專利名稱：一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)一直是各大汽車公司以及機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)，力爭能使車輛的駕 駛更為簡單更為人性化。為了提高駕駛的安全性，很多車輛都配置了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題但是現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都需要駕駛員手動(dòng)開啟，這就導(dǎo)致駕駛員在操作其他設(shè) 備時(shí)(例如接電話、開啟音響、調(diào)整車窗等)，手會短時(shí)間的離開方向盤。而此時(shí)很多駕駛員 會嫌麻煩，不愿先去手動(dòng)開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后再去操作其他設(shè)備。這樣導(dǎo)致駕駛時(shí)存在 很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要手動(dòng)開啟，導(dǎo)致駕駛員會在手短暫離開方 向盤時(shí)不會開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法 和系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下本發(fā)明實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，包括檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤，如果是則步驟結(jié)束；否則開啟自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤包 括在所述方向盤表面設(shè)置有壓力傳感器，以根據(jù)所述方向盤表面承受的壓力確定駕駛者 的手是否位于所述方向盤上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤包 括在所述方向盤設(shè)置有位置傳感器；所述方向盤內(nèi)空，所述位置傳感器設(shè)置于所述方向 盤內(nèi)；以檢測駕駛者的手是否位于所述方向盤上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果是則步驟結(jié)束；否則開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)檢測到 駕駛員的手回到所述方向盤上時(shí)，關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)；還 包括檢測模塊，用于檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤；控制模塊，用于接收所述檢測模塊的檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果控制所述自 動(dòng)駕駛系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述檢測模塊為設(shè)置于所述方向盤表面的壓力傳感 器，以根據(jù)所述方向盤表面承受的壓力確定駕駛者的手是否位于所述方向盤上。
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作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述檢測模塊為設(shè)置于所述方向盤內(nèi)的位置傳感器， 以檢測駕駛者的手是否位于所述方向盤上；所述方向盤內(nèi)空，所述位置傳感器設(shè)置于所述 方向盤內(nèi)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制模塊還包括判斷單元，用于判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果已被激活則不操作，如果 未被激活則激活所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制模塊還包括關(guān)閉單元，用于所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)檢測到駕駛員的手回到所述方向盤 上時(shí)，關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提出了一種自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)，能夠通過檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤。這樣 一旦出現(xiàn)駕駛者雙手離開方向盤的情況，就可以立即自動(dòng)開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以相 比較現(xiàn)有技術(shù)提高駕駛的安全性，降低風(fēng)險(xiǎn)。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1本發(fā)明第一實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其流程如圖1所示，包 括步驟101 檢測方向盤，以確定駕駛者是否在操縱方向盤，如果是則步驟結(jié)束；否 則進(jìn)入步驟102 ；步驟102 開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，能夠通過檢測方向盤以確定駕駛 者是否在操縱方向盤。這樣一旦出現(xiàn)駕駛者雙手離開方向盤的情況，就可以立即自動(dòng)開啟 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以相比較現(xiàn)有技術(shù)提高駕駛的安全性，降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)施例2本發(fā)明第二實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其流程如圖2所示，包 括步驟201 在所述方向盤表面設(shè)置有壓力傳感器，以根據(jù)所述方向盤表面承受的 壓力確定駕駛者的手是否位于所述方向盤上，如果是則步驟結(jié)束；否則進(jìn)入步驟202 ；步驟202 判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果是則步驟結(jié)束；否則進(jìn)入步驟203 ；步驟203 開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；步驟204:當(dāng)檢測到駕駛員的手回到所述方向盤上時(shí)，關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其中，步驟201是第一實(shí)施例中步驟101的一個(gè)實(shí)施方式，而步驟101中提出的檢 測方向盤，以確定駕駛者是否在操縱方向盤的方式可以為多種，例如步驟201、在所述方向盤設(shè)置有位置傳感器；所述方向盤內(nèi)空，所述位置傳感器 設(shè)置于所述方向盤內(nèi)；以檢測駕駛者的手是否位于所述方向盤上。其中，位置傳感器可以 為一個(gè)發(fā)生紅外信號并可以接收反射的紅外信號的傳感器。位置傳感器可以設(shè)置于方向盤 內(nèi)，且方向盤上設(shè)有多個(gè)細(xì)密的孔，紅外信號可以穿過該孔。當(dāng)駕駛者的手放置在方向盤上 時(shí)，紅外信號被反射回來，可以認(rèn)為駕駛者的手是放置在方向盤上的。當(dāng)然，還可以采用很多種其他方式檢測駕駛者的手是否在方向盤上，上述的步驟 201和步驟20廠只是舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。其中步驟202是一個(gè)可選的步驟，即如果駕駛者已經(jīng)手動(dòng)開啟了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)， 此時(shí)如果再檢測到駕駛者的手離開了方向盤，則不進(jìn)行操作。進(jìn)一步的，當(dāng)采用本發(fā)明實(shí)施例的方式啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，還可以通過檢測 駕駛者的手回到了方向盤上時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣不必駕駛者參與其中就 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的開啟和關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以提高駕駛者的體驗(yàn)感。進(jìn)一步的，對于步驟 202的駕駛者已經(jīng)手動(dòng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則檢測到駕駛者的手已經(jīng)回到了方向盤上也 維持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開啟，以防止在駕駛者不知情的情況下關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提出了采用位置傳感器或是壓力傳感器的方式檢測駕駛者的手是 否位于方向盤上。當(dāng)然，還可以采用其他方式進(jìn)行檢測，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。同時(shí)， 本發(fā)明實(shí)施例還可以通過檢測手的方式來關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以防止影響駕駛者的駕駛體 驗(yàn)感。在駕駛者已經(jīng)手動(dòng)開啟了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，則不需再進(jìn)行操作了。實(shí)施例3本發(fā)明第三實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)1 ； 還包括檢測模塊2，用于檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤；控制模塊3，用于接收所述檢測模塊的檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果控制所述自 動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，能夠通過檢測方向盤以確定駕駛 者是否在操縱方向盤。這樣一旦出現(xiàn)駕駛者雙手離開方向盤的情況，就可以立即自動(dòng)開啟 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以相比較現(xiàn)有技術(shù)提高駕駛的安全性，降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)施例4本發(fā)明第四實(shí)施例提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)1 ； 還包括檢測模塊2，用于檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤；其中檢測模塊2可 以為多種方式來檢測方向盤，例如檢測模塊2可以為設(shè)置于所述方向盤表面的壓力傳感器，以根據(jù)所述方向盤表面 承受的壓力確定駕駛者的手是否位于所述方向盤上。
又如檢測模塊2可以為設(shè)置于方向盤內(nèi)的位置傳感器，以檢測駕駛者的手是否位于所 述方向盤上；所述方向盤內(nèi)空，所述位置傳感器設(shè)置于所述方向盤內(nèi)。其中，位置傳感器可 以為一個(gè)發(fā)生紅外信號并可以接收反射的紅外信號的傳感器。位置傳感器可以設(shè)置于方向 盤內(nèi)，且方向盤上設(shè)有多個(gè)細(xì)密的孔，紅外信號可以穿過該孔。當(dāng)駕駛者的手放置在方向盤 上時(shí)，紅外信號被反射回來，可以認(rèn)為駕駛者的手是放置在方向盤上的。當(dāng)然，還可以采用很多種其他方式檢測駕駛者的手是否在方向盤上，上述的壓力 傳感器和位置傳感器只是舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限?？刂颇K3，用于接收所述檢測模塊2的檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果控制所述 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?？刂颇K3可以包括判斷單元31，用于判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果已被激活則不操作，如 果未被激活則激活所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。關(guān)閉單元32，用于所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)檢測到駕駛員的手回到所述方向 盤上時(shí)，關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。其中判斷單元31是一個(gè)可選的單元，即如果駕駛者已經(jīng)手動(dòng)開啟了自動(dòng)駕駛系 統(tǒng)，此時(shí)如果再檢測到駕駛者的手離開了方向盤，則不進(jìn)行操作。進(jìn)一步的，當(dāng)采用本發(fā)明實(shí)施例的方式啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，還可以通過檢測 駕駛者的手回到了方向盤上時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣不必駕駛者參與其中就 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的開啟和關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以提高駕駛者的體驗(yàn)感。進(jìn)一步的，對于駕駛者 已經(jīng)手動(dòng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則檢測到駕駛者的手已經(jīng)回到了方向盤上也維持自動(dòng)駕駛 系統(tǒng)開啟，以防止在駕駛者不知情的情況下關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提出了采用位置傳感器或是壓力傳感器的方式檢測駕駛者的手是 否位于方向盤上。當(dāng)然，還可以采用其他方式進(jìn)行檢測，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。同時(shí)， 本發(fā)明實(shí)施例還可以通過檢測手的方式來關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以防止影響駕駛者的駕駛體 驗(yàn)感。在駕駛者已經(jīng)手動(dòng)開啟了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，則不需再進(jìn)行操作了。下面以一個(gè)具體的實(shí)例對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明本實(shí)施例以帶有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的汽車為例，如圖5所示，包括汽車自適應(yīng)巡航 系統(tǒng)1、方向盤表面壓力感應(yīng)裝置2、控制器3、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)4。方向盤表面壓力感應(yīng)裝置2檢測駕駛員雙手是否離開方向盤，當(dāng)駕駛員因?yàn)槠渌?動(dòng)作，雙手同時(shí)離開方向盤時(shí)，立刻檢測到駕駛員雙手同時(shí)離開方向盤，并發(fā)出信號到控制 器3，控制器3接受到方向盤表面壓力感應(yīng)裝置2傳來的信號后，自動(dòng)啟動(dòng)汽車自適應(yīng)巡航 系統(tǒng)1，汽車轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)駕駛員雙手或一只手又放回到方向盤時(shí)，方向盤表面壓力感應(yīng)裝置2檢測到駕 駛員動(dòng)作后，發(fā)出信號到控制器3，控制器3接受到信號自動(dòng)關(guān)閉汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)1，汽 車又轉(zhuǎn)為手動(dòng)駕駛。如果駕駛員希望汽車長時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)駕駛，駕駛員可以開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān) 4，控制器3接受到來自自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)4得信號后，將開啟自動(dòng)駕駛功能，此狀態(tài)下不 管駕駛員雙手是否在方向盤上，汽車都將自動(dòng)駕駛。如果駕駛員希望再轉(zhuǎn)為手動(dòng)駕駛，只需要關(guān)閉自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開關(guān)4，控制器3接受到信號后將關(guān)閉自動(dòng)駕駛功能，汽車轉(zhuǎn)為手動(dòng) 駕駛。如果駕駛員通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開關(guān)4來開啟自動(dòng)駕駛功能后，不管駕駛員雙手是 否在方向盤上，汽車都將自動(dòng)駕駛，駕駛員只能再通過自動(dòng)駕駛開關(guān)4來關(guān)閉自動(dòng)駕駛功 能。以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件 程序存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)例如計(jì)算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤，如果是則步驟結(jié)束；否則開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檢測方向盤以 確定駕駛者是否在操縱方向盤包括在所述方向盤表面設(shè)置有壓力傳感器，以根據(jù)所述方向盤表面承受的壓力確定駕駛者 的手是否位于所述方向盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述檢測方向盤以 確定駕駛者是否在操縱方向盤包括在所述方向盤設(shè)置有位置傳感器；所述方向盤內(nèi)空，所述位置傳感器設(shè)置于所述方向 盤內(nèi)；以檢測駕駛者的手是否位于所述方向盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果是則步驟結(jié)束；否則開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述 方法還包括所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)檢測到駕駛員的手回到所述方向盤上時(shí)，關(guān)閉所 述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
6.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)；其特征在于，還包括檢測模塊，用于檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤；控制模塊，用于接收所述檢測模塊的檢測結(jié)果，并根據(jù)所述檢測結(jié)果控制所述自動(dòng)駕 駛系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊為設(shè) 置于所述方向盤表面的壓力傳感器，以根據(jù)所述方向盤表面承受的壓力確定駕駛者的手是 否位于所述方向盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊為設(shè) 置于所述方向盤內(nèi)的位置傳感器，以檢測駕駛者的手是否位于所述方向盤上；所述方向盤 內(nèi)空，所述位置傳感器設(shè)置于所述方向盤內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括判斷單元，用于判斷當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被激活，如果已被激活則不操作，如果未被 激活則激活所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制 模塊還包括關(guān)閉單元，用于所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)檢測到駕駛員的手回到所述方向盤上時(shí)， 關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)，屬于車輛電子控制領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例通過檢測方向盤以確定駕駛者是否在操縱方向盤，當(dāng)駕駛者的手離開方向盤時(shí)則自動(dòng)開啟自動(dòng)控制系統(tǒng)。這樣一旦出現(xiàn)駕駛者雙手離開方向盤的情況，就可以立即自動(dòng)開啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這樣可以相比較現(xiàn)有技術(shù)提高駕駛的安全性，降低風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號G05B19/02GK101799666SQ20101014217
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者尹海云, 張亮, 張國興, 杜俊博, 王京華, 王樹超, 賽影輝, 陳效華 申請人:奇瑞汽車股份有限公司