專利名稱：提花毛皮編織專用pic控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以PIC為核心開發(fā)提花毛皮編織機(jī)用控制系統(tǒng)，具體涉及利用PIC讀
取提花毛皮編織機(jī)的圖案數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該信息到存儲(chǔ)器，并以該圖案數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)對(duì)梳理頭的喂毛動(dòng)作的控制，以產(chǎn)生提花毛皮的效果。
背景技術(shù)：
提花毛皮編織品在人們?nèi)粘Ｉ钪杏兄鴱V泛的用途，如服裝、玩具和裝飾品等。在 提花毛皮編織品的生產(chǎn)過程中，首先將設(shè)計(jì)的花型經(jīng)處理后形成可用于生產(chǎn)的花型數(shù)據(jù)， 然后將這些花型數(shù)據(jù)記錄到打孔紙，并以此打孔紙控制織針的動(dòng)作，并鉤取不同顏色的毛 條，與此同時(shí)，每個(gè)梳理頭的喂毛隨花型數(shù)據(jù)的變化而變化，以滿足鉤針鉤毛的需要，從而 完成人造毛皮編織，其工藝流程如圖1所示。 提花毛皮編織品的梳理頭生產(chǎn)工藝流程如圖2所示毛條從喂毛輪喂入后，經(jīng)錫 林輪梳理，梳理后的絨毛是均勻分布在錫林輪上，通過與道夫輪交接處將絨毛轉(zhuǎn)給道夫輪， 并經(jīng)道夫輪傳送到鉤針處，由鉤針鉤走絨毛。毛條是指由許多絨紗揉在一起形成的直徑約 為5cm粗的一長條纖維集合體。毛條有多種顏色，每一毛條由一路喂入毛條的機(jī)構(gòu)控制喂 入。將毛條送入梳理頭里以供鉤針鉤取的操作稱為喂毛。用來鉤取絨紗(毛條)的鉤針稱 為織針，每臺(tái)提花毛皮編織機(jī)約有1千多根鉤針。梳理頭由兩個(gè)小的喂毛輪，兩個(gè)大的且表 而帶有軟梳子齒的輪子(錫林輪、道夫輪)和一個(gè)次小的回毛輪組成。 提花毛皮編織品的形成就是在編織過程中用纖維同底紗一起喂入而編織成圈，纖 維以絨毛狀附在針織物的表面，一般是在緯平針組織的基礎(chǔ)上形成的，纖維的一部分同底 紗編織成圈，而其端頭突出在針織物的表面形成絨毛狀，人造毛皮的圖案設(shè)計(jì)也就是絨毛 的圖案設(shè)計(jì)。 過去，提花毛皮編織過程只能靠機(jī)械來完成，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，同時(shí)改變花型圖案相當(dāng) 困難。隨著人們對(duì)提花毛皮編織品花樣不斷地提出新以及小批量加工的要求，過去的機(jī)械 方式已無法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。提花毛皮編織的成圈控制是圖案形成的關(guān)鍵工藝基礎(chǔ)， 本發(fā)明針對(duì)這個(gè)關(guān)鍵工藝開發(fā)一套專用的PIC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該機(jī)器的實(shí)時(shí)控制，保證 生產(chǎn)的高效和所生產(chǎn)出的花型和設(shè)計(jì)花型一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提花毛皮編織專用控制器的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法，利用
PIC的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)毛皮編織花型生產(chǎn)的全自動(dòng)控制。
具體步驟為 (1)選擇合適的PIC ; (2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PCB開發(fā)板； (3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)； (4)軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求。
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本發(fā)明利用PIC實(shí)現(xiàn)對(duì)提花毛皮花型的控制，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)花型的實(shí)時(shí)、高效和 全自動(dòng)控制提出了全新思路。


圖1提花毛皮編織品生產(chǎn)流程 圖2梳理頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖3花型處理器電路組成框圖 圖4RS232提花毛皮紡織控制器的電路組成 圖5USB提花毛皮紡織控制器的電路組成
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由PIC16F84A系統(tǒng)組成，花型處理器主要由 PIC16F84A、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過程中處理花 型數(shù)據(jù)，組成框圖如圖3所示。在改變編織花型時(shí)，利用系統(tǒng)微機(jī)通過RS232接口輸入花型 數(shù)據(jù)并存于花型處理器中。 花型存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)花型數(shù)據(jù)，鍵盤、顯示器用于輸入人工花型和其它工作參數(shù)； RS232串行通訊接口接收從上位機(jī)傳送過來的花型數(shù)據(jù)；PIC16F84A負(fù)責(zé)整個(gè)花型處理器 的運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)加工。 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由PIC16F84A系統(tǒng)、花型處理器、同步信號(hào)產(chǎn)生 電路、梳理頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、選針器驅(qū)動(dòng)電路、主電機(jī)速度控制電路、開、停車及故障自 停接口電路，鍵盤顯示電路等組成。電路組成框圖如圖4所示。 PIC16F84A是整個(gè)控制器的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)控制器的運(yùn)行管理。系統(tǒng)啟動(dòng)后，在同 步信號(hào)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，將花型處理器提供的數(shù)據(jù)按時(shí)序要求分別送至16 路選針器驅(qū)動(dòng)電路和16路梳理頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制選針器的動(dòng)作和梳理頭的喂毛，從 而使提花毛皮機(jī)編織出所需圖案的毛皮。此外為處理器還負(fù)責(zé)主電機(jī)的速度控制和運(yùn)行狀 態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)斷毛、斷紗或其它異常信號(hào)時(shí)，將自動(dòng)停車，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
實(shí)例2 整個(gè)提花毛皮機(jī)編織控制器主要由PIC16F873系統(tǒng)組成，花型處理器主要由 PIC16F873、存儲(chǔ)體、通信接口及鍵盤顯示器等組成，用于接收、存儲(chǔ)和在工作過程中處理花 型數(shù)據(jù)，組成框圖如圖5所示。在改變編織花型時(shí)，把處理后的花型數(shù)據(jù)存入U(xiǎn)盤，通過USB 接口把U盤的花型數(shù)據(jù)讀入花型處理器的內(nèi)存中。
權(quán)利要求
提花毛皮編織專用PIC控制器是采用PIC作為提花毛皮編織機(jī)的控制核心，從而達(dá)到提花毛皮生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制問題。
2. 采用任何型號(hào)的PIC作為提花毛皮編織控制系統(tǒng)的核心。
全文摘要
提花毛皮編織專用PIC控制器屬于新型紡織機(jī)械領(lǐng)域。由于提花毛皮編織機(jī)的產(chǎn)品具有多種花型，因此毛條的喂入時(shí)需要根據(jù)所設(shè)計(jì)的花型自動(dòng)選擇毛條的顏色和喂入量，采用手工的方法顯然不能滿足該工藝要求。為了解決這個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明以PIC為控制系統(tǒng)的核心，由PIC讀入所設(shè)計(jì)的花型并根據(jù)花型的數(shù)據(jù)控制織針的動(dòng)作，從而鉤取各種顏色的毛條，以滿足圖案設(shè)計(jì)的要求，從而完成提花毛皮的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101794133SQ201010126058
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者劉基宏, 江紅霞, 王鴻博, 薛寺中, 高衛(wèi)東 申請(qǐng)人:江南大學(xué)