿穿過從上方觀察由此構成的矩形，帶 動器-箍(4a)如此設置，即矩形的較長的伸展長度與所述至少一個具有槽的運動模塊(4) 的旋轉軸線垂直，并且設置至少一個彈簧元件(5 ‘)，所述彈簧元件的力抑制帶動器_箍 (4a)從初始位置出發(fā)的傾斜。
3.如權利要求2所述的操縱桿(100)，其特征在于，帶動器-箍(4a)在側面上與至少 一個可旋轉地支承在操縱桿(100)的殼體(9)中的其它的運動模塊(4b)連接，并且彈簧元 件(5')的力抑制所述其它的運動模塊(4b)由初始位置出發(fā)的轉動。
4.如權利要求3所述的操縱桿(100)，其特征在于，所述與帶動器-箍(4a)連接的其 它的運動模塊(4b)具有凹部(4c)代替槽(3)，該凹部具有一個球段的內表面的形狀，該球 的半徑稍大于凸起(2')的輪廓的半圓的半徑，該凸起在桿(1)的縱向方向上延伸并且具 有減去桿的一半厚度的半圓的輪廓并且滑動式貼靠在凹部(4c)中。
5.如上述權利要求1至4之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，運動模塊(4，4b) 經(jīng)由其外殼面的至少一部分至少滑動地支承在殼體(9)中。
6.如上述權利要求1至5之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，至少一個運動模塊 (4,4b)通過殼體(9)上的可重新取消的固定(16)能夠可選擇地被鎖止。
7.如上述權利要求1至6之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，彈簧元件(5、5') 包含螺旋扭力彈簧(5、5')。
8.如上述權利要求1至7之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，設置由塑料構成的 彈簧元件(5、5')。
9.如權利要求7或8所述的操縱桿(100)，其特征在于，將各臂(6)連接的區(qū)域具有至 少一個線圈(7)并且圍繞運動模塊(4，4b)的圓筒形的凸起(14)設置，所述凸起具有鉆孔 并且與互補的軸構成滑動軸承，該軸設置在殼體(9)上并且穿過該殼體。
10.如權利要求7或8所述的操縱桿(100)，其特征在于，彈簧(5、5')是U形的并且 設有將其各臂(6)相連接的、位于凸起(14)中的狹槽內的區(qū)域。
11.如權利要求7或8所述的操縱桿(100)，其特征在于，將彈簧(5、5')的各臂(6) 相連接的區(qū)域圍繞一個圓筒形的凸起(14)布置并且包圍該凸起的一大半，即大致呈“C形” 地布置。
12.如上述權利要求7至11之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，螺旋扭力彈簧(5,5')與運動模塊(4，4b)構成為一體的。
13.如上述權利要求7至12之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，臂(6)的端部具 有與殼體(9)上的止擋共同作用的加厚部。
14.如上述權利要求7至13之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，在運動模塊(4， 4b)中的凹部(8)中的邊緣設置作為用于彈簧(5、5')的臂(6)的止擋棱邊(13)。
15.如上述權利要求1至14之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，除了彈簧元件 (5,5')之外還設置至少一個螺旋彈簧(7a)。
16.如上述權利要求1至15之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，在桿(1)的下方 設置傳感器(12)。
17.如上述權利要求1至16之一項所述的操縱桿(100)，其特征在于，傳感器(12)是 霍爾傳感器(12)，該傳感器與設置在桿(1)的底側上的磁鐵共同作用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種操縱桿(100)，包含第一裝置，該第一裝置用于桿(1)的支承并且用于產(chǎn)生防止桿(1)至少圍繞一個規(guī)定的軸線的傾斜，該第一裝置以至少一個凸起(2)包圍桿(1)，所述凸起在桿(1)的縱向方向上延伸并且具有減去桿(1)的一半厚度的半圓的輪廓并且滑動地在與凸起(2)的形狀相適配的槽(3)中被引導，該槽設置在至少一個可旋轉地支承在操縱桿(100)的殼體(9)中的運動模塊(4)中，所述運動模塊具有旋轉軸線。
文檔編號G05G9/047GK101910965SQ200980102098
公開日2010年12月8日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權日2008年1月14日
發(fā)明者K·施坦德克 申請人:雷馬·利普蘭特有限及兩合公司