專利名稱：線材折彎成型控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種應(yīng)用在彎折線材成型機(jī)的線材折彎成型控制器，尤指一種透過人機(jī)界面模塊來規(guī)劃與輸入加工程序并可同時(shí)執(zhí)行3D模擬與預(yù)覽的線材折彎成型控制器。
背景技術(shù)：
于市面上現(xiàn)有各種不同功效的折線機(jī)，就如中國專利公告為CN20123U94的《數(shù)控彎線機(jī)》，其提供一種機(jī)頭可旋轉(zhuǎn)、適用于不同線徑材料的彎線機(jī)，具備自動(dòng)化程度高、加工精密度高的優(yōu)點(diǎn)。此彎線機(jī)設(shè)有機(jī)座、整線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)以及可調(diào)節(jié)導(dǎo)線裝置。根據(jù)所需的線材折彎角度、線材切斷長度需求，由操作者事先輸入指令程序，機(jī)器可根據(jù)控制指令進(jìn)行自動(dòng)工作，而當(dāng)線材通過送線機(jī)構(gòu)后在模具中折彎，折彎完成后由機(jī)頭切斷裝置將線切斷。US Patent 6101860 之「Shaping device of a wire bending machine」貝丨J提供多方位刀具架設(shè)結(jié)構(gòu)，在安裝刀具、模具上有更高的自由度，透過送線、整線伺服機(jī)構(gòu)，可以成型出更復(fù)雜的撓性材料結(jié)果，但因其復(fù)雜度與自由度增加，使用者也增加使用的困難度。上述撓性成型機(jī)器在進(jìn)行線材折彎成型加工，編輯完加工程序后，往往是透過機(jī)器實(shí)際運(yùn)作，配合線材成型結(jié)果來確認(rèn)是否符合加工需求，對從事該行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員或許是外型比較簡單的工件而言，尚可參考以往經(jīng)驗(yàn)與直覺來編輯與預(yù)測出加工程式，但是如果由新手來編程，或是針對形狀較復(fù)雜的折線形狀時(shí)，會耗費(fèi)許多時(shí)間調(diào)教加工程式，除了時(shí)間成本之外，耗費(fèi)的材料成本也很可觀。更嚴(yán)重者，甚至加工測試過程中會造成機(jī)械干涉而導(dǎo)致設(shè)備毀損。再者，線材折彎角度與模具所需伺服馬達(dá)命令為非線性關(guān)系，再加上撓性材料之彈性特性，使用者必須嘗試多種模具轉(zhuǎn)動(dòng)角度，才可以成型出想要的折彎角度，此過程是耗費(fèi)時(shí)間又耗費(fèi)材料的程式編輯方式。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種可隨時(shí)進(jìn)行修正加工內(nèi)容，讓使用者不必運(yùn)作實(shí)際機(jī)臺并且進(jìn)料加工就可驗(yàn)證其結(jié)果，節(jié)省時(shí)間與節(jié)省測試材料的線材折彎成型控制器，降低維修費(fèi)用及簡化了控制系統(tǒng)。為達(dá)上揭目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是線材折彎成型控制器為一配合彎折線材成型機(jī)的通用型加工輔助系統(tǒng)，用以將撓性線材進(jìn)行加工成型。其主要是由一通用型工業(yè)電腦主機(jī)所構(gòu)成，此主機(jī)內(nèi)部包含即時(shí)資料交換模塊、可編程序邏輯控制器模塊、輸出輸入 (I/O)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、人機(jī)界面模塊以及3D模擬模塊。即時(shí)資料交換模塊負(fù)責(zé)處理各個(gè)模塊之間資料存取與交換的工作，各模塊間并不會直接進(jìn)行資料交換，所有模塊的資料僅對資料交換模塊做存取，如此可維持模塊界面設(shè)計(jì)的獨(dú)立與完整性。
可編程序邏輯控制器模塊定時(shí)地依據(jù)即時(shí)資料交換模塊之間的資料，經(jīng)邏輯轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生新的資料后，再傳輸至即時(shí)資料交換模塊。輸出輸入(I/O)模塊負(fù)責(zé)彎折線材成型機(jī)臺上的控制接點(diǎn)，其內(nèi)含輸出輸入控制卡的硬體驅(qū)動(dòng)，外部若有輸入訊號被觸發(fā)，例如近接開關(guān)感應(yīng)器，則透過輸出輸入模塊取得且將狀態(tài)寫至即時(shí)資料交換模塊，人機(jī)界面同時(shí)就可以將這些狀態(tài)顯示到控制屏幕上，其中，輸出輸入點(diǎn)的狀態(tài)邏輯程序亦由可編程序邏輯控制器模塊規(guī)劃。運(yùn)動(dòng)控制模塊依據(jù)即時(shí)資料交換模塊的資料，經(jīng)轉(zhuǎn)換后規(guī)劃各軸補(bǔ)間命令，此補(bǔ)間命令最后由運(yùn)動(dòng)控制板卡輸出至實(shí)際馬達(dá)伺服系統(tǒng)以完成控制器所規(guī)劃的動(dòng)作。人機(jī)界面模塊定時(shí)地將即時(shí)資料交換模塊的部分資料顯示于屏幕，且不定時(shí)地將使用者輸入的資料傳輸至即時(shí)資料交換模塊，人機(jī)界面模塊具有機(jī)器控制界面以及表格對話式編輯界面。機(jī)器控制界面供使用者操控輸入控制指令，而上述表格對話式編輯界面提供送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令工序編輯，并針對模具尺寸對線材彎折角度與伺服馬達(dá)角度之間的關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，表格對話式編輯界面另提供輸入伺服命令補(bǔ)償值來補(bǔ)償撓性線材的回彈現(xiàn)象，并可同時(shí)顯示出工件折彎角度與對應(yīng)的伺服馬達(dá)角度。3D模擬模塊電性連接于即時(shí)資料交換模塊，接收控制指令資料并加以處理，提供 3D模擬成型的預(yù)覽資料；3D模擬模塊具有選擇單步、連續(xù)、暫停、繼續(xù)或停止的其中一種模擬操作，并且同時(shí)具有改變3D模擬視角與透明化顯示功能。本發(fā)明針對線材折彎成型功能規(guī)劃了表格對話式編輯界面、輪模折彎角度計(jì)算、 3D模擬與成型預(yù)覽。首先，在表格對話式編輯界面規(guī)劃線材折彎成型步驟，線材折彎成型步驟系由送線、傾轉(zhuǎn)與線材折彎角度組成；待編輯完成后，依據(jù)模具幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換出實(shí)際伺服馬達(dá)控制命令并且進(jìn)行加工3D模擬，確認(rèn)模擬成型結(jié)果無誤且確保過程中不發(fā)生干涉后， 再將控制命令實(shí)際輸出到機(jī)器進(jìn)行加工。其中，送線命令使機(jī)臺送線伺服馬達(dá)送出目前工序所需線材長度；傾轉(zhuǎn)命令帶動(dòng)整個(gè)多模具機(jī)構(gòu)移動(dòng)到設(shè)定角度，360度的旋轉(zhuǎn)可以讓線材作任意軸向角度的彎曲；折彎命令則依據(jù)所選擇的模具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以對線材進(jìn)行變形的動(dòng)作。而送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令可規(guī)劃各種順序同動(dòng)組合，例如送線一傾轉(zhuǎn)一折彎等順序性動(dòng)作或是折彎完畢后，送線與傾轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)組合方式，可以加工出各種折線外型，因此，本發(fā)明線材折彎成型控制器可操控彎折線材成型機(jī)進(jìn)行一般彎折成型加工、等節(jié)距/等徑彈簧加工、變節(jié)距/變徑彈簧加工、卷圓加工、卷簧加工或其任意組合的其中一種等加工工序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果如下本發(fā)明透過撓性材料折彎加工CAD/CAM的軟體功能，先規(guī)劃完成全部加工步驟并進(jìn)行3D模擬，由模擬結(jié)果檢視所規(guī)劃的加工步驟是否正確，并隨時(shí)進(jìn)行修正加工內(nèi)容，讓使用者不必運(yùn)作實(shí)際機(jī)臺并且進(jìn)料加工就可驗(yàn)證其結(jié)果，具備節(jié)省時(shí)間與節(jié)省測試材料的優(yōu)點(diǎn)；折彎角度與伺服角度轉(zhuǎn)換計(jì)算讓使用者不必費(fèi)心目前模具組態(tài)為何，僅需設(shè)定所需折彎角度即可；而加工檔案成型預(yù)覽更可以在加工前先行確認(rèn)成型結(jié)果，以免造成誤用檔案導(dǎo)致機(jī)器因干涉而損毀或是耗費(fèi)材料。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。圖1為本發(fā)明線材折彎成型控制器的方塊圖；圖2為本發(fā)明通用型撓性線材的彎折線材成型機(jī)的加工示意圖；圖3為圖2通用型線材折彎模具的加工示意圖；圖4為本發(fā)明線材折彎成型控制器的系統(tǒng)流程圖；圖5為本發(fā)明表格對話式編輯界面的示意圖；圖6為本發(fā)明折彎加工、模具與線材的幾何關(guān)系的示意圖；圖7為本發(fā)明另一折彎加工、模具與線材的幾何關(guān)系的示意圖；圖8為本發(fā)明卷圓加工-模具與線材的幾何關(guān)系的示意圖；圖9為本發(fā)明一較佳實(shí)施例表格對話式編輯界面的數(shù)據(jù)圖。圖中11-一即時(shí)資料交換模塊；12-—可編程序邏輯控制模塊；13-—輸出輸入模塊；14—運(yùn)動(dòng)控制模塊；15-人機(jī)界面模塊；16-3D模擬模塊；17-機(jī)器控制界面；18-表格對話式編輯界面；181-工序欄位；20-彎折線材成型機(jī)；21-送線機(jī)構(gòu)；22-傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 23-通用型線材折彎模具；231-左彎模頭；232-右彎模頭；24-剪斷機(jī)構(gòu)；30-加工檔案名稱；31-插入行；32-刪除行；33-新增行；34-教導(dǎo)模式；35-顯示行號；36-輸入送線長度； 37-送線補(bǔ)償值；38-送線速度；39-傾轉(zhuǎn)角度；40-傾轉(zhuǎn)補(bǔ)償值；41-傾轉(zhuǎn)速度；42-折彎角度；43-折彎伺服補(bǔ)償值；44-折彎速度；45-指定加工之模具編號；46-決定送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令之組合設(shè)定；50-折彎模具；51-模具底座；52-凸出頂心；53-線材；54-旋轉(zhuǎn)頂心； 60-偏心模具；61-模具底座；62-支撐頂心；63-線材；64-旋轉(zhuǎn)頂心；70-線材；71-模具頂心；72-折彎頂心。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請參閱第1圖所示，本發(fā)明線材折彎成型控制器為一配合彎折線材成型機(jī)20的通用型加工輔助系統(tǒng)，用以將撓性線材進(jìn)行加工成型。其主要是由通用型工業(yè)電腦主機(jī)所構(gòu)成，此主機(jī)內(nèi)部包含即時(shí)資料交換模塊11、可程式邏輯控制器模塊12、輸出輸入(I/O)模塊13、運(yùn)動(dòng)控制模塊14、人機(jī)界面模塊15以及3D模擬模塊16。即時(shí)資料交換模塊11負(fù)責(zé)處理各個(gè)模塊間之間資料存取與交換的工作，各模塊間并不會直接進(jìn)行資料交換，所有模塊的資料僅對資料交換模塊做存取，如此可維持模塊界面設(shè)計(jì)的獨(dú)立與完整性?？删幊绦蜻壿嬁刂破髂K12定時(shí)地依據(jù)即時(shí)資料交換模塊11的資料，經(jīng)由邏輯轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生新的資料后，再傳輸至即時(shí)資料交換模塊11。輸出輸入模塊13負(fù)責(zé)彎折線材成型機(jī)20臺上的控制接點(diǎn)，其內(nèi)含輸出輸入控制卡的硬體驅(qū)動(dòng)，外部若有輸入訊號被觸發(fā)，例如近接開關(guān)感應(yīng)器，則透過輸出輸入模塊13 取得且將狀態(tài)寫至即時(shí)資料交換模塊11，人機(jī)界面模塊15同時(shí)就可以將這些狀態(tài)顯示到控制屏幕上，其中，輸出輸入模塊13的狀態(tài)邏輯程式亦由可編程序邏輯控制器模塊12規(guī)劃。
運(yùn)動(dòng)控制模塊14依據(jù)即時(shí)資料交換模塊11的資料，經(jīng)轉(zhuǎn)換后規(guī)劃各軸補(bǔ)間命令， 此補(bǔ)間命令最后由運(yùn)動(dòng)控制板卡輸出至實(shí)際馬達(dá)伺服系統(tǒng)以完成控制器所規(guī)劃的動(dòng)作。人機(jī)界面模塊15定時(shí)地將即時(shí)資料交換模塊11的部分資料顯示于屏幕，且不定時(shí)地將使用者輸入的資料傳輸至即時(shí)資料交換模塊11。3D模擬模塊16連接于即時(shí)資料交換模塊11，接收控制指令資料并加以處理，提供 3D模擬成型的預(yù)覽資料；3D模擬模塊16具有選擇單步、連續(xù)、暫停、繼續(xù)或停止的模擬操作，并且同時(shí)具有改變3D模擬視角與透明化顯示功能。于一較佳實(shí)施例中，上述人機(jī)界面模塊15中包含了彎折線材成型機(jī)20的一般機(jī)器控制界面17及線材折彎成型的表格對話式編輯界面18，上述機(jī)器控制界面17供使用者操控輸入控制指令，而上述表格對話式編輯界面18提供送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令工序編輯， 并針對模具尺寸對線材彎折角度與伺服馬達(dá)角度之間的關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，表格對話式編輯界面18另提供輸入伺服命令補(bǔ)償值來補(bǔ)償撓性線材的回彈現(xiàn)象，并可同時(shí)顯示出工件折彎角度與對應(yīng)的伺服馬達(dá)角度。請參閱第2圖及第3圖所示，此圖內(nèi)容代表通用撓性線材的彎折線材成型機(jī)20示意圖，圖中標(biāo)示出送線部分、傾轉(zhuǎn)部分與折彎部分。首先送線部份的送線機(jī)構(gòu)21負(fù)責(zé)整線及持續(xù)送出加工材料的動(dòng)作，而送線命令控制機(jī)臺送線伺服馬達(dá)送出目前工序所需線材長度；而傾轉(zhuǎn)部份的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)整個(gè)多模具機(jī)構(gòu)移動(dòng)到設(shè)定角度，360度的旋轉(zhuǎn)可以讓線材作任意軸向角度的彎曲；最后彎折部份則是折彎命令依據(jù)所選擇的模具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以對線材進(jìn)行變形的動(dòng)作。此外，第3圖顯示了一種通用型線材折彎模具23，其具有一左彎模頭231與一右彎模頭232，不同方向的折彎模頭提供不同的折彎方向，不同的折彎方向可以避免頻繁的更換模具以提升加工時(shí)的產(chǎn)能，同時(shí)不同的折彎模頭頂針尺寸亦可加工不同圓角的折彎結(jié)果。 在此例中，上述彎折部分另具有一個(gè)剪斷機(jī)構(gòu)M，負(fù)責(zé)線材彎折成型完畢后的剪斷線材功能。請參閱第4圖所示從規(guī)劃程序到實(shí)際加工之流程圖，先取得折彎成型尺寸，然后在表格對話式編輯界面18中編輯與修正加工動(dòng)作，依據(jù)模具幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換出實(shí)際伺服馬達(dá)控制命令并且進(jìn)行加工3D模擬與預(yù)覽，確認(rèn)模擬成型結(jié)果無誤且確保過程中不發(fā)生干涉后，再將控制命令實(shí)際輸出到彎折線材成型機(jī)20進(jìn)行加工。請參閱第5圖所示，上述表格對話式編輯界面18的加工檔案名稱30顯示在左上方，編輯器提供工序插入行31、刪除行32及新增行33的功能顯示在中央上方，教導(dǎo)模式34 顯示在右上方。而下方數(shù)據(jù)由左至右的欄位依序排列為顯示行號35、輸入送線長度36、送線補(bǔ)償值37、送線速度38、傾轉(zhuǎn)角度39、傾轉(zhuǎn)補(bǔ)償值40，傾轉(zhuǎn)速度41、折彎角度42、折彎伺服補(bǔ)償值43、折彎速度44、指定加工之模具編號45以及決定送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令之組合設(shè)定46。在欄位的折彎角度42中輸入角度后，此表格對話式編輯界面18會自動(dòng)計(jì)算出伺服角度且顯示在后續(xù)的折彎伺服補(bǔ)償值43內(nèi)；而使用者可以透過手搖輪在教導(dǎo)模式34中的輸入送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令。本發(fā)明可由變更上述這些尺寸的輸入界面以因應(yīng)各種不同的模具設(shè)計(jì)及加工線徑；而線材折彎成型控制器的表格對話式編輯界面18應(yīng)用方式，是以新增一行工序欄位
6181，并在此行工序欄位181中填入送線、傾轉(zhuǎn)與折彎軸之控制命令與其同動(dòng)組合方式，而 3D模擬過程或是實(shí)際加工時(shí)會將其轉(zhuǎn)換成伺服馬達(dá)命令，其中，折彎角度42與伺服角度依據(jù)模具及線徑不同，彼此間存在特定之幾何關(guān)系。若在表格對話式編輯界面18規(guī)劃「送線(Y)—傾轉(zhuǎn)(C)—折彎(B)」，此即表示彎折線材成型機(jī)20先進(jìn)行送線、再傾轉(zhuǎn)、再折彎的順序性動(dòng)作，此方式可以進(jìn)行一般折線加工。若在表格對話式編輯界面18規(guī)劃「折彎⑶一(送線，傾轉(zhuǎn))(YC)」，此即表示彎折線材成型機(jī)20在折彎完畢后，會同時(shí)進(jìn)行送線與傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此方式可以進(jìn)行等徑彈簧加工。若在表格對話式編輯界面18規(guī)劃「(送線，折彎)(YB)」，此即表示彎折線材成型機(jī) 20無傾轉(zhuǎn)命令，但會同時(shí)進(jìn)行送線與折彎運(yùn)動(dòng)，此方式可進(jìn)行同一平面的卷圓加工，讓線材呈類似同心圓狀之成型結(jié)果。若在表格對話式編輯界面18規(guī)劃「(送線，傾轉(zhuǎn)，折彎)(YCB)」，此即表示彎折線材成型機(jī)20會同時(shí)進(jìn)行送線、傾轉(zhuǎn)與折彎三種運(yùn)動(dòng)，此方式可以進(jìn)行變徑彈簧或錐型彈簧加工。請參閱第6圖所示一種特定的折彎模具50，此折彎模具50設(shè)有一模具底座51、一在折線時(shí)折彎支撐的凸出頂心52、一線材53以及一伺服帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頂心M，此一模具主要是由旋轉(zhuǎn)頂心M壓擠線材53達(dá)到成型動(dòng)作，而線材53折彎角度與模具所需伺服馬達(dá)命令為非線性關(guān)系，再加上撓性材料之彈性特性。以往作法上，使用者必須嘗試多種模具轉(zhuǎn)動(dòng)角度，才可以成型出想要的折彎角度， 此過程不但耗費(fèi)時(shí)間而且耗費(fèi)材料的程式編輯方式。本發(fā)明的一個(gè)重點(diǎn)是使用者只要輸入模具尺寸與加工線徑后，即可進(jìn)行折彎角度與伺服角度間之轉(zhuǎn)換。折彎角度與伺服角度間存在以下關(guān)系表示式α = f ( θ，5,d,r2,R2)其中，其中，α為伺服角度，θ為線材折彎角度，δ為凸出頂心52中心到線材53 中心的距離，d為線材53的寬度，r2,為旋轉(zhuǎn)頂心M的半徑，R2為凸出頂心52到旋轉(zhuǎn)頂心 54之距離。總和而言，d、rl、r2與R2為機(jī)械尺寸的描述參數(shù)，表一為幾何尺寸加工條件d = 8謹(jǐn)，rl = 3謹(jǐn)，r2 = 7謹(jǐn)，R2 = 15. 284謹(jǐn)下之轉(zhuǎn)換結(jié)果，一組線材折彎角度的輸入可對應(yīng)到一組伺服角度的計(jì)算結(jié)果。表1為第6圖之折彎角度vs命令角度對照表(單位度)
權(quán)利要求
1.一種線材折彎成型控制器，配合一彎折線材成型機(jī)使用，包括一即時(shí)資料交換模塊，負(fù)責(zé)處理各個(gè)模塊之間的資料存??；一可編程序邏輯控制器模塊，電性連接于即時(shí)資料交換模塊，處理上述彎折線材成型機(jī)輸出裝置與輸入感應(yīng)器的監(jiān)控與邏輯關(guān)系；一輸出輸入模塊(I/O模塊)，電性連接于上述即時(shí)資料交換模塊與彎折線材成型機(jī)， 處理上述彎折線材成型機(jī)的控制接點(diǎn)；一運(yùn)動(dòng)控制模塊，電性連接于上述即時(shí)資料交換模塊與彎折線材成型機(jī)，處理上述彎折線材成型機(jī)各軸的伺服控制命令；一人機(jī)界面模塊，電性連接于上述即時(shí)資料交換模塊，供使用者輸入控制指令，并將控制指令的資料傳輸至上述即時(shí)資料交換模塊，且定時(shí)地將上述即時(shí)資料交換模塊的處理資料顯示于屏幕；以及3D模擬模塊，電性連接于上述即時(shí)資料交換模塊，接收控制指令資料并加以處理，提供3D模擬成型的預(yù)覽資料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材折彎成型控制器，其特征在于，上述人機(jī)界面模塊具有機(jī)器控制界面以及表格對話式編輯界面；上述機(jī)器控制界面供使用者操控輸入控制指令， 而上述表格對話式編輯界面提供送線、傾轉(zhuǎn)與折彎命令工序編輯，并針對模具尺寸對線材彎折角度與伺服馬達(dá)角度之間的關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線材折彎成型控制器，其特征在于，上述表格對話式編輯界面另提供輸入伺服命令補(bǔ)償值來補(bǔ)償撓性線材的回彈現(xiàn)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線材折彎成型控制器，其特征在于，上述表格對話式編輯界面同時(shí)顯示出工件折彎角度與對應(yīng)的伺服馬達(dá)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材折彎成型控制器，其特征在于，上述線材折彎成型控制器操控上述彎折線材成型機(jī)進(jìn)行一般彎折成型加工、等節(jié)距加工、等徑彈簧加工、變節(jié)距加工、變徑彈簧加工、卷圓加工、卷簧加工或其任意組合的其中一種加工工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材折彎成型控制器，其特征在于，上述3D模擬模塊具有選擇單步、連續(xù)、暫停、繼續(xù)或停止的其中一種模擬操作，并且同時(shí)具有改變3D模擬視角與透明化顯示功能。
全文摘要
本發(fā)明公開的是一種線材折彎成型控制器，整合可編程序邏輯控制器模塊、輸出輸入模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、人機(jī)界面模塊、即時(shí)資料交換模塊以及3D模擬模塊，配合彎折線材成型機(jī)來進(jìn)行通用型撓性工件的加工。在人機(jī)界面模塊的對話式編輯界面設(shè)定由送線、傾轉(zhuǎn)與工件折彎角度組成的線材折彎步驟；編輯完成后，依據(jù)模具幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換出實(shí)際控制命令并且進(jìn)行3D模擬與預(yù)覽，確認(rèn)成型結(jié)果無誤且確保過程中不發(fā)生干涉后，再將控制命令實(shí)際輸出到機(jī)器進(jìn)行加工。本發(fā)明將控制器所需的軟硬體元素整合在單一控制器內(nèi)，藉以提升控制器的功能性、精簡機(jī)臺配線、降低維修費(fèi)用及簡化控制系統(tǒng)的升級程序。
文檔編號G05B19/414GK102193523SQ201010148750
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者邊平遠(yuǎn) 申請人:捷準(zhǔn)科技股份有限公司